一种版辊自动校圆机床的制作方法

本发明涉及版辊印制技术领域，尤其是涉及一种版辊自动校圆机床。

背景技术：

印刷版辊的制造在钢管锯切完后有一道生产工序为校圆工艺，目前的校圆均为人工进行校圆，还不能自动根据钢管的直径以及壁厚进行自动校圆。这种校圆工艺的缺陷包括离不开操作人员在现场进行操作，耗费大量的人力成本，同时不同规格的钢管校圆工艺需要人为干涉进行设置，对校圆的质量要靠人工来把控，不仅同一批次的钢管质量无法保证，而且不同批次的钢管之间存在误差较大的情况。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的人工校圆存在较大误差且耗费人力成本的缺陷而提供一种版辊自动校圆机床。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种版辊自动校圆机床，包括校圆底座，所述校圆底座的侧面分别设有侧压辊连杆、液压控制装置和抓取装置，所述校圆底座上固定有校圆下辊，所述校圆下辊的上方设有待校圆上辊，所述待校圆上辊的两端分别与侧压辊连杆和液压控制装置连接，由液压控制装置控制待校圆上辊进行竖直方向移动。

所述侧压辊连杆、液压控制装置和抓取装置位于校圆底座的不同侧面。

所述校圆下辊的数量为2个，平行设置在校圆底座的上方。

进一步地，所述待校圆上辊的数量为1个，待校圆上辊位于2个校圆下辊的中间。

进一步地，所述待校圆上辊平行于校圆下辊，1个待校圆上辊和2个校圆下辊的中心线在同一纵截面中分别位于同一个等腰三角形的3个顶点上。

所述待校圆上辊通过连接轴与侧压辊连杆连接。

进一步地，所述连接轴中设有调心滚子轴承。

所述抓取装置具体为轴关节机器人，包括固定底座和连接臂，连接臂的一端和固定底座活动连接，另一端连接有机械爪。

进一步地，所述机械爪的最大高度大于或等于液压控制装置控制待校圆上辊所达到的最大高度。

进一步地，所述机械爪的最大开合角度大于待校圆上辊的直径。

所述侧压辊连杆固定在校圆底座上，通过气缸与校圆底座连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明的侧压辊连杆自动与上压辊进行配合联动，无需人工实施，可以实现设备并线自动无人运行。

2.本发明通过2个校圆下辊来校正不同直径版辊的圆度，校正完成后的上辊通过轴关节机器人自动上下版辊，减少工作人员的劳动强度。

3.本发明中上辊自动降至位置、上辊下压速度、下辊旋转速度、延时翻转时间等校圆工艺根据钢管的规格型号在校圆时自动生成，保证了版辊的校圆质量。

4.本发明的连接轴中设有调心滚子轴承，当气缸推动连杆和上压辊配合时，能补偿同轴度误差，可以实现自动调心，保证上辊和下辊的平行度，提高加工精度，实现设备并线自动无人运行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图标记：

1-校圆底座；2-液压控制装置；3-侧压辊连杆；4-校圆下辊；5-待校圆上辊；6-连接轴；7-轴关节机器人；8-固定底座；9-连接臂；10-机械爪；11-气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1所示，一种版辊自动校圆机床，包括校圆底座1，校圆底座1的侧面分别设有侧压辊连杆3、液压控制装置2和抓取装置，校圆底座1上固定有校圆下辊4，校圆下辊4的上方设有待校圆上辊5，待校圆上辊5的两端分别与侧压辊连杆3和液压控制装置2连接，由液压控制装置2控制待校圆上辊5进行竖直方向移动。

侧压辊连杆3、液压控制装置2和抓取装置位于校圆底座1的不同侧面。

校圆下辊4的数量为2个，平行设置在校圆底座1的上方。

待校圆上辊5的数量为1个，待校圆上辊5位于2个校圆下辊4的中间。

待校圆上辊5平行于校圆下辊4，1个待校圆上辊5和2个校圆下辊4的中心线在同一纵截面中分别位于同一个等腰三角形的3个顶点上，通过自动调整待校圆上辊5和校圆下辊4的间距来校正不同直径版辊的圆度。

待校圆上辊5通过连接轴6与侧压辊连杆3连接。

连接轴6中设有调心滚子轴承。

抓取装置具体为轴关节机器人7，包括固定底座8和连接臂9，连接臂9的一端和固定底座8活动连接，另一端连接有机械爪10。

机械爪10的最大高度大于或等于液压控制装置2控制待校圆上辊5所达到的最大高度。

机械爪11的最大开合角度大于待校圆上辊5的直径。

侧压辊连杆3固定在校圆底座1上，通过气缸11与校圆底座1连接。

当需要校圆时，首先将待校圆上辊5与侧压辊连杆3、液压控制装置2连接，液压控制装置2控制待校圆上辊5下移，与校圆下辊4接触，校圆下辊4启动对待校圆上辊5的圆度进行校正。校正完成后，待校圆上辊5由液压控制装置2升到最大处，侧压辊连杆3通过气缸的拉伸与待校圆上辊5脱离，机械爪10张开到最大，然后机械爪10的中心和待校圆上辊5的中心位置保持在同一高度，机械爪10关闭，夹取待校圆上辊5离开校圆底座1，并夹取另一个待校圆上辊5到校圆底座1上进行下一次校圆。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，所取名称可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例说明。凡依据本发明构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实例做各种各样的修改或补充或采用类似的方法，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种版辊自动校圆机床，其特征在于，包括校圆底座(1)，所述校圆底座(1)的侧面分别设有侧压辊连杆(3)、液压控制装置(2)和抓取装置，所述校圆底座(1)上固定有校圆下辊(4)，所述校圆下辊(4)的上方设有待校圆上辊(5)，所述待校圆上辊(5)的两端分别与侧压辊连杆(3)和液压控制装置(2)连接，由液压控制装置(2)控制待校圆上辊(5)进行竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述校圆下辊(4)的数量为2个，平行设置在校圆底座(1)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述待校圆上辊(5)的数量为1个，待校圆上辊(5)位于2个校圆下辊(4)的中间。

4.根据权利要求3所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述待校圆上辊(5)平行于校圆下辊(4)，1个待校圆上辊(5)和2个校圆下辊(4)的中心线在同一纵截面中分别位于同一个等腰三角形的3个顶点上。

5.根据权利要求1所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述待校圆上辊(5)通过连接轴(6)与侧压辊连杆(3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述连接轴(6)中设有调心滚子轴承。

7.根据权利要求1所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述抓取装置具体为轴关节机器人(7)，包括固定底座(8)和连接臂(9)，连接臂(9)的一端和固定底座(8)活动连接，另一端连接有机械爪(10)。

8.根据权利要求7所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述机械爪(10)的最大高度大于或等于液压控制装置(2)控制待校圆上辊(5)所达到的最大高度。

9.根据权利要求7所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述机械爪(11)的最大开合角度大于待校圆上辊(5)的直径。

10.根据权利要求1所述的一种版辊自动校圆机床，其特征在于，所述侧压辊连杆(3)固定在校圆底座(1)上，通过气缸(11)与校圆底座(1)连接。

技术总结
本发明涉及一种版辊自动校圆机床，包括校圆底座，所述校圆底座的侧面分别设有侧压辊连杆、液压控制装置和抓取装置，所述校圆底座上固定有校圆下辊，所述校圆下辊的上方设有待校圆上辊，所述待校圆上辊的两端分别与侧压辊连杆和液压控制装置连接，由液压控制装置控制待校圆上辊进行竖直方向移动。与现有技术相比，本发明具有提高版辊的校圆质量、提高版辊的加工精度、减少工作人员的劳动强度等优点。

技术研发人员：盖胜强;王晓飞;张俊礼
受保护的技术使用者：上海运城制版有限公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021.07.23