一种管件全自动焊接装置的制作方法

本发明涉及一种焊接装置，特别涉及一种管件全自动焊接装置。

背景技术：

管件在生活和工业生产占有十分重要的地位，对与物质的输送和厂房内通风管道的铺设等，都需要利用管件来实现，由于管件一次成型长度有限，在针对较长距离管道的铺设时，为了避免采用过多连接件造成安装和维护的麻烦，通常需要对管件进行焊接，现有的管件焊接装置在对将要焊接金属管件放进和焊接完毕的金属管件取出时的方法过于单一，并且没有对金属管件焊接时产生的有害气体进行净化处理，对工人身体伤害较大。

针对上述问题我们非常需要研制一种带有净化功能的全自动焊接装置，以此满足现有的需求。

技术实现要素：

本发明的主要目的就是针对现有技术的不足，提供一种带有净化功能的全自动焊接装置。

为实现上述目的，本发明提供一种管件全自动焊接装置，包括有第一桌子、第二桌子、防护罩、防护门、限位块、把手、u形限位环、插销、第一矩形安装块、第二矩形安装块、激光旋转焊接装置和输送支撑装置，第一桌子和第二桌子相靠近的一侧上部固定连接有防护罩，防护罩一侧滑动连接有防护门，防护门上部一侧固定连接有限位块，防护门中部靠下位置固定连接有把手，防护罩上安装有防护门的那面靠近限位块的一侧的上部和中部固定安装有两个u形限位环，每个u形限位环内可拆卸式安装有插销，防护门通过限位块与插销配合来固定，第一桌子顶部一侧固定安装有第一矩形安装块，第二桌子顶部一侧固定安装有第二矩形安装块，第一矩形安装块和第二矩形安装块之间连接有激光旋转焊接装置，防护罩两侧均开有一个第一开口和一字槽，激光旋转焊接装置穿过第一开口与防护罩转动连接，第一桌子和第二桌子顶部以防护罩为中心对称设有输送支撑装置。

进一步的是，激光旋转焊接装置包括有弧形转动板、第一激光焊接器、第二激光焊接器、定位组件、夹紧组件和动力机构，第一矩形安装块和第二矩形安装块上均转动连接有一个弧形转动板，两个弧形转动板穿过第一开口，两个弧形转动板均与防护罩转动连接，防护罩内侧上部固定连接有第一激光焊接器，防护罩内侧下部固定连接有第二激光焊接器，两个弧形转动板内均设有一个夹紧组件，以防护罩为中心第一矩形安装块和第二矩形安装块的外侧对称设有两个动力机构，动力机构均与弧形转动板转动连接。

进一步的是，定位组件包括有连接柱和红外线激光定位器，两个弧形转动板相靠近的一侧之间连接有连接柱，连接柱中部设有红外线激光定位器。

进一步的是，夹紧组件包括有滑动杆、弧形夹板和第一弹簧，两个弧形转动板上均上下滑动连接有两个滑动杆，两个滑动杆相靠近的一端均固定连接有一个弧形夹板，两个滑动杆上均套有第一弹簧，第一弹簧一端均与弧形夹板内壁接触，第一弹簧的另一端均与弧形夹板固定连接。

进一步的是，动力机构包括有齿纹、电机、第一皮带轮、第一转轴、第二皮带轮、第三皮带轮、第一齿轮、第二转轴、第四皮带轮、第五皮带轮、第三转轴、第六皮带轮和第二齿轮，两个弧形转动板一侧均固定安装有齿纹，以防护罩为中心第一桌子和第二桌子顶部靠近第一矩形安装块和第二矩形安装块的位置对称设有两个电机，两个电机的输出轴上均固定连接有第一皮带轮，第一矩形安装块和第二安装块下部均转动连接有两个第一转轴，每个第一转轴上均固定连接有一个第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过同步皮带连接，每个第一转轴上第二皮带轮一侧均固定连接有一个第三皮带轮，两个第一转轴上第三皮带轮的一侧均固定连接有一个第一齿轮，两个第一齿轮均与两侧的齿纹啮合，第一矩形安装块和第二矩形安装块一侧中部均转动连接有一个第二转轴，两个第二转轴一端均固定连接有一个第四皮带轮，第三皮带轮与第四皮带轮通过同步皮带连接，两个第二转轴上第四皮带轮一侧固定连接有第五皮带轮，第一矩形安装块和第二矩形安装块上部均转动连接有一个第三转轴，两个第三转轴上均固定连接有一个第六皮带轮，第五皮带轮和第六皮带轮通过同步皮带连接，两个第三转轴上第六皮带轮一侧固定连接有一个第二齿轮，两个第二齿轮与两侧的齿纹啮合。

进一步的是，输送支撑装置包括有固定架、矩形安装板、凸块、滑动柱、导向轮和复位组件，第一桌子和第二桌子顶部以防护罩为中心对称固定安装有四个固定架，每个固定架上的矩形安装板和凸块之间均固定连接有一对滑动柱，每对滑动柱上均设有两个复位组件，每个复位组件上均转动连接有一个导向轮。

进一步的是，复位组件包括有第一滑动块、第二滑动块、第二弹簧和第三弹簧，每对滑动柱上均滑动连接有第一滑动块和第二滑动块，第一滑动块和第二滑动块均与导向轮转动连接，每对滑动柱的上端套有第二弹簧，每对滑动柱的下端套有第三弹簧，第二弹簧的上端与凸块底部固定连接，第二弹簧的下端与第一滑动块顶部固定连接，第三弹簧的下端与矩形安装板顶部固定连接，第三弹簧的上端与第二滑动块底部固定连接。

进一步的是，净化机构包括有连接杆、电动风扇、净化盒、排气口和竹性碳筛网，防护罩一侧上部开有第二开口，第二开口内固定连接有连接杆，连接杆一侧转动连接有电动风扇，电动风扇外罩有净化盒，净化盒与防护罩的一侧固定连接，净化盒一侧开有排气口，净化盒内部一侧安装有竹性碳筛网。

本发明达到了焊接前和焊接后的金属管件可以有多种放入和取出的方法，焊接装置还自带净化功能，本发明通过两种方法对焊接前和焊接后的金属管件进行取出，第一种方法：进入时人工先抬起金属管件，将金属管件的内端对准输送支撑装置，金属管件从输送支撑装置内穿过，人工将穿过输送支撑装置的两根金属管件从左右两侧的第一开口内进入防护罩内，进入防护罩内后将两根金属管件对接的内端推到激光旋转焊接装置定好的位置处，取出时抓住其中一侧的金属管件端部，将金属管件从焊接装置内抽出；第二种方法：进入时人工将金属管件横着从防护罩前侧开设的一字开口内放入，两根金属管件的不在防护罩内的部分被人工推进输送支撑装置内，然后人工将两根金属管件对接的端部调整到激光旋转焊接装置定好的位置处，取出时人打开防护门将焊接完毕的金属管件从焊接装置内横向取出。

本发明通过电动风扇转动将金属管件焊接时产生的有害气体吸入净化盒内，净化盒内的竹性碳筛网中所含有的竹性碳将有害气体中有害的物质吸收，有害气体中的有害物质被竹性碳吸收完毕以后变成无害气体，无害气体从净化盒上的排气口中排出，将金属管件焊接时所产生的有害气体净化。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的防护罩立体结构示意图。

图4为本发明的防护罩和防护门立体结构示意图。

图5为本发明的激光旋转焊接装置和输送支撑装置立体结构示意图。

图6为本发明的激光旋转焊接装置立体结构示意图。

图7为本发明的第一种动力机构立体结构示意图。

图8为本发明的夹紧组件立体结构示意图。

图9为本发明的定位组件立体结构示意图。

图10为本发明的输送支撑装置立体结构示意图。

图11为本发明的第二种动力机构立体结构示意图。

图12为本发明的第三种动力机构立体结构示意图。

图13为本发明的动力机构局部放大立体结构示意图。

图14为本发明的净化机构立体结构示意图。

图15为本发明的连接杆立体结构示意图。

图16为本发明的净化机构爆炸式立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：第一桌子，2：第二桌子，3：防护罩，301：防护门，3011：限位块，3012：把手，302：第一开口，3021：一字开口，303：第二开口，304：u形限位环，305：插销，4：第一矩形安装块，401：第二矩形安装块，5：弧形转动板，6：第一激光焊接器，7：第二激光焊接器，8：连接柱，9：激光定位器，10：滑动杆，11：弧形夹板，12：第一弹簧，13：固定架，14：凸块，1401：矩形安装板，15：滑动柱，16：第一滑动块，17：第二滑动块，18：导向轮，19：第二弹簧，1901：第三弹簧，20：齿纹，21：电机，22：第一皮带轮，23：第一转轴，24：第二皮带轮，25：第三皮带轮，26：第一齿轮，27：第二转轴，28：第四皮带轮，2801：第五皮带轮，29：第三转轴，30：第六皮带轮，31：第二齿轮，32：连接杆，33：电动风扇，34：净化盒，3401：排气口，35：竹性碳筛网。

具体实施方式

以下通过实施例结合附图对本发明进行进一步的详细说明。

实施例1

一种管件全自动焊接装置，如图1-4所示，包括有第一桌子1、第二桌子2、防护罩3、防护门301、限位块3011、把手3012、u形限位环304、插销305、第一矩形安装块4、第二矩形安装块401、激光旋转焊接装置和输送支撑装置，第一桌子1和第二桌子2相靠近的内侧上部固定连接有防护罩3，防护罩3前侧滑动连接有防护门301，防护门301的材质为一种防护玻璃，防护门301上部右侧固定连接有限位块3011，防护门301中部靠下位置固定连接有把手3012，防护罩3上安装有防护门301的那面靠近限位块3011的右侧的上部和中部固定安装有两个u形限位环304，每个u形限位环304内可拆卸式安装有插销305，防护门301通过限位块3011与插销305配合来固定，第一桌子1顶部右侧固定安装有第一矩形安装块4，第二桌子2顶部左侧固定安装有第二矩形安装块401，第一矩形安装块4和第二矩形安装块401之间连接有激光旋转焊接装置，防护罩3左右两侧均开有一个第一开口302和一字槽，激光旋转焊接装置穿过第一开口302与防护罩3转动连接，第一桌子1和第二桌子2顶部以防护罩3为中心对称设有输送支撑装置。

将两根金属管件焊接成一根长管时，人工取下防护罩3上方的插销305，插销305取下来后使防护门301固定的力消失，人工手握把手3012将防护门301向下轻轻的滑动，当防护门301上的限位块3011滑动到防护罩3下方的插销305上时，防护门301就被防护罩3下方的插销305限位，防护罩3下方的插销305防止防护门301在失去人工手握把手3012的力后，防护门301继续向下滑动，从而导致防护门301脱离防护罩3，门打开后人工将两根金属管件放入激光旋转焊接装置内的方法有两种，第一种是人工先抬起金属管件，将金属管件的内端对准输送支撑装置，金属管件从输送支撑装置内穿过，人工将穿过输送支撑装置的两根金属管件从左右两侧的第一开口302内进入防护罩3内，进入防护罩3内后将两根金属管件对接的内端推到激光旋转焊接装置定好的位置处，第二种方法是，人工将金属管件横着从防护罩3前侧开设的一字开口3021内放入，两根金属管件的不在防护罩3内的部分被人工推进输送支撑装置内，然后人工将两根金属管件对接的端部调整到激光旋转焊接装置定好的位置处，输送支撑装置是防止当焊接的两根金属管件较长时，在两根金属管件对接时不太方便对接，人工将两根金属管件相连接的内端推到激光旋转焊接装置定好的位置处，这个位置刚好是激光旋转焊接装置对金属管件激光加热焊接的地方，不再需要人工多次调整两根金属管件相连接的位置，两根金属管件推入激光旋转焊接装置内后，金属管件被激光旋转焊接装置固定，防止在金属管件焊接时，随着激光旋转焊接装置转动的过程中两根金属管件已经接好的端部上下发生偏移，将两根金属管件相对接的位置摆放到位后，人工手握把手3012将防护门301提起，当防护门301上的限位块3011滑动到上方u形限位环304的上方时，将防护罩3上方的插销305插回u形限位环304，上方的插销305限制防护门301在失去人工手握把手3012的力后向下移动，防护门301关闭以后，激光旋转焊接装置对两根金属管件相连接的部分进行焊接，两根金属管件焊接完毕并晾干凝固以后，人工有两种方法将焊接好的金属管件从焊接装置内取出，第一种方法是，抓住其中一侧的金属管件端部，将金属管件从焊接装置内抽出，第二种方法是人工重复上述打开防护门301的动作，将焊接完毕的金属管件从焊接装置内横向取出，起到了对焊接的金属管件可以采用多种放入和取出的方式，方便对焊接前两根金属管件的摆放，并达到了在对较长的金属管件进行焊接时可以自行转动，使两根金属管件在焊接时焊接的更加均匀。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5-9和图11-13所示，激光旋转焊接装置包括有弧形转动板5、第一激光焊接器6、第二激光焊接器7、定位组件、夹紧组件和动力机构，第一矩形安装块4和第二矩形安装块401上均转动连接有一个弧形转动板5，两个弧形转动板5穿过第一开口302，两个弧形转动板5均与防护罩3转动连接，防护罩3内侧上部固定连接有第一激光焊接器6，防护罩3内侧下部固定连接有第二激光焊接器7，两个弧形转动板5内均设有一个夹紧组件，以防护罩3为中心第一矩形安装块4和第二矩形安装块401的外侧对称设有两个动力机构，动力机构均与弧形转动板5转动连接。

人工将防护罩3上的防护门301打开，防护门301打开后，人工将要焊接的两根金属管件用第一种方法或者第二种方法放入第一矩形安装块4和第二矩形安装块401内的弧形转动板5中，人工根据定位组件将两根金属管件的端部推到定位组件定位出的位置，这个位置刚好是激光旋转焊接装置对金属管件激光加热焊接的地方，金属管件放进弧形转动板5内后，弧形转动板5内的夹紧组件将要焊接的两根金属管件夹住，防止在金属管件在焊接时，金属管件随着弧形转动板5转动的过程中两根金属管件已经接好的端部上下发生偏移，当两根金属管件端部根据定位组件对接完毕后，人工将防护罩3上的防护门301关闭，此时打开动力机构，两个动力机构同步转动带动第一矩形安装块4和第二矩形安装块401内的弧形转动板5同步转动，两个弧形转动板5同步转动带动两个夹紧组件同步转动，两个夹紧组件同步转动带动两根金属管件同步转动，两根金属管件开始同步转动后开启第一激光焊接器6和第二激光焊接器7，第一激光焊接器6和第二激光焊接器7对自行匀速转动着的金属管件相连接的位置进行加热焊接，这种焊接方式使两根金属管件相连接的部分焊接的更加均匀，起到了可以自动对两根金属管件相连接的位置进行定位，金属管件在被第一激光焊接器6和第二激光焊接器7焊接时可以自行匀速转动，使两根金属管件连接部分焊接的更加均匀。

定位组件包括有连接柱8和红外线激光定位器9，两个弧形转动板5相靠近的内侧之间连接有连接柱8，连接柱8中部设有红外线激光定位器9。

在将要焊接的两根金属管件横放入焊接装置内前，人工开启红外线激光定位器9，红外线激光定位器9向前发出一道水平的红外线，这个红外线的位置恰好是第一激光焊接器6和第二激光焊接器7对金属管件进行焊接的工作区，人工将金属管件横向放入弧形转动板5和输送支撑装置内，人工将两根金属管件相靠近的端部放置到红外线激光定位器9发出的红外线的位置对接好，两根金属管件相靠近的端部对接完毕以后第一激光焊接器6和第二激光焊接器7对金属管件连接处进行焊接，起到了自动对两根金属管件对接的位置进行定位，替代了现有焊接装置需要人工找寻金属管件的对接位置的功能。

夹紧组件包括有滑动杆10、弧形夹板11和第一弹簧12，两个弧形转动板5上均上下滑动连接有两个滑动杆10，两个滑动杆10相靠近的一端均固定连接有一个弧形夹板11，两个滑动杆10上均套有第一弹簧12，第一弹簧12相互远离的一端均与弧形夹板11内壁接触，第一弹簧12的相靠近的一端均与弧形夹板11固定连接。

将两根金属管件横向放入弧形转动板5内时，弧形夹板11将金属管件夹住，根据金属管件的直径的大小挤压弧形夹板11向外滑动，弧形夹板11向外滑动时带动滑动杆10向外滑动，弧形夹板11和滑动杆10向外滑动使第一弹簧12压缩，当两根金属管件被第一激光焊接器6和第二激光焊接器7焊接完毕以后，人工将焊接完毕后的金属管件从焊接装置内取出后向外挤压第一弹簧12的力消失，向外挤压第一弹簧12的力消失后，第一弹簧12开始复原，第一弹簧12复原后带动滑动杆10和弧形夹板11复原，起到了将不同直径金属管件夹住的功能。

动力机构包括有齿纹20、电机21、第一皮带轮22、第一转轴23、第二皮带轮24、第三皮带轮25、第一齿轮26、第二转轴27、第四皮带轮28、第五皮带轮2801、第三转轴29、第六皮带轮30和第二齿轮31，两个弧形转动板5外侧均固定安装有齿纹20，以防护罩3为中心第一桌子1和第二桌子2顶部靠近第一矩形安装块4和第二矩形安装块401的位置对称设有两个电机21，两个电机21的输出轴上均固定连接有第一皮带轮22，第一矩形安装块4和第二安装块下部均转动连接有两个第一转轴23，每个第一转轴23上均固定连接有一个第二皮带轮24，第一皮带轮22与第二皮带轮24通过同步皮带连接，每个第一转轴23上第二皮带轮24外侧均固定连接有一个第三皮带轮25，两个第一转轴23上第三皮带轮25的外侧均固定连接有一个第一齿轮26，两个第一齿轮26均与两侧的齿纹20啮合，第一矩形安装块4和第二矩形安装块401后侧中部均转动连接有一个第二转轴27，两个第二转轴27外端均固定连接有一个第四皮带轮28，第三皮带轮25与第四皮带轮28通过同步皮带连接，两个第二转轴27上第四皮带轮28内侧固定连接有第五皮带轮2801，第一矩形安装块4和第二矩形安装块401上部均转动连接有一个第三转轴29，两个第三转轴29上均固定连接有一个第六皮带轮30，第五皮带轮2801和第六皮带轮30通过同步皮带连接，两个第三转轴29上第六皮带轮30外侧固定连接有一个第二齿轮31，两个第二齿轮31与两侧的齿纹20啮合。

两根金属管件相靠近的端部对接好以后，同时启动第一桌子1和第二桌子2上的两个电机21，第一桌子1上的电机21输出轴顺时针旋转带动左侧的第一皮带轮22、第一转轴23、第二皮带轮24、第三皮带轮25、第一齿轮26、第二转轴27、第四皮带轮28、第五皮带轮2801、第三转轴29、第六皮带轮30和第二齿轮31顺时针转动，左侧的第一齿轮26和第二齿轮31转动带动左侧齿纹20顺时针转动，左侧齿纹20转动顺时针转动带动左侧的弧形转动板5顺时针转动，左侧弧形转动板5顺时针转动带动左侧的金属管件顺时针转动，第二桌子2上的电机21逆时针旋转带动右侧的第一皮带轮22、第一转轴23、第二皮带轮24、第三皮带轮25、第一齿轮26、第二转轴27、第四皮带轮28、第五皮带轮2801、第三转轴29、第六皮带轮30和第二齿轮31逆时针转动，右侧的第一齿轮26和第二齿轮31逆时针转动带动右侧齿纹20逆时针转动，右侧齿纹20逆时针转动带动右侧的弧形转动板5逆时针转动，右侧弧形转动板5逆时针转动带动右侧的金属管件逆时针转动，两根金属管件一正一逆转动，才能达到两根金属管件同时向同一方向转动，方便两根金属管件焊接到一起，起到了带动两根金属管件同步转动，使两根金属管件在被第一激光焊接器6和第二激光焊接器7焊接时相对接的位置焊接的更加均匀。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图10所示，输送支撑装置包括有固定架13、矩形安装板1401、凸块14、滑动柱15、导向轮18和复位组件，第一桌子1和第二桌子2顶部以防护罩3为中心对称固定安装有四个固定架13，每个固定架13上的矩形安装板1401和凸块14之间均固定连接有一对滑动柱15，每对滑动柱15上均设有两个复位组件，每个复位组件上均转动连接有一个导向轮18。

当要焊接到一起的两根金属管件的距离较长，如果没有东西对外侧的金属管件进行支撑，金属管件在焊接过程中相对接的部分可能会受到重力的作用向上翘起，两根金属管件端部不便于进行对接，用第一种方法或第二种方法将金属管件放入焊接装置内时，根据不同型号的金属管件的直径将两个互相接触的导向轮18分开，上侧的导向轮18开始向上滑动，上侧导向轮18向上滑动带动复位组件向上移动，下侧的导向轮18开始向下滑动，下侧导向轮18向下滑动带动复位组件向下移动，两个金属管件向对接位置移动时带动两个导向轮18转动，当金属管件焊接完毕后，金属管件被人工用第一种或第二种取出方法取出后，复位组件带动两个导向轮18复位，起到了便于对不同型号的金属管件输送和金属管件较长时支撑金属管件外侧的功能。

复位组件包括有第一滑动块16、第二滑动块17、第二弹簧19和第三弹簧1901，每对滑动柱15上均滑动连接有第一滑动块16和第二滑动块17，第一滑动块16和第二滑动块17均与导向轮18转动连接，每对滑动柱15的上端套有第二弹簧19，每对滑动柱15的下端套有第三弹簧1901，第二弹簧19的上端与凸块14底部固定连接，第二弹簧19的下端与第一滑动块16顶部固定连接，第三弹簧1901的下端与矩形安装板1401顶部固定连接，第三弹簧1901的上端与第二滑动块17底部固定连接。

用第一种方法或第二种方法将金属管件放入焊接装置内时，根据不同型号的金属管件的直径将两个互相接触的导向轮18分开，上侧的导向轮18向上滑动带动第一滑动块16向上滑动，第一滑动块16向上滑动使第二弹簧19挤压回缩，下侧的导向轮18向下滑动带动第二滑动块17向下滑动，第二滑动块17向下滑动使第三弹簧1901，当金属管件焊接完毕后，被人工用第一种或第二种取出方法取出后，挤压第二弹簧19和第三弹簧1901的力消失后，第二弹簧19和第三弹簧1901开始复位，第二弹簧19和第三弹簧1901复位后带动第一滑动块16和第二滑动块17复位，第一滑动块16和第二滑动块17复位后带动与之连接的导向轮18复位，起到了自动对导向轮18复位的功能。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图14-16所示，净化机构包括有连接杆32、电动风扇33、净化盒34、排气口3401和竹性碳筛网35，防护罩3后侧上部开有第二开口303，第二开口303内固定连接有连接杆32，连接杆32后侧转动连接有电动风扇33，电动风扇33外罩有净化盒34，净化盒34与防护罩3的后侧固定连接，净化盒34后侧开有排气口3401，净化盒34内部后侧安装有竹性碳筛网35。

两根金属管件在焊接时会产生出有害的气体，打开电动风扇33，电动风扇33转动将金属管件焊接时散发的有害气体吸入净化盒34内，有害气体进入净化盒34以后被竹性碳筛网35内的竹性碳将有害气体中有害的物质吸收，有害气体中的有害物质被竹性碳吸收完毕以后变成无害气体，无害气体从净化盒34上的排气口3401中排出，起到了将金属管件在焊接时产生的有害的气体进行净化的功能。

尽管已经详细描述了本发明及其优点，应该理解，在不偏移本发明的精神和范围内，可以做出各种变化、替换和更改。此外，本发明应用的范围并不限于在说明书里描述的过程、机器、制造、物质组成、方式、方法和步骤的特定实施例。从本发明的披露，本领域技术人员将容易利用实质上执行了与这里说明的相应实施例相同功能或实现了相同结果的现有的或以后将开发的过程、机器制造、物质组成、方式、方法或步骤。因此，所附权利要求意在包括这些过程、机器、制造、物质组成、方式、方法或步骤。