夹持对位装置及激光加工设备的制作方法

文档序号:26054618发布日期:2021-07-27 15:31阅读:57来源:国知局
夹持对位装置及激光加工设备的制作方法

本发明涉及面板制造技术领域,特别是涉及一种夹持对位装置及激光加工设备。



背景技术:

随着显示技术的发展,液晶显示面板因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点,而被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子物料,成为显示装置中的主流。

液晶面板在制造过程中,有一道端子短路环切除工序,需要将液晶面板表面上原有的金属导线镀层切断,以达到屏蔽一些外部信号干扰的目的。当通过输送机构将液晶面板输送至加工位置时,由于运动过程中的震动以及输送机构的误差,使得面板的位置存在错位,从而影响后续激光切割精度,因此在加工前需要对其位置进行校正。

现有的面板对位装置在进行接触式对位时,存在划伤面板以及对位精度不高的问题,从而影响面板加工质量。



技术实现要素:

基于此,有必要针对现有的对位装置存在划伤面板以及对位精度不高的问题,提供一种解决上述问题的夹持对位装置。

一种夹持对位装置,包括吸附组件、夹持组件和推动组件:

所述吸附组件用于支撑物料;所述夹持组件包括第一定位组件和第二定位组件,所述第一定位组件和所述第二定位组件均活动连接于所述吸附组件,所述第一定位组件和所述第二定位组件中的至少一者能够沿第一方向移动以夹持所述物料;所述推动组件包括第三定位组件和第四定位组件,所述第三定位组件和所述第四定位组件中的至少一者活动连接于所述吸附组件,且能够相对所述吸附组件沿第二方向移动,带动所述物料同步移动;

所述物料处于对位过程时,所述吸附组件用于对所述物料吹气。

在其中一个实施例中,所述第一定位组件包括第一滚轮以及连接于所述第一滚轮的第一连接部,所述第一连接部与所述吸附组件活动连接;

所述第二定位组件包括第二滚轮、连接于所述第二滚轮的第一弹性件以及连接于所述第一弹性件的第二连接部,所述第二连接部与所述吸附组件活动连接;;

所述第一滚轮和所述第二滚轮能够共同夹持所述物料。

在其中一个实施例中,所述第三定位组件包括多个第三滚轮、连接于各所述第三滚轮的第二弹性件以及连接于各所述第二弹性件的第三连接部,各所述第三滚轮沿所述第一方向间隔设置,所述第三连接部与所述吸附组件活动连接。

在其中一个实施例中,所述第四定位组件包括多个第四滚轮以及连接于各所述第四滚轮的第四连接部,各所述第四滚轮沿所述第一方向间隔设置,所述第四连接部与所述吸附组件固定连接。

在其中一个实施例中,所述第一连接部包括连接于所述第一滚轮的第一支撑座、螺纹旋接于所述第一支撑座的第一调节杆以及连接于所述第一调节杆的第一固定板;旋转所述第一调节杆,带动所述第一支撑座沿所述第一方向往复移动;

和/或,所述第二连接部包括连接于所述第二滚轮的第二支撑座、螺纹旋接于所述第二支撑座的第二调节杆以及连接于所述第二调节杆的第二固定板;旋转所述第二调节杆,带动所述第二支撑座沿所述第一方向往复移动;

和/或,所述第三连接部包括连接于所述第三滚轮的第三支撑座、螺纹旋接于所述第三支撑座的第三调节杆以及连接于所述第三调节杆的第三固定板;旋转所述第三调节杆,带动所述第三支撑座沿所述第二方向往复移动;

和/或,所述第四连接部包括连接于所述第四滚轮的第四支撑板以及第四固定板,所述第四支撑板能够相对所述第四固定板往复移动。

在其中一个实施例中,所述第一连接部还包括固定连接于所述第一固定板的第一调节板,所述第一支撑座滑动连接于所述第一调节板;

和/或,所述第二连接部还包括第二连接件,所述第二连接件的一端固定连接于所述第二固定板,所述第二连接件的另一端活动穿设于所述第二支撑座;

和/或,所述第三连接部还包括第三连接件,所述第三连接件的一端固定连接于所述第三固定板,所述第三连接件的另一端活动穿设于所述第三支撑座。

在其中一个实施例中,所述夹持对位装置还包括第一驱动组件、连接于所述第一驱动组件的输出端的第一连杆以及螺纹旋接于所述第一连杆的第一支撑板,所述第一支撑板与所述第一定位组件连接;所述第一驱动组件用于驱动所述第一连杆绕自身轴线方向转动,所述第一连杆能够驱动所述第一支撑板沿所述第一方向往复移动;

所述夹持对位装置还包括连接于所述第一连杆的第二连杆以及螺纹旋接于所述第二连杆的第二支撑板,所述第二支撑板与所述第二定位组件连接;所述第一连杆转动带动所述第二连杆同步转动,所述第二连杆能够驱动所述第二支撑板沿所述第一方向往复移动;所述第一连杆的螺牙的旋转方向与所述第二连杆的螺牙的旋转方向相反;

和/或,所述夹持对位装置还包括第一移动组件以及连接于所述第一移动组件的输出端的第三支撑板,所述第三支撑板与所述第三定位组件连接;所述第一移动组件用于驱动所述第三支撑板沿所述第二方向往复移动;

和/或,所述第四连接部还包括第四导轨和滑动连接于所述第四导轨的第四滑块,所述第四滑块与所述第四支撑板连接,所述第四导轨与所述第四固定板连接;所述夹持对位装置还包括第二驱动件,所述第二驱动件的输出端连接于所述第四支撑板,所述第二驱动件用于驱动所述第四支撑板沿所述第二方向往复移动。

在其中一个实施例中,所述吸附组件包括底板和安装于所述底板的吸嘴;

所述底板沿所述第一方向开设有第一滑槽,所述第一固定板和所述第二固定板均活动连接于所述第一滑槽;所述底板沿所述第二方向开设有第二滑槽,所述第三固定板活动连接于所述第二滑槽;所述第四固定板与所述底板固定连接。

在其中一个实施例中,所述第一固定板包括第一竖板、连接于所述第一竖板远离所述第一支撑座的一端的第一横板以及连接于所述第一横板的第二竖板;所述第二竖板活动连接于所述第一滑槽;

所述第二固定板包括第三竖板、连接于所述第三竖板远离所述第二支撑座的一端的第二横板以及连接于所述第二横板的第四竖板;所述第四竖板活动连接于所述第一滑槽。

本发明还提供一种激光加工设备,能够解决上述至少一个技术问题。

本发明提供的一种激光加工设备,包括如上所述的夹持对位装置;

所述吸附组件处于第一状态时,所述吸附组件用于对所述物料吹气;

所述吸附组件处于第二状态时,所述吸附组件用于对所述物料进行吸附固定。

本技术方案具有以下有益效果:上述夹持对位装置包括吸附组件、夹持组件以及推动组件,吸附组件用于支撑物料;夹持组件活动连接于吸附组件且能够相对吸附组件沿第一方向移动以夹持物料;推动组件活动连接于吸附组件且能够相对于吸附组件沿第二方向移动以带动物料同步移动。当物料放置于吸附组件上时,通过夹持组件沿靠近物料的方向移动使得物料能够抵接于夹持组件,通过推动组件将物料推动至预设加工位置,从而保证激光加工精度。通过夹持组件的抵接定位防止物料在移动过程中发生偏移,进而保证夹持对位装置的对位精度;物料在对位过程中,吸附组件对物料吹气,以降低物料在移动过程中与吸附组件之间的摩擦力大小,避免物料在对位过程中与吸附组件发生刮擦,从而起到保护物料的作用。

附图说明

图1为本发明一实施例的夹持对位装置的结构示意图;

图2为图1所示的夹持对位装置的局部结构示意图;

图3为图2所示a处的局部放大图;

图4为图1所示的第一定位组件的结构示意图;

图5为图1所示的第二定位组件的结构示意图;

图6为图1所示的夹持对位装置的局部结构示意图;

图7为图6所示的第三定位组件的结构示意图;

图8为图1所示的第四定位组件的结构示意图;

图9为图1所示的吸附组件的结构示意图;

图10为图9所示的吸嘴的结构示意图。

附图标号:10-夹持对位装置;110-第一定位组件;111-第一滚轮;112-第一支撑座;113-第一调节杆;114-第一横板;115-第一竖板;116-第一调节板;117-第二竖板;120-第二定位组件;121-第二滚轮;122-第一弹性件;123-第二支撑座;124-第二调节杆;125-第三竖板;126-第二横板;127-第二连接件;128-第四竖板;130-第三定位组件;131-第三滚轮;132-第二弹性件;133-第三支撑座;134-第三调节杆;135-第三固定板;136-第三连接件;140-第四定位组件;141-第四滚轮;142-第四支撑板;143-第四固定板;144-第四导轨;145-第四滑块;150-吸附组件;151-底板;152-吸嘴;154-第一滑槽;155-第二滑槽;157-气管接头;158-吸嘴座;161-第一连杆;162-第二连杆;171-第一支撑板;172-第二支撑板;173-第三支撑板;181-第一立板;182-第二立板;211-第一驱动件;212-第一主动轮;213-第一从动轮;214-第一同步带;220-第二驱动件;230-第一移动组件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。

图1为本发明一实施例的夹持对位装置的结构示意图,以图1的摆放视图为例,第一方向为x方向,第二方向为y方向,第三方向为z方向。如图1所示,本发明一实施例提供的夹持对位装置10,包括吸附组件150、夹持组件和推动组件:吸附组件150用于支撑物料;夹持组件包括第一定位组件110和第二定位组件120,第一定位组件110和第二定位组件120均活动连接于吸附组件150,第一定位组件110和第二定位组件120中的至少一者能够沿第一方向移动以夹持物料;推动组件包括第三定位组件130和第四定位组件140,第三定位组件130和第四定位组件140均活动连接于吸附组件150,第三定位组件130和第四定位组件140中的至少一者能够相对吸附组件150沿第二方向移动,带动物料同步移动;当物料处于对位过程即夹持组件和推动组件处于运动状态时,吸附组件150用于对物料吹气。

如图1所示,在本实施例中,可以通过机械手从料夹中取料并托持物料移动至吸附组件150上方,然后机械手下降将物料放置于吸附组件150的支撑面上;由于第一定位组件110和第二定位组件120分布于吸附组件150的两端且均能够沿靠近物料的方向移动,使得第一定位组件110和第二定位组件120能够抵接于物料沿x方向分布的两端;由于第三定位组件130能够沿y方向移动,使得第三定位组件130能够抵接于物料的一端并推动物料沿oy方向移动,直至物料的另一端抵接于第四定位组件140,从而实现物料的对位。在对位过程中,由于第一定位组件110和第二定位组件120均沿y方向分布有多组,从而能够保证物料始终抵接于第一定位组件110和第二定位组件120,防止物料在移动过程中发生偏移,提高对位精度,从而保证后续的激光切割精度;且在夹持对位过程中,吸附组件150能够对物料吹气,物料受到竖直向上的作用力,使得作用于物料的合力小于物料的重力,物料在移动过程中的摩擦力与其合力成正比,通过吸附组件150对物料吹气,从而能够降低物料与吸附组件150之间的摩擦力大小,避免物料在对位过程中与吸附组件150发生刮擦,从而起到保护物料的作用。

在其他实施例中,也可以以第一定位组件110和第三定位组件130为基准,第二定位组件120沿靠近第一定位组件110的方向移动,与第一定位组件110配合夹持物料;第四定位组件140沿靠近第三定位组件130的方向移动,从而推动物料移动,直至物料抵接于第三定位组件130,然后进行后续的激光加工操作。

如图4和图5所示,图4为图1所示的第一定位组件110的结构示意图,图5为第二定位组件120的结构示意图。在本实施方式中,第一定位组件110可包括第一滚轮111以及连接于第一滚轮111的第一连接部,第一连接部活动连接于吸附组件150;第二定位组件120可包括第二滚轮121、连接于第二滚轮121的第一弹性件122以及连接于第一弹性件122的第二连接部,第二连接部活动连接于吸附组件150。第一弹性件122具体可以为第一弹簧。在其他实施方式中,第一定位组件110和第二定位组件120还可以分别为第一夹爪和第二夹爪。

在本实施方式中,第一支撑座上安装有第一销轴,第一滚轮套设于第一销轴上,使得第一滚轮能够绕第一销轴转动。由于物料的两端能够分别抵接于第一滚轮111和第二滚轮121,且第一滚轮111和第二滚轮121能够绕第一销轴转动,使得物料与第一滚轮111和第二滚轮121为滚动连接,从而降低物料与第一定位组件110和第二定位组件120之间的摩擦力,降低产生静电的风险,起到保护物料的作用。由于物料边缘移动至与第一滚轮111抵接时,第一滚轮111远离物料的一端与刚性的第一连接部连接,第一滚轮111和第一连接部不会发生形变,即第一定位组件110为硬式定位,使得物料能够以第一滚轮111为基准,防止物料在对位过程中发生歪斜;同时,由于第二滚轮121远离物料的一端连接有第一弹性件122,使得物料边缘移动至与第二滚轮121抵接时,如果挤压力过大,第一弹性件122能够发生形变起到缓冲作用,即第二定位组件120为弹性定位,从而能够降低夹持对位装置10对物料边缘的冲击力,提高对位精度的同时不会对物料造成损伤,提高夹持对位装置10的稳定性及可靠性,提高生产良率。

如图4所示,在本实施例中,第一连接部可包括连接于第一滚轮111的第一支撑座112、螺纹旋接于第一支撑座112的第一调节杆113以及连接于第一调节杆113的第一固定板。通过扳手等外部工具转动第一调节杆113时,能够带动第一支撑座112沿x方向往复移动,从而能够调节第一滚轮111与第一固定板之间的距离。通过转动多个第一调节杆113,能够保证多个第一滚轮111均处于同一直线上,即多个第一滚轮111均是沿y方向分布,使得抵接于第一滚轮111的物料的边缘与y方向平行,保证定位精度。

请继续参阅图4,进一步地,第一连接部还可包括固定连接于第一固定板的第一调节板116,第一调节板116靠近第一支撑座112的一端开设有第一腰型孔,第一支撑座112与第一腰型孔的孔壁连接。通过旋转第一调节杆113,由于第一调节板116的限位,使得第一支撑座112无法同步转动而是沿第一腰型孔的长度方向移动,从而实现第一滚轮111和第一固定板之间的距离调节。在其他实施方式中,第一固定板可开设有第一限位孔,第一支撑座112靠近第一固定板的一端延伸有第一限位轴,第一限位轴穿过第一限位孔且能够在第一限位孔内移动,通过第一限位轴和第一限位孔以及第一调节杆的配合,实现第一支撑座112沿x方向的移动。

如图5所示,第二连接部可包括连接于第二滚轮121的第二支撑座123、螺纹旋接于第二支撑座123的第二调节杆124以及连接于第二调节杆124的第二固定板。通过转动第二调节杆124,能够带动第二支撑座123沿x方向往复移动,从而能够调节第二滚轮121和第二固定板之间的距离,进而保证多个第二滚轮121均处于同一直线上,保证定位精度。

进一步地,第二连接部还可包括第二连接件127,第二连接件127的一端固定连接于第二固定板,第二连接件127的另一端活动穿设于第二支撑座123。通过旋转第二调节杆124,由于第二连接件127的限制,使得螺纹连接于第二连接杆的第二支撑座123相对第二固定板沿x方向往复移动。

请参阅图7,图7为第三定位组件130的结构示意图。在本实施例中,第三定位组件130可包括两个第三滚轮131、连接于各第三滚轮131的第二弹性件132以及连接于各第二弹性件132的第三连接部,各第三滚轮131沿x方向间隔设置,第三连接部与吸附组件150连接。通过设置多个第三滚轮131,增大物料与第三定位组件130的接触面积,从而保证物料在对位过程中的稳定性,防止物料出现歪斜;通过物料抵接于第三滚轮131,且第三滚轮131能够绕自身中心轴滚动,从而降低物料与第三定位组件130之间的摩擦力,减少对物料的磨损;通过设置第二弹性件132,从而能够降低夹持对位装置10对物料边缘的冲击力,起到保护物料的作用。在本实施方式中,第三滚轮131设置有两个,在其他实施方式中,第三定位组件130可沿x方向设置有三个或三个以上的第三滚轮131。

请继续参阅图7,第三连接部可包括连接于第三滚轮131的第三支撑座133、螺纹旋接于第三支撑座133的第三调节杆134以及连接于第三调节杆134的第三固定板135。通过转动第三调节杆134,带动第三支撑座133沿y方向往复移动,从而能够调节第三滚轮131与第三固定板135之间的距离,进而保证多个第三滚轮131均处于同一直线上,保证定位精度。

进一步地,第三连接部还可包括第三连接件136,第三连接件136的一端固定连接于第三固定板135,第三连接件136的另一端活动穿设于第三支撑座133。通过旋转第三调节杆134,使得螺纹连接于第三调节杆134的第三支撑座133相对第三固定板135沿y方向往复移动。第三固定板135可包括l型底座,l型底座上设置有加强肋板,从而保证第三固定板的支撑强度。

请参阅图8,图8为图1所示的第四定位组件140的结构示意图。在本实施例中,第四定位组件140可包括多个第四滚轮141以及连接于各第四滚轮141的第四连接部,各第四滚轮141沿x方向间隔设置,第四连接部与吸附组件150固定连接。通过设置多个第四滚轮141,对物料的移动进行限位,保证各物料均移动至与第四滚轮141抵接,提高定位精度;通过设置第四滚轮141,降低物料与第四定位组件140之间的摩擦力,减少对物料的磨损。

进一步地,第四连接部包括连接于第四滚轮141的第四支撑板142及第四固定板143;第四连接部还包括第四导轨144和滑动连接于第四导轨144的第四滑块145,第四滑块145与第四支撑板142连接,第四导轨144与第四固定板143连接;夹持对位装置10还包括第二驱动件220,第二驱动件220的输出端连接于第四支撑板142,通过第二驱动件220驱动第四支撑板142相对第四固定板143沿y方向移动,从而能够调整第四定位组件140相对吸附组件150的定位位置,从而能够适应不同尺寸的物料。

如图9和图10所示,图9为吸附组件150的结构示意图,图10为图9所示的吸嘴152的结构示意图。吸附组件150包括底板151和安装于底板151的多组吸嘴152,吸嘴152通过吸嘴座158安装于底板151上,吸嘴152采用柱式结构,从而能够支撑物料;吸嘴152中间有通孔,吸嘴152的另一端设置有气管接头157,吸嘴152通过气管接头157与真空泵或者充气泵连通。当需要吸附物料时,气管接头157连接真空泵对吸嘴152抽真空,使得吸嘴152吸附物料;当需要对物料进行吹气时,连接充气泵对物料吹气。通过设置紧密可靠的吸嘴,实现对不同尺寸产品的吸附固定。

请继续参阅图9,在本实施例中,底板151沿x方向可开设有第一滑槽154,第一固定板和第二固定板均穿设于第一滑槽154,使得第一定位组件110和第二定位组件120能够在第一滑槽154内移动以夹持物料;底板151沿y方向可开设有第二滑槽155,第三固定板穿设于第二滑槽155,使得第三定位组件130能够在第二滑槽155内移动并推动物料移动。在其他实施方式中,底板151还可沿x方向设置有第一导轨,第一导轨上滑动连接有第一滑块,第一滑块与第一连接部固定连接,第一滑块还连接有用于驱动第一滑块移动的驱动电机,通过驱动电机驱动第一滑块移动,带动第一定位组件110同步移动。

如图4和图5所示,在本实施例中,第一固定板包括第一竖板115、连接于第一竖板115远离第一支撑座112的一端的第一横板114以及连接于第一横板114另一端的第二竖板117,第二竖板117穿设于第一滑槽154;第二固定板包括第三竖板125、连接于第三竖板125远离第二支撑座123的一端的第二横板126以及连接于第二横板126另一端的第四竖板128,第四竖板128穿设于第一滑槽154;第三固定板还可包括连接于l型底座的第五竖板,第五竖板穿设于第二滑槽155。通过此种结构设计,无需靠近底板151边缘开设第一滑槽154的同时,也能够保证第一滚轮111和第二滚轮121之间的距离较远,从而在降低底板151占用面积的同时,实现更大尺寸物料的夹持,提高夹持对位装置10的使用适应性。

请参阅图2和图3,图2为夹持对位装置10的局部示意图,图3为图2中a处的局部放大图。夹持对位装置10还可包括第一驱动组件、连接于第一驱动组件的输出端的第一连杆161以及螺纹旋接于第一连杆161的第一支撑板171,第一定位组件110安装于第一支撑板171,第一支撑板171的两端滑动连接于第一立板181和第二立板182,第一立板181和第二立板182沿y方向间隔设置。通过第一驱动组件驱动第一连杆161绕自身轴线方向转动,由于第一立板181和第二立板182限制第一支撑板171转动,使得第一支撑板171沿靠近第二定位组件120的方向移动,从而实现第一定位组件110相对第二定位组件120靠近。

进一步地,夹持对位装置10还包括第二连杆162以及螺纹旋接于第二连杆162的第二支撑板172,第二定位组件120安装于第二支撑板172上,第二支撑板172的两端滑动连接于第一立板181和第二立板182,第一连杆161和第二连杆162通过联轴器连接。通过第一驱动组件驱动第一连杆161转动,使得第一连杆161带动第二连杆162同步转动,由于第一连杆161的螺牙的旋转方向与第二连杆162的螺牙的旋转方向相反且第二支撑板172无法随着第二连杆162同步转动,使得第二支撑板172与第一支撑板171的运动方向相反,即第二支撑板172沿靠近第一定位组件110的方向移动,从而能够通过第一定位组件110和第二定位组件120共同夹持物料。

如图3所示,第一驱动组件可包括第一驱动件211、第一主动轮212、第一从动轮213以及张紧于第一主动轮212和第一从动轮213之间的第一同步带214,第一连杆161与第一从动轮213连接,第一驱动件211的输出端与第一主动轮212连接,第一主动轮212通过第一同步带214带动第一从动轮213转动,第一连杆161与第一从动轮213同步转动,通过第一连杆161和第二连杆162的同步转动,使得第一定位组件110和第二定位组件120同步运动,从而实现物料的夹持。在其他实施方式中,第一驱动组件也可为驱动电机,通过驱动电机驱动第一连杆161转动。

如图6所示,夹持对位装置10还包括第一移动组件230以及连接于第一移动组件230的输出端的第三支撑板173,第三支撑板173与第三定位组件130连接。通过第一移动组件230用带动第三支撑板173沿y方向移动,进而带动第三定位组件130沿靠近第四定位组件140的方向移动。在本实施例中,第一移动组件230可为第一直线模组,第一直线模组与第三支撑板173连接,通过第一直线模组带动第三定位组件130移动。在其他实施方式中,第一移动组件230还可以为气缸或液压缸,其活塞杆与第三支撑板173连接,通过活塞杆的往复移动带动第三支撑板173和第三定位组件130同步移动。

以下对本申请实施例夹持对位装置10的工作流程进行说明:

将物料放置于吸附组件150的支撑面上;

通过第一驱动组件驱动第一连杆161转动,带动螺纹连接于第一连杆161的第一支撑板171沿ox方向移动,进而带动安装于第一支撑板171的第一定位组件110沿ox方向移动;由于第一连杆161和第二连杆162通过联轴器连接,使得第二连杆162同步转动,由于第二连杆162的螺牙旋转方向与第一连杆161的螺牙旋转方向相反,从而能够带动第二支撑板172沿xo方向移动,进而带动第二定位组件120同步移动;同时,吸嘴152对物料吹气,物料受到竖直向上的作用力,使得作用于物料的合力小于物料的重力,从而降低物料在移动过程中与吸嘴152之间产生的摩擦力大小;

待第一定位组件110和第二定位组件120分别抵接于物料的两端时,第一移动组件230驱动第三支撑板173沿oy方向移动,进而带动第三定位组件130沿oy方向移动,进而推动物料同步移动;物料在移动过程中,吸嘴152持续对物料吹气;

直至物料远离第三定位组件130的一端抵接于第四定位组件140,从而将物料对齐于第四定位组件140处。

本发明还提供一种激光加工设备(图未示),包括如上所述的夹持对位装置10。

该激光加工设备通过机械手从料夹中取料并托持物料移动至吸附组件150上方;

然后机械手下降,并将物料放置于吸附组件150的支撑面上;

机械手持续下降,直至与物料脱离,到达预设安全位置后,机械手退出机台;

通过第一定位组件110、第二定位组件120、第三定位组件130以及第四定位组件140对物料进行对位,当物料处于对位过程时,吸附组件150处于第一状态,使得吸附组件150对物料吹气,降低物料在移动过程中与吸附组件150之间的摩擦力;

对位完成后,第一定位组件110、第二定位组件120和第三定位组件130均沿远离物料的方向移动,吸附组件150处于第二状态,即吸附组件150连接真空气源开启真空并吸附物料,进行激光加工;

加工完成后,吸附组件150连接充气泵,使得吸附组件150对物料吹气,真空破坏,供机械手取料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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