一种变速箱传动轴的压装机装置及其工作方法与流程

本发明涉及一种装置，尤其是涉及一种变速箱传动轴的压装机装置及其工作方法，它属于变速箱传动轴领域。

背景技术：

现有的伺服或液压增压器，是通过手动上料工装治具定位，进行压箱，且存在产品单一，利用率不高，造成资源浪费，噪音大等缺陷。

公开日为2020年10月13日，公开号为cn111761349a的中国专利中，公开了一种名称为“一种传动轴压装机”的发明专利。该专利包括具有滑轨的机架，滑轨上滑动连接有第一可移推力机以及第二可移推力机，机架的两端分别设置有第一压力机、第二压力机，所述第一压力机、第二压力机中至少一个可驱动第一可移推力机以及第二可移推力机朝着相互靠近的方向进行移动；滑轨上还滑动连接有两个第一轴颈夹具，两个第一轴颈夹具分别对传动轴头、传动轴尾进行夹紧固定，两个第一轴颈夹具之间设置有若干个可对传动轴管夹紧固定的第二轴颈夹具，两个第一轴颈夹具以及若干个第二轴颈夹具可使传动轴头、传动轴尾以及传动轴管保持同轴心设置。虽然该压装机可避免发生径向错位现象，切实解决了现有压装过程中带来的质量与效率问题，但是自动化程度不高，无法实现多产品、多类型同时自动压装，利用率不高，故其还是存在上述缺陷。

因此，提供一种维护方便，稳定可靠，可以多产品、多类型同时自动压装，节能环保，噪音小，利用率高的变速箱传动轴的压装机装置，显得尤为必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计紧凑合理，维护方便，稳定可靠，节能环保，自动压装效果好，操作方便的种变速箱传动轴的压装机装置及其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该变速箱传动轴的压装机装置，包括底座框架、多根立柱一、多根立柱二、底座和电控箱，所述底座与底座框架连接，电控箱安装在底座上，其特征在于：还包括压装机构、上压头治具切换机构和下压头治具切换机构，上压头底板、y1电缸、上压头a、上压头b、上压头c和上压头d，该上压头滑板与上压头滑轨活动相连，该上压头滑轨装在上压头固定板上，上压头固定板与上压头底板连接，y1电缸安装在上压头固定板上，上压头a、上压头b、上压头c、上压头d均设置在上压头滑板上。

作为优选，本发明所述上压头治具切换机构还包括y1电缸对中件，该y1电缸对中件设置在y1电缸上方；该y1电缸对中件用于y1电缸机械原点对中，具有准确，重复性好的特点。

作为优选，本发明所述上压头治具切换机构还包括润滑件，润滑件设置在上压头滑板上；用于润滑。

作为优选，本发明所述下压头治具切换机构包括下压底板、下压头a、下压头b、下压头c、下压头d、防错机构、润滑系统、rfid、y2电缸件和压机下底板，该下压头a、下压头b、下压头c、下压头d、防错机构、润滑系统和rfid均固定在下压底板上，防错机构安装在下压底板上，y2电缸件设置在压机下底板上。

作为优选，本发明还包括防护栏，所述防护栏设置在压装机构的外部。

作为优选，本发明还包括用于压机对心的对中件，所述对中件固定在底座框架上。

本发明还提供一种变速箱传动轴的压装机装置的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：

（s1）先将待压装的产品a、产品b、产品c、产品d分别放入对应的下压头治具切换机构的治具上，再启动开关启动，y2电缸件动作，将下压头治具切换机构移动至压装位置；

（s2）压装机构中的伺服压机处于上压头b位置上方（即伺服压机、上压头b与下压头b三者同轴），伺服压机动作，将产品b中的三个部件压装到位，压装完毕后，伺服压机自动复位，上压头b的治具、下压头b的治具靠弹簧复位；

（s3）下压头治具切换机构中的下压头a通过y2电缸件动作，对准伺服压机，上压头a通过y1电缸移动至下压头b的治具上方，使上压头a、伺服压机与下压头a三者同轴；

伺服压机下降拾取产品a，伺服压机复位，上压头a复位，y2电缸件动作，使得下压头b的治具与伺服压机同轴，将产品a压入产品b中，复位；

（s4）x轴电缸动作，带动伺服压机移动至下压头c的治具压装位置，伺服压机动作压装，将上压头治具切换机构中上压头c下压，将产品c的三个零件压装到位，伺服压机复位，上压头c、下压头c靠弹簧自动复位；

（s5）x轴电缸动作，伺服压机移动至下压头d压装位置，伺服压机动作压装，将上压头d下压，将产品d中的零件压装到位，伺服压机复位，上压头d、下压头d靠弹簧自动复位；

（s6）y2电缸件动作，将下压头治具切换机构移动至初始上料位置，通过人工将压装好的产品b、产品c和产品d进行下料。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：（1）整体结构紧凑，x、y、z采用三层结构；（2）维护方便，稳定可靠，可以多产品、多类型同时自动压装；（3）采用纯电动结构，无液压无启动，节能环保；（4）噪音小，利用率高；（5）不使用光电放错，采用纯机械放错。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例去除防护栏后的结构示意图。

图3是本发明实施例中压装机构的结构示意图。

图4是本发明实施例中上压头治具切换机构的结构示意图。

图5本发明实施例中上压头治具切换机构的左视结构示意图。

图6本发明实施例中上压头治具切换机构的俯视结构示意图。

图7是本发明实施例中下压头治具切换机构的结构示意图。

图中：压装机构1，上压头治具切换机构2，下压头治具切换机构3，底座框架4，立柱一5，立柱二6，触摸屏7，对中件8，底座9，电控箱10，防护栏11，传感器显示表12，启动开关13；

压装机构1：导轨压机润滑系统1-1，x轴电缸1-2，伺服压机1-3，压机滑板1-4，压机上底板1-5，滑轨1-6；

上压头治具切换机构2：上压头滑板2-1，上压头滑轨2-2，上压头固定板2-3，上压头底板2-4，y1电缸2-5，y1电缸对中件2-6，润滑件2-7，上压头a2-8，上压头b2-9，上压头c2-10，上压头d2-11；

下压头治具切换机构3：下压底板3-1，下压头a3-2，下压头b3-3，下压头c3-4，下压头d3-5，防错机构3-6，润滑系统3-7，rfid3-8，下压头b的治具3-9，y2电缸件3-10，压机下底板3-11。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图7，本实施例变速箱传动轴的压装机装置包括压装机构1、上压头治具切换机构2、下压头治具切换机构3、底座框架4、立柱一5、立柱二6、触摸屏7、对中件8、底座9、电控箱10、防护栏11、传感器显示表12和启动开关13。

本实施例下压头治具切换机构3装在底座框架4上，压装机构1通过立柱一5装在底座框架4上，上压头治具切换机构2通过立柱二6装在底座框架4上；对中件8用于压机对心，对中件8固定在底座框架4上；触摸屏7、传感器显示表12和启动开关13均设置在底座框架4上。

本实施例压装机构1包括导轨压机润滑系统1-1、x轴电缸1-2、伺服压机1-3、压机滑板1-4、压机上底板1-5和滑轨1-6；滑轨1-6安装在压机上底板1-5上，压机滑板1-4活动设置于滑轨1-6，用于压装机构1润滑用的导轨压机润滑系统1-1设置在压机滑板1-4上，伺服压机1-3与压机滑板1-4连接，x轴电缸1-2固定在压机上底板1-5上，该x轴电缸1-2与压机滑板1-4相连。

本实施例压装机构1是为了不同产品的压装，在同一压机实现自动压装；x轴电缸1-2可以实现自由切换。

本实施例上压头治具切换机构2包括上压头滑板2-1、上压头滑轨2-2、上压头固定板2-3、上压头底板2-4、y1电缸2-5、y1电缸对中件2-6、润滑件2-7、上压头a2-8、上压头b2-9、上压头c2-10和上压头d2-11；上压头滑板2-1与上压头滑轨2-2活动相连，该上压头滑轨2-2装在上压头固定板2-3上，上压头固定板2-3与上压头底板2-4连接，y1电缸2-5安装在上压头固定板2-3上。

本实施例上压头a2-8，上压头b2-9，上压头c2-10，上压头d2-11均设置在上压头滑板2-1上。

本实施例y1电缸对中件2-6设置在y1电缸2-5上方，该y1电缸对中件2-6用于y1电缸2-5机械原点对中，具有准确，重复性好的特点。

本实施例润滑件2-7设置在上压头滑板2-1上，用于润滑。

本实施例下压头治具切换机构3包括下压底板3-1、下压头a3-2、下压头b3-3、下压头c3-4、下压头d3-5、防错机构3-6、润滑系统3-7、rfid3-8、下压头b的治具3-9、y2电缸件3-10和压机下底板3-11；下压头a3-2、下压头b3-3、下压头c3-4、下压头d3-5、防错机构3-6、润滑系统3-7和rfid3-8均固定在下压底板3-1上。

本实施例防错机构3-6安装在下压底板3-1上，用于下压头c3-4的产品防错，当出现产品放置出错时，会出现机械反馈动作进行提示。

本实施例下压头b的治具3-9为了防止被压装件产品放入压头治具上，坠入而损坏。

本实施例压装机构1通过多根立柱一5与下压头治具切换机构3的压机下底板3-11相连。

本实施例变速箱传动轴的压装机装置的工作过程步骤如下：

（s1）先将待压装的产品a、产品b、产品c、产品d分别放入对应的下压头治具切换机构3的治具上，再启动开关13启动，y2电缸件3-10动作，将下压头治具切换机构3移动至压装位置；

（s2）压装机构1中的伺服压机1-3处于上压头b2-8位置上方（即伺服压机1-3、上压头b2-9与下压头b3-3三者同轴），伺服压机1-3动作，将产品b中的三个部件压装到位，压装完毕后，伺服压机1-3自动复位，上压头b2-9的治具、下压头b3-3的治具靠弹簧复位；

（s3）下压头治具切换机构3中的下压头a3-2通过y2电缸件3-10动作，对准伺服压机1-3，上压头a2-8通过y1电缸2-5移动至下压头b3-3的治具上方，使上压头a2-8、伺服压机1-3与下压头a3-2三者同轴，

伺服压机1-3下降拾取产品a，伺服压机1-3复位，上压头a2-8复位，y2电缸件3-10动作，使得下压头b3-3的治具与伺服压机1-3同轴，将产品a压入产品b中，复位；

（s4）x轴电缸1-2动作，带动伺服压机1-3移动至下压头c3-4的治具压装位置，伺服压机1-3动作压装，将上压头治具切换机构2中上压头c2-10下压，将产品c的三个零件压装到位，伺服压机1-3复位，上压头c2-10、下压头c3-4靠弹簧自动复位；

（s5）x轴电缸1-2动作，伺服压机1-3移动至下压头d3-5压装位置，伺服压机1-3动作压装，将上压头d2-11下压，将产品d中的零件压装到位，伺服压机1-3复位，上压头d2-11、下压头d3-5靠弹簧自动复位；

（s6）y2电缸件3-10动作，将下压头治具切换机构3移动至初始上料位置，通过人工将压装好的产品b、产品c和产品d进行下料。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。