一种用于异形铝合金型材定位和装夹的可翻转机构

本发明属于异形铝合金型材技术领域，具体涉及一种用于异形铝合金型材定位和装夹的可翻转机构。

背景技术：

异形铝合金型材是一种截面具有不规则结构的又涩金属结构材料，采用铝合金为主要材料制作而成，异形铝合金型材为直线型的材料，用于搭建台面或作为支撑结构，异形铝合金型材在加工时，需要在异形铝合金型材的四个面上打孔，目前，需要人工将异形铝合金型材放在打孔工位上，效率低，且打孔翻面的操作采用人工翻面，劳动强度大，因此需要一种用于异形铝合金型材定位和装夹的可翻转机构。

技术实现要素：

鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于异形铝合金型材定位和装夹的可翻转机构，以有效解决上述背景技术中提出的需要人工将异形铝合金型材放在打孔工位上，且打孔翻面的操作采用人工翻面，劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于异形铝合金型材定位和装夹的可翻转机构，包括支架组件、伸缩组件和工作台以及位于工作台的一侧的推动组件，所述工作台上放置有异形铝合金型材本体，所述推动组件用于推动异形铝合金型材本体在工作台上移动；

所述支架组件上安装有滑动组件，所述滑动组件与伸缩组件连接，且滑动组件与伸缩组件可在支架组件上同步移动；

所述伸缩组件的端部安装有安装台，所述安装台的顶部安装有第四驱动组件，所述第四驱动组件的端部安装有安装板，所述安装板的一侧安装有定位结构，且定位结构用于定位工作台上的异形铝合金型材本体。

优选的，所述安装板上安装有第二驱动组件，且第二驱动组件上安装有夹紧机构。

优选的，所述支架组件上安装有两个第一驱动组件，且两个第一驱动组件用于推动伸缩组件外壁的滑动组件，以达到推动伸缩组件在支架组件上移动的目的。

优选的，所述定位结构包括安装在定位结构顶部的第三驱动组件，所述定位结构的顶部开设有凹槽，所述第三驱动组件的主轴端延伸至凹槽内，且第三驱动组件的主轴端安装有定位挡板。

优选的，所述定位挡板的中部安装有压力传感器，且压力传感器上安装有触片，所述压力传感器用于检测异形铝合金型材本体对定位挡板的压力，以达到异形铝合金型材本体准确被推动至两个夹紧机构之间的目的。

优选的，所述滑动组件包括滑块和滑槽，所述滑块带动伸缩组件沿着滑槽进行移动。

优选的，所述第一驱动组件采用电动伸缩杆、驱动液压缸或驱动气缸中的一种。

优选的，所述推动组件采用驱动液压缸或驱动气缸。

优选的，所述滑块的长度大于支架组件的厚度，且滑块的端部与第一驱动组件的端部通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明中，通过设置的定位结构，定位机构上通过定位挡板阻挡异形铝合金型材本体移动，异形铝合金型材本体在工作台上滑动时触碰到定位挡板上的压力传感器的触片后，推动组件不再推动异形铝合金型材本体移动，异形铝合金型材本体自动进行定位，不需要人工参与，定位精度高，效率高，适用于持续加工。

(2)本发明中，基于定位机构将异形铝合金型材本体定位后，用夹紧机构从异形铝合金型材本体的两端夹紧，夹紧机构和定位机构安装在同一个安装板上，定位完成后，迅速进行夹紧动作，装夹速度快，夹紧机构和定位机构结构安装紧凑，节省空间，减少机械部件动作延迟，提高加工效率。

(3)本发明中，对异形铝合金型材完成打孔将后，通过第一驱动组件带动伸缩组件和夹紧机构以及定位机构同时进行移动，异形铝合金型材本体不脱离夹紧机构的情况下，夹紧机构带动异形铝合金型材本体移动至成品放置区，最后第一驱动组件再带动伸缩组件和夹紧机构以及定位机构恢复原位置，进行下一个异形铝合金型材本体的打孔加工，自动化卸料，使用更加便捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明安装板、支架组件和第一伸缩组件以及安装台的结构示意图；

图3为本发明安装板和定位组件的俯视图；

图4为本发明定位组件的侧视图；

图5为本发明定位挡板和压力传感器的结构示意图；

图中：1-支架组件；2-第一驱动组件；3-滑动组件；31-滑槽；32-滑块；4-伸缩组件；5-工作台；51-推动组件；6-异形铝合金型材本体；7-安装板；8-第二驱动组件；9-压力传感器；91-触片；10-定位挡板；11-第三驱动组件；12-定位结构；13-夹紧机构；14-第四驱动组件；15-安装台；16-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供如下技术方案：一种用于异形铝合金型材定位和装夹的可翻转机构，包括支架组件1、伸缩组件4和工作台5以及位于工作台5的一侧的推动组件51，工作台5上放置有异形铝合金型材本体6，推动组件51用于推动异形铝合金型材本体6在工作台5上移动；

支架组件1上安装有滑动组件3，滑动组件3与伸缩组件4连接，且滑动组件3与伸缩组件4可在支架组件1上同步移动；支架组件1上对称安装有伸缩组件4，两个伸缩组件4之间的支架组件1部位安装有打孔组件，用于对异形铝合金型材本体6进行打孔；

伸缩组件4的端部安装有安装台15，安装台15的顶部安装有第四驱动组件14，第四驱动组件14的端部安装有安装板7，安装板7的一侧安装有定位结构12，且定位结构12用于定位工作台5上的异形铝合金型材本体6；

推动组件51推动工作台5上的异形铝合金型材本体6，同时伸缩组件4推动安装板7向下移动，安装板7移动至异形铝合金型材本体6两侧，第三驱动组件11带动定位挡板10转动，定位挡板10转动九十度之后与异形铝合金型材本体6保持平行，当异形铝合金型材本体6挤压定位挡板10上的压力传感器9的触片91后，压力信息传送给外部控制器，控制器控制推动组件51停止工作，此时异形铝合金型材本体6正好位于两个安装板7之间，第四驱动组件14缩短，第四驱动组件14带动两个安装板7向异形铝合金型材本体6的两端靠近，同时夹紧机构13将异形铝合金型材本体6夹紧。

优选的，安装板7上安装有第二驱动组件8，且第二驱动组件8上安装有夹紧机构13，夹紧机构13采用橡胶块，耐磨损，打孔组件对异形铝合金型材本体6的一个面打孔后，伸缩组件4向上收缩一段距离，同时异形铝合金型材本体6被抬高，第二驱动组件8带动夹紧机构13转动九十度，第二驱动组件8带动异形铝合金型材本体6进行换面，换面结束后，伸缩组件4再伸长，异形铝合金型材本体6底部与工作台5顶部接触，然后再进行打孔，重复动作三次，可对异形铝合金型材本体6进的四个面进行打孔。

优选的，支架组件1上安装有两个第一驱动组件2，且两个第一驱动组件2用于推动伸缩组件4外壁的滑动组件3，以达到推动伸缩组件4在支架组件1上移动的目的，打孔结束后，伸缩组件4缩短一段距离，第一驱动组件2推动伸缩组件4滑动组件3，滑动组件3带动伸缩组件4，伸缩组件4带动安装板7，安装板7带动夹紧机构13以及异形铝合金型材本体6移动。

优选的，定位结构12包括安装在定位结构12顶部的第三驱动组件11，定位结构12的顶部开设有凹槽16，第三驱动组件11的主轴端延伸至凹槽16内，且第三驱动组件11的主轴端安装有定位挡板10。

优选的，定位挡板10的中部安装有压力传感器9，且压力传感器9上安装有触片91，压力传感器9用于检测异形铝合金型材本体6对定位挡板10的压力，以达到异形铝合金型材本体6准确被推动至两个夹紧机构13之间的目的。

优选的，滑动组件3包括滑块32和滑槽31，滑块32带动伸缩组件4沿着滑槽31进行移动，滑槽31为一个通孔式滑槽31，滑槽31的两侧均为开口，滑块32贯穿滑槽31，滑块32一端与伸缩组件4的外壁通过螺栓固定连接，通过第一驱动组件2推动滑块32移动时，滑块32带动伸缩组件4沿着滑槽31的方向在支架组件1上移动，已达到输送打过孔的异形铝合金型材本体6的目的。

优选的，第一驱动组件2采用电动伸缩杆、驱动液压缸或驱动气缸中的一种。

优选的，推动组件51采用驱动液压缸或驱动气缸。

优选的，滑块32的长度大于支架组件1的厚度，且滑块32的端部与第一驱动组件2的端部通过螺栓固定连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。