一种包边设备的制作方法

本发明涉及模块化集成房屋框架蒙皮装配的技术领域，更具体地说，是涉及一种包边设备。

背景技术：

近几年，国家和地方政府相继出台一系列促进装配式建筑的政策，明确要求新建建筑的装配率，各企业相继开展装配式建筑研究工作，完成一些装配式建筑的初步研究工作和工程案例。模块化集成房屋是一种符合装配式建筑形式的预制化程度较高的建筑形式，该类建筑是一种把单个房间作为预制构件单位，在工厂预制后运到工地进行安装的建筑结构。我国的集成房屋发展历史较为短暂，发展速度也较为缓慢，预制生产工厂中大量工序采用人工进行，自动化程度低，产品质量参差不齐。

目前模块化集成房屋框架部分产品长6m宽3m，其蒙皮包边采用人工进行，工作效率低，单个框架蒙皮包边需要3-4人配合，完成速度为8-9分钟甚至更长；包边采用人工利用铲型工具推砸及反翘的方式，蒙皮精度低，翻边长度参差不齐，蒙皮易撕裂，蒙皮效果一般，同时人工成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种包边设备，以解决现有技术中存在的模块化集成房屋框架的蒙皮包边速度慢、精度低、效果不佳以及人工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种包边设备，包括：

支架；

移动组装平台，用于将蒙皮和框架移动至安装位置，所述蒙皮放置于所述框架的待包边的位置上，所述框架具有第一边和与所述第一边相邻的第二边；

第一压夹包边模块，与所述支架活动连接，所述第一压夹包边模块能够沿所述框架的第一边移动，所述第一压夹包边模块包括第一边冲压模组和第一边夹合模组，所述第一边冲压模组的第一冲压端面用于冲压所述蒙皮边沿以形成包裹于所述框架的第一边上的第一包边，所述第一边夹合模组设置于所述第一边冲压模组的靠近所述第二压夹包边模块的一侧，所述第一边夹合模组用于夹合冲压后的所述第一包边；

第二压夹包边模块，与所述支架活动连接，所述第二压夹包边模块能够沿所述框架的第二边移动，所述第二压夹包边模块包括第二边冲压模组和第二边夹合模组，所述第二边冲压模组的第二冲压端面用于冲压所述蒙皮边沿以形成包裹于所述框架的第二边上的第二包边，所述第二边夹合模组设置于所述第二边冲压模组的靠近所述第一压夹包边模块的一侧，所述第二边夹合模组用于夹合冲压后的所述第二包边。

通过采用上述的技术方案，第一压夹包边模块和第二压夹包边模块与支架活动连接，第一压夹包边模块和第二压夹包边模块分别对框架的第一边和第二边进行包边作业，第一边冲压模组的第一冲压端面利用冲压方式对框架的第一边进行初步的包边，其包边速度快；再通过第一夹合模组夹合冲压后的第一包边，使其紧密包裹于框架的第一边上，其包边精度高，效果好；同样地，第二边冲压模组的第二冲压端面利用冲压方式对框架的第二边进行初步的包边，同时由于第一夹合模组保持夹合第一边的状态，进一步提高了框架的第二包边的包边速度和包边精确度；第一压夹包边模块和第二压夹包边模块共同协作，大大减少了人力成本。

在一个实施例中，所述第一冲压包边模块包括多个所述第一边冲压模组，多个所述第一边冲压模组的第一冲压端面与所述框架所在平面形成的角度依次递增。

通过采用上述的技术方案，角度依次递增的多个第一边冲压模组依次将蒙皮边沿翻转，避免蒙皮边沿在一次冲压中翻转的角度过大，造成蒙皮破裂。

在一个实施例中，所述第一冲压包边模块包括三个所述第一边冲压模组，三个所述第一冲压端面的角度分别为45°、90°和135°。

通过采用上述的技术方案，多个第一边冲压模组的角度以45°增幅依次递增，避免蒙皮边沿在一次冲压中翻转的角度过大，造成蒙皮破裂；另外在保持蒙皮在翻转完整性的同时，减少了冲压的次数，保证了包边的速度。

在一个实施例中，所述第二边冲压模组的第二冲压端面与所述框架所在平面形成的角度为90°。

通过采用上述的技术方案，节约了至少一次冲压，提高了框架第二边的包边效率。

在一个实施例中，所述第一冲压包边模块包括第一边压紧模组，所述第一边压紧模组能够沿垂直于所述框架所在平面的方向移动，所述第一边压紧模组的压紧端面用于将所述蒙皮压紧于所述框架上。

通过采用上述的技术方案，压紧端面压紧蒙皮以防止在其边沿折弯时移动或鼓起，造成包边精度下降或者失败。

在一个实施例中，所述第一压夹包边模块还包括与所述第一边冲压模组和第一边夹合模组连接的第一边移动模组，所述第一边移动模组包括第一移动连接板、第二移动连接板、第一移动驱动件和第二移动驱动件，所述第一移动连接板与所述支架滑动连接，所述第一移动驱动件用于驱使所述第一移动连接板沿所述框架的第一边移动，所述第二移动连接板与所述第一移动连接板滑动连接，所述第二移动驱动件用于驱使所述第二移动连接板沿垂直于所述框架所在平面的方向移动。

通过采用上述的技术方案，第一边冲压模组可以逐一对框架第一边的各个部分进行包边，或者根据需求对框架第一边的某部分进行包边；另外，第一边冲压模组能够沿框架的第一边移动，也能够沿垂直框架所在平面的方向移动，其移动灵活性高，适用于不同高度的框架进行包边作业。

在一个实施例中，所述第二压夹包边模块还包括与所述第二边冲压模组和所述第二边夹合模组连接的第二边移动模组，所述第二边移动模组包括第三移动连接板、第四移动连接板、第三移动驱动件和第四移动驱动件，所述第三移动连接板与所述支架滑动连接，所述第三移动驱动件用于驱使所述第三移动连接板沿靠近所述框架的方向移动，所述第四移动连接板与所述第三移动连接板滑动连接，所述第四移动驱动件用于驱使所述第四移动连接板沿垂直于所述框架所在平面的方向移动。

通过采用上述的技术方案，第二边冲压模组能够靠近框架的第二边，也能够沿垂直框架所在平面的方向移动，其移动灵活性高，适用于不同高度的框架进行包边作业。

在一个实施例中，所述第一边冲压模组包括第一边冲压连接板、第一边冲压顶头和第一边冲压驱动件，所述第一冲压端面形成于所述第一边冲压顶头上，所述第一边冲压顶头与所述第一边冲压连接板滑动连接，所述第一边冲压驱动件驱使所述第一边冲压顶头抵顶于所述框架的第一边上。

通过采用上述的技术方案，采用冲压的方式将蒙皮折弯，提高了包边的效率。

在一个实施例中，所述第二边冲压模组包括第二边冲压连接板、第二边冲压顶头和第二边冲压驱动件，所述第二冲压端面形成于所述第二边冲压顶头上，所述第二边冲压顶头与所述第二边冲压连接板滑动连接，所述第二边冲压驱动件驱使所述第二边冲压顶头抵顶于所述框架的第二边上。

通过采用上述的技术方案，采用冲压的方式将蒙皮折弯，提高了包边的效率。

在一个实施例中，所述第一边夹合模组包括第一边夹板、第二边夹板和第一边夹驱动件，所述第一边夹板与所述第一边夹板转动连接，所述第一边夹板的第一夹合部与所述第二边夹板的第二夹合部形成夹合结构，所述第一边夹驱动件与所述第一边夹板和所述第二边夹板连接以调整所述夹合结构的张开角。

通过采用上述的技术方案，第一边夹合模组采用夹合的方式可以将第一包边紧密地包裹于框架上。

在一个实施例中，所述第二边夹合模组包括第三边夹板、第四边夹板和第二边夹驱动件，所述第三边夹板与所述第四边夹板转动连接，所述第三边夹板的第三夹合部与所述第四边夹板的第四夹合部形成夹合结构，所述第二边夹驱动件与所述第三边夹板和所述第四边夹板连接以调整所述夹合结构的张开角。

通过采用上述的技术方案，第二边夹合模组采用夹合的方式可以将第二包边紧密地包裹于框架上。

在一个实施例中，所述支架包括第一架体和第二架体，所述第一架体与所述框架的第一边匹配设置，所述第二架体与所述框架的第二边匹配设置。

通过采用上述的技术方案，第一边压夹模块能够覆盖框架第一边，第二边压夹模块能够覆盖框架第二边，在一次加工工序中即可完成整个框架的包边，其加工效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的包边设备的立体结构图；

图2是本发明实施例提供的蒙皮和框架的爆炸图；

图3是本发明实施例提供的蒙皮和框架包边后的立体结构图；

图4是本发明实施例提供的蒙皮和框架包边后的横截面图；

图5是图4“a”处的放大图；

图6是本发明实施例提供的第一压夹包边模块的立体结构图；

图7是本发明实施例提供的第二压夹包边模块的立体结构图；

图8是本发明实施例提供的第一压夹包边模块的爆炸图；

图9是本发明实施例提供的第二压夹包边模块的爆炸图。

图中各附图标记为：

100-包边设备；

1-支架；2-移动组装平台；3-第一压夹包边模块；4-第二压夹包边模块；5-蒙皮；6-框架；

11-第一架体；12-第二架体；31-第一边冲压模组；32-第一边夹合模组；33-第一边压紧模组；34-第一边移动模组；41-第二边冲压模组；42-第二边夹合模组；43-第二边移动模组；51-蒙皮边沿；61-第一边；62-第二边；

311-第一冲压端面；312-第一边冲压连接板；313-第一边冲压顶头；314-第一边冲压驱动件；321-第一边夹板；322-第二边夹板；323-第一边夹驱动件；331-压紧端面；341-第一移动连接板；342-第二移动连接板；343-第一移动驱动件；344-第二移动驱动件；411-第二冲压端面；412-第二边冲压连接板；413-第二边冲压顶头；414-第二边冲压驱动件；421-第三边夹板；422-第四边夹板；423-第二边夹驱动件；431-第三移动连接板；432-第四移动连接板；433-第三移动驱动件；434-第四移动驱动件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：

如图1所示，本发明实施例提供的一种包边设备100，包括：支架1、移动组装平台2、第一压夹包边模块3以及第二压夹包边模块4。支架1用于放置于固定平面上，呈水平放置；移动组装平台2用于将蒙皮5和框架6移动至安装位置，蒙皮5放置于框架6的待包边的位置上，请一并参阅图2至图5，框架6具有第一边61和与第一边61相邻的第二边62；第一压夹包边模块3与支架1活动连接，第一压夹包边模块3能够沿框架6的第一边61移动，如图6和图7所示，第一压夹包边模块3包括第一边冲压模组31和第一边夹合模组32，第一边冲压模组31的第一冲压端面311用于冲压蒙皮边沿51以形成包裹于框架6的第一边61上的第一包边，第一边夹合模组32设置于第一边冲压模组31的靠近第二压夹包边模块4的一侧，第一边夹合模组32用于夹合冲压后的第一包边；第二压夹包边模块4与支架1活动连接，第二压夹包边模块4能够沿框架6的第二边62移动，第二压夹包边模块4包括第二边冲压模组41和第二边夹合模组42，第二边冲压模组41的第二冲压端面411用于冲压蒙皮边沿51以形成包裹于框架6的第二边62上的第二包边，第二边夹合模组42设置于第二边冲压模组41的靠近第一压夹包边模块3的一侧，第二边夹合模组42用于夹合冲压后的第二包边。

本实施例提供的包边设备100的工作原理如下：

移动组装平台2用于将蒙皮5和框架6移动至安装位置，具体地，将蒙皮5放置于框架6上，此时蒙皮边沿51露出于框架6边沿外(蒙皮5可以为平面结构，也可以根据生产需求蒙皮边沿51与蒙皮5所在平面成15°向下倾斜，或者其他角度倾斜，在本实施例中蒙皮5为0.3mm厚镀锌钢板)，移动组装平台2将叠放好的蒙皮5和框架6移动至安装位置，在本实施例中，安装位置即支架1的下方；框架6具有第一边61和与第一边61相邻的第二边62，第一边61和第二边62以锐角、直角或者钝角相交，第一边61的长度和第二边62的长度不限，在本实施例中，以第一边61与第二边62以钝角相交，第一边61的长度远大于第二边62的长度为例进行说明，即第一边61为框架6的直边，第二边62为框架6的角边；

当蒙皮5和框架6移动至安装位置后，第一压夹包边模块3移动至靠近框架6的第一边61的位置，第一边冲压模组31的第一冲压端面311开始冲压蒙皮边沿51，将蒙皮边沿51包裹于框架6的第一边61上，以形成包裹于框架6的第一边61上的第一包边，第一边夹合模组32用于夹合冲压后的第一包边，使得第一包边紧密包裹框架6的第一边61；

第二压夹包边模块4移动至靠近框架6的第二边62的位置，第二边冲压模组41的第二冲压端面411开始冲压蒙皮边沿51，将蒙皮边沿51包裹于框架6的第二边62上，以形成包裹与框架6的第二边62上的第二包边，第二边夹合模组42用于夹合冲压后的第二包边，使得第二包边紧密包裹框架6的第二边62；

需要进一步解释的是，当第一边夹合模组32夹合第一包边后，第一边夹合模组32保持夹合状态，第一边夹合模组32位于第一边冲压模组31的靠近第二压夹包边模块4的一侧，而第二边62与第一边61相邻设置，如此第一边夹合模组32可以固定第一包边，防止蒙皮5与框架6之间发生相对位移，造成第二边夹合模组42夹合第二包边时精度下降，发生不整齐的现象，进而造成蒙皮5效果不佳；另外，第一边夹合模组32保持夹合状态，位于框架6的第二边62上的蒙皮边沿51被位于框架6的第一边61上的蒙皮边沿51带动翻转，也可以减小第二边夹合模组42夹合所需的力度，进而降低夹合难度。

通过采用上述的技术方案，第一压夹包边模块3和第二压夹包边模块4与支架1活动连接，第一压夹包边模块3和第二压夹包边模块4分别对框架6的第一边61和第二边62进行包边作业，第一边冲压模组31的第一冲压端面311利用冲压方式对框架6的第一边61进行初步的包边，其包边速度快；再通过第一边夹合模组32夹合冲压后的第一包边，使其紧密包裹于框架6的第一边61上，其包边精度高，效果好；同样地，第二边冲压模组41的第二冲压端面411利用冲压方式对框架6的第二边62进行初步的包边，同时由于第一边夹合模组32保持夹合第一边61的状态，进一步提高了框架6的第二包边的包边速度和包边精确度；第一压夹包边模块3和第二压夹包边模块4共同协作，大大减少了人力成本。

如图8所示，在一个实施例中，第一压夹包边模块3包括多个第一边冲压模组31，多个第一边冲压模组31的第一冲压端面311与框架6所在平面形成的角度依次递增。

具体地，蒙皮5为平面结构(或者蒙皮边沿51与蒙皮5之间成预设角度)，将蒙皮边沿51包裹于框架6上，即将蒙皮5放置与框架6的上侧面，再将蒙皮边沿51翻转贴于框架6的下侧面，实现框架6的包边，多个第一边冲压模组31第一冲压端面311的角度依次递增，当第一个第一边冲压模组31冲压蒙皮边沿51时，蒙皮边沿51朝蒙皮5翻转第一预设角度，当第二个第一边冲压模组31冲压蒙皮边沿51时，蒙皮边沿51朝蒙皮5翻转第二预设角度，当第三个第一边冲压模组31冲压蒙皮边沿51时，蒙皮边沿51朝蒙皮5翻转第三预设角度，依次类推，预设角度依次递增，蒙皮边沿51翻转角度越来愈大，直至蒙皮边沿51包裹于框架6上。

通过采用上述的技术方案，角度依次递增的多个第一边冲压模组31依次将蒙皮边沿51翻转，避免蒙皮边沿51在一次冲压中翻转的角度过大，造成蒙皮5破裂。

在一个实施例中，第一压夹包边模块3包括三个第一边冲压模组31，三个第一冲压端面311的角度分别为45°、90°和135°。

具体地，第一个第一边冲压模组31的角度为45°，第二个第一边冲压模组31的角度为90°，第三个第一边冲压模组31的角度为135°。

通过采用上述的技术方案，多个第一边冲压模组31的角度以45°增幅依次递增，避免蒙皮边沿51在一次冲压中翻转的角度过大，造成蒙皮5破裂；另外在保持蒙皮5在翻转完整性的同时，减少了冲压的次数，保证了包边的速度。

如图9所示，在一个实施例中，第二边冲压模组41的第二冲压端面411与框架6所在平面形成的角度为90°。

具体地，框架6的第一边61和第二边62相邻设置，当蒙皮5的位于框架6第一边61的边沿被压夹后，会带动蒙皮5的位于框架6第二边62的边沿翻转，进而形成具有初始角度的蒙皮边沿51，因此第二边冲压模组41的第二冲压端面411可以设置为90°，节约了一次冲压。

通过采用上述的技术方案，节约了至少一次冲压，提高了框架6第二边62的包边效率。

请再次参阅图6和图8，在一个实施例中，第一压夹包边模块3包括第一边压紧模组33，第一边压紧模组33能够沿垂直于框架6所在平面的方向移动，第一边压紧模组33的压紧端面331用于将蒙皮5压紧于框架6上。

具体地，蒙皮5为平面结构，将蒙皮5放置于框架6上，而第一边压紧模组33沿垂直于框架6所在平面的方向移动，直至第一边压紧模组33的压紧端面331将蒙皮5压紧于框架6上。

通过采用上述的技术方案，压紧端面331压紧蒙皮5以防止在其边沿折弯时移动或鼓起，造成包边精度下降或者失败。

在一个实施例中，第一压夹包边模块3还包括与第一边冲压模组31和第一边夹合模组32连接的第一边移动模组34，第一边移动模组34包括第一移动连接板341、第二移动连接板342、第一移动驱动件343和第二移动驱动件344，第一移动连接板341与支架1滑动连接，第一移动驱动件343用于驱使第一移动连接板341沿框架6的第一边61移动，第二移动连接板342与第一移动连接板341滑动连接，第二移动驱动件344用于驱使第二移动连接板342沿垂直于框架6所在平面的方向移动。

具体地，框架6的第一边61的长度大于第一边冲压模组31的长度，第一边冲压模组31受第一边移动模组34驱使移动，逐一对框架6第一边61的各个部分进行包边；另外，第一边移动模组34包括第一移动连接板341和第二移动连接板342，使得第一边冲压模组31可以沿框架6的第一边61移动，同时也可以沿垂直框架6所在平面的方向移动。

通过采用上述的技术方案，第一边冲压模组31可以逐一对框架6第一边61的各个部分进行包边，或者根据需求对框架6第一边61的某部分进行包边；另外，第一边冲压模组31能够沿框架6的第一边61移动，也能够沿垂直框架6所在平面的方向移动，其移动灵活性高，适用于不同高度的框架6进行包边作业。

请再次参阅图7，在一个实施例中，第二压夹包边模块4还包括与第二边冲压模组41和第二边夹合模组42连接的第二边移动模组43，第二边移动模组43包括第三移动连接板431、第四移动连接板432、第三移动驱动件433和第四移动驱动件434，第三移动连接板431与支架1滑动连接，第三移动驱动件433用于驱使第三移动连接板431沿靠近框架6的方向移动，第四移动连接板432与第三移动连接板431滑动连接，第四移动驱动件434用于驱使第四移动连接板432沿垂直于框架6所在平面的方向移动。

具体地，框架6的第二边62的长度远小于第一边61的长度，第二边冲压模组41不需要沿框架6第二边62移动，只需要将第二边冲压模组41移动至靠近框架6的第二边62的位置；第二边移动模组43包括第三移动连接板431和第四移动连接板432，使得第二边冲压模组41可以靠近框架6的第二边62，同时也可以沿垂直框架6所在平面的方向移动。

通过采用上述的技术方案，第二边冲压模组41能够靠近框架6的第二边62，也能够沿垂直框架6所在平面的方向移动，其移动灵活性高，适用于不同高度的框架6进行包边作业。

请再次参阅图8，在一个实施例中，第一边冲压模组31包括第一边冲压连接板312、第一边冲压顶头313和第一边冲压驱动件314，第一冲压端面311形成于第一边冲压顶头313上，第一边冲压顶头313与第一边冲压连接板312滑动连接，第一边冲压驱动件314驱使第一边冲压顶头313抵顶于框架6的第一边61上。

具体地，第一边冲压顶头313受第一边冲压驱动件314驱使朝框架6的第一边61移动，直至将第一冲压端面311抵顶于框架6的第一边61上，由于第一冲压端面311与框架6所在平面成预设角度，因此第一冲压端面311将置于框架6上的蒙皮边沿51折弯预设角度。

可选地，第一个第一边冲压模组31的角度为45°，第二个第一边冲压模组31的角度为90°，第三个第一边冲压模组31的角度为135°。

第一个第一边冲压驱动件314沿水平方向斜向下45°安装本实施例中框架6和蒙皮5移动至安装位置时，框架6所在平面位于水平面上)，冲压时，第一个第一边冲压顶头313受第一个第一边冲压驱动件314驱使从蒙皮5的斜上方45°的位置，沿斜向下45°的方向冲压蒙皮5，第一个第一边冲压顶头313的第一个第一冲压端面311冲压于蒙皮边沿51，使蒙皮边沿51折弯45°；

第二个第一边冲压驱动件314沿水平方向安装(本实施例中框架6和蒙皮5移动至安装位置时，框架6所在平面位于水平面上)，冲压时，第二个第一边冲压顶头313受第二个第一边冲压驱动件314驱使从蒙皮5的水平方向一侧的位置，沿水平方向冲压蒙皮5，第二个第一边冲压顶头313的第二个第一冲压端面311冲压于已成45°的蒙皮边沿51，使蒙皮边沿51折弯90°；

第三个第一边冲压驱动件314沿水平方向安装(本实施例中框架6和蒙皮5移动至安装位置时，框架6所在平面位于水平面上)，冲压时，第三个第一边冲压顶头313受第三个第一边冲压驱动件314驱使从蒙皮5的水平方向一侧的位置，沿水平方向冲压蒙皮5，第二个第一边冲压顶头313的第二个第一冲压端面311冲压于已成90°的蒙皮边沿51，使蒙皮边沿51折弯135°。

需要进一步解释的是，第一个第一边冲压驱动件314沿水平方向斜下安装，而不采用水平方向布置方式，原因是第一次冲压时，蒙皮边沿51未被折弯，如果直接用水平方向冲压蒙皮边沿51，容易使蒙皮边沿51翘起，降低包边的效果。

通过采用上述的技术方案，采用冲压的方式将蒙皮5折弯，提高了包边的效率。

请再次参阅图9，在一个实施例中，第二边冲压模组41包括第二边冲压连接板412、第二边冲压顶头413和第二边冲压驱动件414，第二冲压端面411形成于第二边冲压顶头413上，第二边冲压顶头413与第二边冲压连接板412滑动连接，第二边冲压驱动件414驱使第二边冲压顶头413抵顶于框架6的第二边62上。

具体地，第二边冲压顶头413受第二边冲压驱动件414驱使朝框架6的第二边62移动，直至将第二冲压端面411抵顶于框架6的第二边62上，由于第二冲压端面411与框架6所在平面成预设角度，因此第二冲压端面411将置于框架6上的蒙皮边沿51折弯预设角度。

通过采用上述的技术方案，采用冲压的方式将蒙皮5折弯，提高了包边的效率。

请再次参阅图8，在一个实施例中，第一边夹合模组32包括第一边夹板321、第二边夹板322和第一边夹驱动件323，第一边夹板321与第一边夹板321转动连接，第一边夹板321的第一夹合部与第二边夹板322的第二夹合部形成夹合结构，第一边夹驱动件323与第一边夹板321和第二边夹板322连接以调整夹合结构的张开角。

通过采用上述的技术方案，第一边夹合模组32采用夹合的方式可以将第一包边紧密地包裹于框架6上。

请再次参阅图9，在一个实施例中，第二边夹合模组42包括第三边夹板421、第四边夹板422和第二边夹驱动件423，第三边夹板421与第四边夹板422转动连接，第三边夹板421的第三夹合部与第四边夹板422的第四夹合部形成夹合结构，第二边夹驱动件423与第三边夹板421和第四边夹板422连接以调整夹合结构的张开角。

通过采用上述的技术方案，第二边夹合模组42采用夹合的方式可以将第二包边紧密地包裹于框架6上。

请再次参阅图1，在一个实施例中，支架1包括第一架体11和第二架体12，第一架体11与框架6的第一边61匹配设置，第二架体12与框架6的第二边62匹配设置。

具体地，第一架体11的长度略大于框架6的第一边61的长度，第二架体12的长度略大于框架6的第二边62的长度；第一架体11上设有第一架体11导轨和第一架体11齿条，可固定及传动第一压夹包边模块3，第二架体12上设有第二架体12导轨和第二架体12齿条，可固定及传动第二压夹包边模块4。

通过采用上述的技术方案，第一压夹包边模块3能够覆盖框架6第一边61，第二压夹包边模块4能够覆盖框架6第二边62，在一次加工工序中即可完成整个框架6的包边，其加工效率高。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。