一种增强型预制桩的新型镦头及其生产方法与流程

本发明涉及预制构件的生产领域，特别涉及一种新型镦头的生产方法。

背景技术：

先张法混凝土预制桩作为新兴的建筑产品，广泛的应用于各行各业的建设中。为提高预制桩产品的抗弯性能，在其钢筋笼制作阶段，需要在预制桩模具两端装设有带数个沉台孔的端板，钢筋笼的数根纵向钢筋两端加工有呈扩大头状的镦头，两侧相同数量的镦头分别卡接在两端端板的沉孔内，然后一端的端板固定，张拉螺栓将张拉板与端板进行固定。通过液压张拉设备通过张拉板对钢筋笼纵筋进行拉伸，拉伸完成后采用锚固装置保证钢筋笼保持拉伸后的状态。随后将模具内灌注混凝土，当混凝土凝固后，松开锚固装置，与混凝土胶结在一起的钢筋笼无法回弹，纵筋的预应力便一直保持，从而提高了整条预制桩的抗弯性能。

目前，几乎所有的先张法混凝土预制桩的钢筋均采用两端的末端镦头，镦头卡接在两端的端板沉头孔内，而端板又必须与张拉板通过安装螺栓连接后进行张拉，当混凝土凝固后，又必须将螺栓拆除，将张拉板拆下后重复使用，端板和混凝土形成了一体的预制桩产品。

另外目前的镦头机只具有镦煅一端只有一个镦头的功能，无法做到双镦头或多镦头；

该方式存在的技术问题：

1.需要将连接螺栓与卡接钢筋镦头的套筒或端板进行连接，因连接螺栓和张拉板需要重复利用，因此当预制桩的混凝土凝固成型后，需要将连接螺栓进行拆除，两侧张拉组件上均安装有数个连接螺栓，螺栓的装、拆不但降低了生产效率，而且增加了操作员工的劳动强度；

2.原有的镦头机功能单一，只能将钢筋的一端镦煅一个镦头。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种新型镦头的生产方法，通过设计新型的钢筋镦头的结构，有效地解决了原有技术劳动强度高，生产效率低的问题。

为解决本发明提出的技术问题，提出的技术方案是：一种增强型预制桩的新型镦头，其特征在于：所述的钢筋(1)上设有末端镦头(1-1)和中间镦头(1-2)。

优选的，所述的末端镦头(1-1)、中间镦头(1-2)为t字形或锥形任意一种结构。

优选的，所述的末端镦头(1-1)和中间镦头(1-2)的间距为30-100mm。

为解决本发明提出的技术问题，提出的另一技术方案是：一种生产所述新型镦头的镦头机，所述的镦头机(2)包括镦煅油缸(2-1)、锤头套(2-2)、锤头(2-3)、夹紧油缸(2-4)、夹具(2-5)；所述的镦煅油缸(2-1)、锤头套(2-2)、夹紧油缸(2-4)、固定在镦头机(2)上；所述的镦煅油缸(2-1)油缸杆与锤头(2-3)连接，且锤头(2-3)可在锤头套(2-2)内前后滑动；所述锤头(2-3)上设有盲孔(2-3-1)，钢筋(1)的末端伸入所述盲孔(2-3-1)内；所述夹具(2-5)并与夹紧油缸(2-4)的油缸杆连接，且相对面设有夹具凹槽(2-5-1)；所述电源(2-13)通过导线(2-14)将锤头(2-3)与夹具(2-5)进行电连接；所述的锤头(2-3)可以替换，为实心结构或带盲孔结构。

优选的，还包括有导轨(2-6)，所述夹具(2-5)安装在所述导轨(2-6)上，所述的夹具(2-5)数量为2个，所述夹紧油缸(2-4)为2个或者1个，夹具(2-5)在所述夹紧油缸(2-4)的带动下沿导轨(2-6)左右移动或一侧固定。

优选的，所述锤头(2-3)的横截面包括方形、圆形或多边形。

优选的，所述夹具凹槽(2-5-1)的形状包括圆弧形、方角形或多边形。

优选的，所述夹具(2-5)与锤头(2-3)分别连接于电源(2-13)的不同电位，二者之间存在有不同的电位差，镦头时短路电流在钢筋(1)上流过。

优选的，还包括末端镦头装置，所述末端镦头装置包括底板(2-7)、纵向导轨(2-8)、反向镦煅油缸(2-9)、反向夹具(2-10)、反向夹具导轨(2-11)、反向夹具夹紧油缸(2-12)；所述反向镦锻油缸(2-9)驱动底板(2-7)在纵向导轨(2-8)上移动，从而带动设在驱动底板(2-7)上的反向夹具(2-10)移动。

优选的，所述夹具包括相对设置的第一夹具部(3-1)和第二夹具部(3-2)，第一夹具部(3-1)和第二夹具部(3-2)的相对面设有用于夹紧钢筋的凹槽(3-3)，所述凹槽(3-3)的上端靠近锤头的一端设有与锥形镦头的形状相配合的镦头槽(3-4)；

所述第一夹具部(3-1)和第二夹具部(3-2)的4个角处均设有相同的镦头槽(3-4)，第一夹具部(3-1)和第二夹具部(3-2)水平旋转180度，或者第一夹具部(3-1)和第二夹具部(3-2)的正反面调换后，第一夹具部(3-1)和第二夹具部(3-2)均可正常使用。

为解决本发明提出的技术问题，提出的另一技术方案是：所述的镦头机的生产新型镦头的方法，所述的新型镦头为钢筋(1)夹紧固定在镦头机(2)上制作而成；具体步骤为：

⑴在镦头机(2)安装具有盲孔结构的锤头(2-3)，将一定长度的钢筋(1)插入到锤头(2-3)的盲孔(2-3-1)底部，随后给控制系统发出镦头指令，控制系统首先控制夹紧油缸(2-4)驱动的夹具(2-5)向中间移动，将钢筋(1)夹在夹具凹槽(2-5-1)内；

⑵控制系统给锤头(2-3)和夹具(2-5)间施加有不同的电位，短路电流在钢筋(1)上流过，钢筋(1)在电流的作用下加热变软，随后镦煅油缸(2-1)驱动锤头(2-3)前移，因在锤头(2-3)的盲孔(2-3-1)内的钢筋(1)变形量有限，因此锤头(2-3)的前端面和夹具(2-5)之间的钢筋(1)被挤压形成中间镦头(1-2)；

⑶控制系统给锤头(2-3)和夹具(2-5)间施加的电源断开，同时镦煅油缸(2-1)驱动锤头(2-3)后退，随后夹紧油缸(2-4)驱动的夹具(2-5)向两侧移动，松开钢筋(1)，将完成中间镦头(1-2)加工的钢筋(1)从盲孔(2-3-1)内拔出；

⑷在镦头机(2)替换具有实心结构的锤头(2-3)，将钢筋(1)的中间镦头(1-2)至最近末端的部分放在夹具(2-5)中间，钢筋(1)末端抵在锤头(2-3)的端面上；随后给控制系统发出镦头指令，控制系统首先控制夹紧油缸(2-4)驱动的夹具(2-5)向中间移动，将钢筋(1)夹在夹具凹槽(2-5-1)内；

⑸控制系统给锤头(2-3)和夹具(2-5)间再次施加有不同的电位，短路电流在钢筋(1)上流过，钢筋(1)在电流的作用下加热变软，随后镦煅油缸(2-1)驱动锤头(2-3)前移，因此锤头(2-3)的前端面和夹具(2-5)之间的钢筋(1)被挤压形成末端镦头(1-1)；

⑹控制系统给锤头(2-3)和夹具(2-5)间施加的电源断开，同时镦煅油缸(2-1)驱动锤头(2-3)后退，随后夹紧油缸(2-4)驱动的夹具(2-5)向两侧移动，松开钢筋(1)，将完成末端镦头(1-1)加工的钢筋(1)取出，至此，完成中间镦头(1-2)和末端镦头(1-1)的钢筋(1)加工完成。

为解决本发明提出的技术问题，提出的另一技术方案是：一种利用所述的镦头机生产新型镦头的方法，所述的新型镦头为钢筋(1)夹紧固定在镦头机(2)上制作而成；具体步骤为：

⑴将钢筋(1)进行定长切断后，将钢筋(1)放入到对称分布的反向夹具(2-10)之间和对称分布的夹具(2-5)之间，钢筋(1)的头端顶在锤头(2-3)上；

⑵随后发出镦头指令，首先夹紧油缸(2-4)驱动的夹具(2-5)向中间移动，夹紧钢筋(1)，钢筋(1)就被紧紧的夹在夹具凹槽(2-5-1)内；与之同时反向夹具夹紧油缸(2-1)2驱动的反向夹具(2-10)向中间移动，夹紧钢筋(1)，钢筋(1)就被紧紧的夹在反向夹具(2-10)凹槽内，所述反向夹具(2-10)凹槽与夹具凹槽(2-5-1)同向前后布置且结构相同；

⑶所述电源(2-13)通过导线(2-14)将锤头(2-3)与反向夹具(2-10)进行连接，当钢筋(1)与锤头(2-3)及反向夹具(2-10)接触后，将锤头(2-3)和反向夹具(2-10)间施加有不同的电位，短路电流在钢筋(1)上流过，钢筋(1)在电流的作用下加热变软，随后镦煅油缸(2-1)驱动锤头(2-3)前移，因此锤头(2-3)的前端面和夹具(2-5)之间的钢筋(1)被挤压形成末端镦头(1-1)；与之同时，反向镦煅油缸(2-9)驱动底板(2-7)在纵向导轨(2-8)上前移，因反向夹具(2-10)安装在底板(2-7)上，所以反向夹具(2-10)也相应的向前移动，反向夹具(2-10)与夹具(2-5)相对面之间的钢筋(1)被挤压形成中间镦头(1-2)；

⑷锤头(2-3)和反向夹具(2-10)间施加的电源(2-13)断开，同时镦煅油缸(2-1)驱动锤头(2-3)后退，随后反向夹具夹紧油缸(2-12)驱动反向夹具(2-10)向两侧移动，松开钢筋(1)后，反向镦煅油缸(2-9)后退，驱动底板(2-7)后退；夹紧油缸(2-4)驱动夹具(2-5)向两侧移动，松开钢筋(1)，设备恢复到了初始状态；此时，完成末端镦头(1-1)和中间镦头(1-2)加工的钢筋(1)取出；至此，完成中间镦头(1-2)和末端镦头(1-1)的钢筋(1)加工完成。

所述锤头2-3的横截面包括方形、圆形或多边形。

所述夹具凹槽2-5-1的形状包括圆弧形、方角形或多边形。

所述的锤头2-3可以替换，为实心结构或带盲孔结构。

所述夹具2-5与锤头2-3分别连接于电源的不同电位，二者之间存在有不同的电位差，镦头时短路电流在钢筋1上流过。

增加了底板2-7；纵向导轨2-8；反向镦煅油缸2-9；反向夹具2-10；反向夹具导轨2-11；反向夹具夹紧油缸2-12；所述电源2-13通过导线2-14将锤头2-3与反向夹具2-10进行电连接。

所述夹具包括相对设置的第一夹具部3-1和第二夹具部3-2，第一夹具部3-1和第二夹具部3-2的相对面设有用于夹紧钢筋的凹槽3-3，所述凹槽3-3的上端靠近锤头的一端设有与锥形镦头的形状相配合的镦头槽3-4。

所述第一夹具部3-1和第二夹具部3-2的4个角处均设有相同的镦头槽3-4，第一夹具部3-1和第二夹具部3-2水平旋转180度，或者第一夹具部3-1和第二夹具部3-2的正反面调换后，第一夹具部3-1和第二夹具部3-2均可正常使用。

所述的镦头机包括镦煅油缸、锤头套、锤头、夹紧油缸、夹具、导轨。

所述的镦煅油缸固定在镦头机上，镦煅油缸的油缸杆与锤头连接；

所述的锤头套固定在镦头机上，锤头可在锤头套内前后滑动；

所述的夹紧油缸固定在镦头机上，夹紧油缸的油缸杆与夹具连接；

所述的夹紧油缸与夹具数量为2个，沿镦煅油缸的油缸杆与锤头轴线对称布置；

所述的导轨固定在镦头机上，夹具安装在导轨上，可沿导轨左右移动；

所述的锤头可以为实心结构，也可为带盲孔结构；所述的锤头b向视图外形包括但不限于方形、圆形、多边形等；

所述的夹具相对面设有夹具凹槽，沿镦煅油缸的油缸杆与锤头轴线对称布置，夹具凹槽的形状包括但不限于圆弧形、方角形、多边形等；

所述的钢筋被夹紧油缸驱动的夹具夹在夹具凹槽内，头端插入到锤头中间的盲孔顶端，此时锤头和夹具间施加有不同的电位，短路电流在钢筋上流过，钢筋在电流的作用下加热变软，镦煅油缸驱动锤头前移，锤头的前端面和夹具变挤压形成中间镦头；

将形成中间镦头的钢筋取出，将带有盲孔的锤头换成实心结构的锤头，钢筋被夹紧油缸驱动的夹具夹在夹具凹槽内，头端抵住到锤头前面的端面上，此时锤头和夹具间再次施加有不同的电位，短路电流在钢筋上流过，钢筋在电流的作用下加热变软，镦煅油缸驱动锤头前移，锤头的前端面和夹具变挤压形成末端镦头。

本发明的有益效果在于：

1.通过本发明技术生产出的新型镦头结构的钢筋，镦头分别与端板、张拉板进行装配卡接，解决了本行业张拉板和端板必须要通过螺栓紧固连接的问题，能够解决员工经常上紧连接螺栓和拆卸连接螺栓的工作量，大大降低了人员劳动强度，同时生产效率也得到了提高。

2.镦头机通过更换不同结构的锤头，实现了一端镦煅两个镦头或多个镦头的功能；

3、本发明提供了一种新型镦头的生产方法，所述新型镦头包括末端镦头和中间镦头，所述末端镦头用于卡接在张拉板上，所述中间镦头用于卡接在端板上，所述用于生产一种新型镦头的镦头机上设有可更换的锤头，第一次镦头时，将主筋插入到带盲孔的锤头的盲孔底部，控制系统控制夹紧油缸驱动夹具夹紧主筋，锤头的前端面和夹具之间的主筋被挤压形成中间镦头；将主筋取出后，将锤头更换为实心锤头进行二次镦头加工，锤头的前端面和夹具之间的主筋被挤压形成末端镦头，至此完成了新型镦头的加工。该方法能够生产出双镦头结构的主筋，解决了端板必须要和张拉板通过螺栓连接的问题，提高了生产效率，而且降低了操作员工的劳动强度；此外镦头机通过更换不同结构的锤头，实现了一端镦煅两个镦头或多个镦头的功能。

4、本发明技术生产出的新型镦头的主筋，所述主筋端部的镦头卡接在张拉板的沉孔内，中间部位的镦头卡接在一端的端板沉孔内，同时在张拉头板上增加牵引装置，确保主筋在张拉的过程中，所有的镦头都能与对应的沉孔紧密卡接。当两端设有数根双镦头主筋的钢筋笼入笼以后，头尾端的端板的穿筋孔依次穿过主筋的2个镦头，主筋头尾末端的镦头穿筋张拉头板和张拉尾板的穿筋孔内，将张拉头板和张拉尾板以及头尾端的端板进行旋转一定的角度，即可实现镦头和相应沉孔的卡接。该方式将全部主筋两端均进行二次镦头加工后，镦头分别与端板、张拉板进行装配卡接，因张拉力全部由头端第一镦头、张拉头板和尾端第一镦头、张拉尾板上，在保证钢筋张拉力的前提下，能够有效的保持头端第二镦头、尾端第二镦头的完好性，由于头端端板和尾端端板在张拉的过程中不受力，因此杜绝了和预制桩产品一体的头端端板和尾端端板被头端第二镦头、尾端第二镦头拉穿的可能，从而有效的保证了产品的质量。

5、本发明提供了一种新型镦头的生产方法，所述新型镦头包括末端镦头和中间镦头，所述末端镦头用于卡接在张拉板上，所述中间镦头用于卡接在端板上，所述用于生产一种新型镦头的镦头机上设有可更换的锤头，第一次镦头时，将主筋插入到带盲孔的锤头的盲孔底部，控制系统控制夹紧油缸驱动夹具夹紧主筋，锤头的前端面和夹具之间的主筋被挤压形成中间镦头；将主筋取出后，将锤头更换为实心锤头进行二次镦头加工，锤头的前端面和夹具之间的主筋被挤压形成末端镦头，至此完成了新型镦头的加工。该方法能够生产出双镦头结构的主筋，解决了端板必须要和张拉板通过螺栓连接的问题，提高了生产效率，而且降低了操作员工的劳动强度；此外镦头机通过更换不同结构的锤头，实现了一端镦煅两个镦头或多个镦头的功能。

附图说明

图1为一种新型镦头的结构示意图。

图2为一种新型镦头机的结构俯视图。

图3为一种新型锤头的b向视图。

图4为一种新型锤头c向的剖视图。

图5为一种锤头的b向视图。

图6为一种夹具的a向视图。

图7为实施例二的新型镦头机的结构俯视图。

图8为锥形镦头示意图。

图9为与锥形镦头相匹配的夹具结构示意图。

图10为锤头、夹具和钢筋装配结构示意图。

图11为沉头孔的结构示意图。

图中：

1—钢筋；1-1—末端镦头；1-2—中间镦头；2—镦头机；2-1—镦煅油缸；2-2—锤头套；2-3—锤头；2-3-1—锤头盲孔；2-4—夹紧油缸；2-5—夹具；2-5-1—夹具凹槽；2-6—导轨；2-7—底板；2-8—纵向导轨；2-9—反向镦煅油缸；2-10—反向夹具；2-11—反向夹具导轨；2-12—反向夹具夹紧油缸；2-13—电源；2-14—导线；3-1-第一夹具部；3-2-第二夹具部；3-3-凹槽；3-4-镦头槽；3-5-沉头孔。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，所述的一种新型镦头，所述的钢筋1上设有末端镦头1-1和中间镦头1-2，所述镦头为t形。本发明中镦头的结构也可以是锥形(如图8所示)。所述的末端镦头1-1和中间镦头1-2的间距为30-100mm。两个镦头之间距离过大会造成原料的浪费，距离过小，镦头无法加工，因此镦头之间的间距以30-100mm适宜。

实施例2

如图2所示，所述的镦头机包括镦煅油缸2-1、锤头套2-2、锤头2-3、夹紧油缸2-4、夹具2-5、导轨2-6。所述的镦煅油缸2-1固定在镦头机2上，镦煅油缸2-1的油缸杆与锤头2-3连接；所述的锤头套2-2固定在镦头机2上，锤头2-3可在锤头套2-2内前后滑动；如图3及图4所示，所述的锤头2-3可以为实心结构，也可为带锤头盲孔2-3-1结构；如图4所示，所述锤头盲孔2-3-1呈圆台结构，锤头盲孔2-3-1最深处直径较小，锤头2-3端面出口处直径较大，便于镦完中间镦头1-2时，前端突出的钢筋1顺利的拔出，所述锤头盲孔2-3-1斜边与锤头2-3端面呈一定的夹角α，夹角α的范围为85～90度。所述的锤头2-3b向视图外形包括但不限于方形、圆形、多边形等；

如图2所示，所述的夹紧油缸2-4固定在镦头机2上，夹紧油缸2-4的油缸杆与夹具2-5连接；所述的夹紧油缸2-4与夹具2-5数量为2个，沿镦煅油缸2-1的油缸杆与锤头2-3轴线对称布置。所述的导轨2-6固定在镦头机2上，夹具2-5安装在导轨2-6上，可沿导轨左右2-6移动；当夹紧油缸2-4驱动夹具2-5呈夹紧状态时，两只夹具2-5的中线与镦煅油缸2-1的油缸杆与锤头2-3轴线对齐一致；

如图6所示，所述的夹具2-5相对面设有夹具凹槽2-5-1，沿镦煅油缸2-1的油缸杆与锤头2-3轴线对称布置，夹具凹槽2-5-1的形状包括但不限于圆弧形、方角形、多边形等；

所述的钢筋1被夹紧油缸2-4驱动的夹具2-5夹在夹具凹槽2-5-1内，头端插入到锤头2-3中间的盲孔2-3-1顶端。此时锤头2-3和夹具2-5间通过导线2-14连接，设置有电源2-13施加有不同的电位，短路电流在钢筋1上流过，钢筋1在电流的作用下加热变软，镦煅油缸2-1驱动锤头2-3前移，锤头2-3的前端面和夹具2-5变挤压形成中间镦头1-2；

随后，将形成中间镦头1-2的钢筋1取出，如图5所示，将带有盲孔2-3-1的锤头2-3换成实心结构的锤头2-3，钢筋1被夹紧油缸2-4驱动的夹具2-5夹在夹具凹槽2-5-1内，头端抵住到锤头2-3前面的端面上，此时锤头2-3和夹具2-5间再次施加有不同的电位，短路电流在钢筋1上流过，钢筋1在电流的作用下加热变软，镦煅油缸2-1驱动锤头2-3前移，锤头2-3的前端面和夹具2-5变挤压形成末端镦头，至此，得到具有末端镦头1-1和中间镦头1-2的钢筋产品。

本发明所述的一种新型张拉工艺操作步骤：

1.将钢筋1进行定长切断后，将钢筋1插入到锤头2-3的盲孔2-3-1底部，随后给控制系统发出镦头指令，控制系统首先控制夹紧油缸2-4驱动的夹具2-5向中间移动，夹紧钢筋1，钢筋1就被紧紧的夹在夹具凹槽2-5-1内；

2.控制系统给锤头2-3和夹具2-5间施加有不同的电位，短路电流在钢筋1上流过，钢筋1在电流的作用下加热变软，随后镦煅油缸2-1驱动锤头2-3前移，因在锤头2-3的盲孔2-3-1内的钢筋1变形量有限，因此锤头2-3的前端面和夹具2-5之间的钢筋1被挤压形成中间镦头1-2；

3.控制系统给当锤头2-3和夹具2-5间施加的电源2-13断开后，同时镦煅油缸2-1驱动锤头2-3后退，随后夹紧油缸2-4驱动的夹具2-5向两侧移动，松开钢筋1，将完成中间镦头1-2加工的钢筋1从盲孔2-3-1内拔出；

4.将锤头2-3更换为实心锤头后，将中间镦头1-2往钢筋1末端方向的钢筋1放在夹具2-5中间，钢筋1末端抵在锤头2-3的端面上，随后给控制系统发出镦头指令，控制系统首先控制夹紧油缸2-4驱动的夹具2-5向中间移动，夹紧钢筋1，钢筋1就被紧紧的夹在夹具凹槽2-5-1内；

5.控制系统给锤头2-3和夹具2-5间再次施加有不同的电位，短路电流在钢筋1上流过，钢筋1在电流的作用下加热变软，随后镦煅油缸2-1驱动锤头2-3前移，因此锤头2-3的前端面和夹具2-5之间的钢筋1被挤压形成末端镦头1-1；

6.控制系统给锤头2-3和夹具2-5间施加的电源断开，同时镦煅油缸2-1驱动锤头2-3后退，随后夹紧油缸2-4驱动的夹具2-5向两侧移动，松开钢筋1，将完成末端镦头1-1加工的钢筋1取出，至此，完成中间镦头1-2和末端镦头1-1的钢筋1加工完成。

实施例3

1.将钢筋1进行定长切断后，将钢筋1放入到对称分布的反向夹具2-10之间和对称分布的夹具2-5之间，钢筋1的头端顶在锤头2-3上；

2.随后发出镦头指令，首先夹紧油缸2-4驱动的夹具2-5向中间移动，夹紧钢筋1，钢筋1就被紧紧的夹在夹具凹槽2-5-1内；与之同时反向夹具夹紧油缸2-12驱动的反向夹具2-10向中间移动，夹紧钢筋1，钢筋1就被紧紧的夹在反向夹具2-10凹槽内，所述反向夹具2-10凹槽与夹具凹槽2-5-1同向前后布置且结构相同；

3.所述电源2-13通过导线2-14将锤头2-3与反向夹具2-10进行连接，当钢筋1与锤头2-3及反向夹具2-10接触后，将锤头2-3和反向夹具2-10间施加有不同的电位，短路电流在钢筋1上流过，钢筋1在电流的作用下加热变软，随后镦煅油缸2-1驱动锤头2-3前移，因此锤头2-3的前端面和夹具2-5之间的钢筋1被挤压形成末端镦头1-1；与之同时，反向镦煅油缸2-9驱动底板2-7在纵向导轨2-8上前移，因反向夹具2-10安装在底板2-7上，所以反向夹具2-10也相应的向前移动，反向夹具2-10与夹具2-5相对面之间的钢筋1被挤压形成中间镦头1-2；

4.锤头2-3和反向夹具2-10间施加的电源2-13断开，同时镦煅油缸2-1驱动锤头2-3后退，随后反向夹具夹紧油缸2-12驱动反向夹具2-10向两侧移动，松开钢筋1后，反向镦煅油缸2-9后退，驱动底板2-7后退；夹紧油缸2-4驱动夹具2-5向两侧移动，松开钢筋1，设备恢复到了初始状态。此时，完成末端镦头1-1和中间镦头1-2加工的钢筋1取出。至此，完成中间镦头1-2和末端镦头1-1的钢筋1加工完成。

实施例4

本发明中镦头的结构也可以是锥形(如图8所示)。与之匹配的夹具结构则如图9所示。

所述夹具包括相对设置的第一夹具部3-1和第二夹具部3-2，第一夹具部3-1和第二夹具部3-2的相对面设有用于夹紧钢筋的凹槽3-3，所述凹槽3-3的上端靠近锤头的一端设有与锥形镦头的形状相配合的镦头槽3-4；所述锤头与夹具对应的端面设有沉头孔3-5。

所述第一夹具部3-1和第二夹具部3-2的4个角处均设有相同的镦头槽3-4，第一夹具部3-1和第二夹具部3-2水平旋转180度，或者第一夹具部3-1和第二夹具部3-2的正反面调换后，第一夹具部3-1和第二夹具部3-2均可正常使用。

所述沉头孔3-5有多个，且沿锤头的中心均匀排布。

将实施例2中的反向夹具2-10与夹具2-5替换成如图9中夹具结构，可以实现第一镦头和第二镦头结构都为锥形。

图10为锤头、夹具和钢筋装配结构示意图。

图11为沉头孔的结构示意图。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明的不局限于上述实施例所述的具体技术方案，凡采用等同替换形成的技术方案均为本发明要求的保护范围。