一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置的制作方法

本发明涉及陀螺仪加工技术领域，尤其涉及一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置。

背景技术：

在生产光纤过程中，需要将单根光纤绕制成光纤线圈，然后将光纤线圈通过点胶固化的方式固定在陀螺底座上，然后将光纤陀螺仪组件、陀螺上罩与陀螺底座进行焊接。

经检索，中国专利申请号为201710324349.4的专利，公开了一种用于光纤陀螺仪装配的焊接装置及焊接方法，包括光纤陀螺仪焊接组件、卡盘、激光器组件、平台；光纤陀螺仪焊接组件内安装光纤陀螺仪组件，通过爪卡实现光纤陀螺仪组件的固定，并保证爪卡对光纤陀螺仪组件中陀螺上罩与陀螺底座之间焊缝不存在遮挡；光纤陀螺仪焊接组件通过卡盘固定在卡盘的安装座上，卡盘的安装座位于平台上；卡盘通过步进电机控制光纤陀螺仪焊接组件上下左右移动。上述专利中的用于光纤陀螺仪装配的焊接装置及焊接方法存在以下不足：将光纤环组件通过点胶方式固定到陀螺底座上，由于陀螺底座横截面为圆环形状，需要对陀螺底座各处进行点胶，若是采用转动陀螺底座，会导致胶液迸溅，导致点胶不均匀，且非常的不方便，降低效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置，包括工作台，所述工作台顶部外壁开设有工作槽，工作槽底部内壁通过滑动组件滑动连接有点胶台，点胶台顶部外壁一侧设置有固定架，固定架顶部外壁通过安装机构固定有点胶头，点胶头的进液端设置有波纹管，点胶台顶部外壁设置有抽胶泵，抽胶泵的出液端与波纹管相连接，抽胶泵的进液端设置有抽液管，抽液管一侧外壁设置有限位球，抽液管一端设置有配重头，配重头外壁开设有两个以上圆口，工作槽底部内壁开设有限位槽，限位槽外壁与工作槽内壁形成有储液槽，配重头位于储液槽底部内壁，限位球位于限位槽顶部外壁与工作槽顶部内壁之间。

优选的：所述滑动组件由圆形电动滑轨、滑动块二和安装柱组成，圆形电动滑轨设置于工作槽底部内壁，滑动块二滑动连接于圆形电动滑轨一侧内壁，安装柱设置于滑动块二顶部外壁，点胶台固定于安装柱顶部外壁，抽液管贯穿于安装柱一侧内壁。

进一步的：所述工作槽底部内壁中心位置开设有保护槽，圆形电动滑轨位于保护槽和限位槽之间，点胶台底部外壁分别与保护槽和工作槽顶部外壁相接触，储液槽靠近顶部的一侧内壁设置有进液管。

进一步的：所述安装机构由固定套筒、移动组件和固定组件组成。

作为本发明一种优选的方案：所述移动组件由电机一、丝杆一和固定环组成，丝杆一转动连接于固定套筒一侧内壁，固定环滑动连接于固定套筒一侧内壁，电机一设置于固定套筒一侧外壁，电机一的输出轴通过联轴器与丝杆一相连接，点胶头设置于固定环内部。

作为本发明进一步的方案：所述固定组件由滑动块三、滑动块四和固定螺栓组成，固定环为c形状，其中固定环的开口上下侧分别开设有滑动槽二，滑动块三滑动连接于两个滑动槽二一侧，滑动块三与固定环的开口相适配，滑动块三一侧外壁设置有软垫。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动块三另一侧外壁开设有半圆槽，滑动块四滑动连接于半圆槽一侧内壁，固定螺栓通过螺纹连接于固定架一侧内壁，固定螺栓的一端转动连接于滑动块四一侧外壁。

在前述方案的基础上：所述滑动块四与半圆槽相接触的部位设置有滚珠。

在前述方案的基础上：所述工作台顶部外壁设置有支撑架，支撑架顶部外壁开设有滑动槽一，滑动槽一一侧内壁滑动连接有滑动块一，滑动槽一一侧内壁转动连接有丝杆二，滑动块一通过螺纹连接于丝杆二外壁，支撑架一侧外壁设置有电机三，电机三的输出轴通过联轴器与丝杆二相连接，滑动块一底部外壁设置有液压杆二，液压杆二底部外壁转动连接有转动支臂，转动支臂底部外壁设置有激光器。

在前述方案的基础上：所述工作槽底部内壁设置有液压杆一，液压杆一的伸缩端设置有转动套筒，转动套筒一侧内壁设置有电机二，转动套筒顶部外壁转动连接有三爪卡盘，电机二的输出轴通过联轴器与转动套筒底部相连接，转动套筒一侧外壁开设有维修口。

本发明的有益效果为：

1.一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置，通过设置有工作槽，在工作槽内通过滑动组件滑动连接有点胶台，固定架顶部外壁通过安装机构固定有点胶头，使得点胶头能够围绕陀螺底座转动进行点胶，避免了陀螺底座转动，提高点胶效率，为了确保胶液能够顺利的进入点胶头内，利用限位槽外壁与工作槽内壁形成有储液槽，并设置有配重头和限位球，在点胶台转动的时候，限位球在限位槽顶部外壁与工作槽顶部内壁之间滑动，设置的配重头能够使得抽液管末端始终位于储液槽底部，防止在转动时发生缠绕。

2.一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置，通过设置有滑动组件，滑动组件由圆形电动滑轨、滑动块二和安装柱组成，在工作槽底部内壁中心位置开设有保护槽，利用点胶台底部外壁分别与保护槽和工作槽顶部外壁相接触，对点胶台进行支撑，在转动的时候，防止点胶台晃动，利用安装柱对抽液管进行连接固定，确保限位球能够跟随点胶台运动。

3.一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置，通过设置有安装机构，安装机构由固定套筒、移动组件和固定组件组成，点胶头通过固定组件固定在固定套筒内的固定环上，固定环为c形状，方便点胶头穿过固定环，方便安装，然后拧动固定螺栓，使得滑动块三向点胶头靠近对其进行固定，对其进行固定，然后在需要移动点胶头伸长的位置时，控制电机一带动固定环移动，由于滑动块四与半圆槽相接触的部位设置有滚珠，利用滚珠减小摩擦力，确保固定环能够带动点胶头移动。

4.一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置，通过设置有支撑架，支撑架上利用丝杆二连接有滑动块一，滑动块一底部利用液压杆二和转动支臂连接有激光器，在焊接陀螺上罩与陀螺底座时，启动电机三，带动丝杆二以此来改变激光器的位置，液压杆二和转动支臂来改变激光器的高度和角度，能够灵活的进行焊接。

5.一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置，通过设置有转动套筒，三爪卡盘转动在转动套筒上，三爪卡盘用于固定陀螺底座，然后液压杆一与转动套筒连接，在点胶时，利用液压杆一来改变陀螺底座的高度，确保点胶头能够处于需要点胶的位置，利用点胶头转动，而不是陀螺底座转动，能够防止胶液迸溅，而电机二用于带动三爪卡盘转动，在焊接时，改变陀螺底座的方向。

附图说明

图1是本发明提出的一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置的主视结构示意图；

图2是本发明提出的一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置的工作台结构示意图；

图3是本发明提出的一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置的点胶台结构示意图；

图4是本发明提出的一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置的固定环结构示意图；

图5是本发明提出的一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置的三爪卡盘结构示意图；

图6是本发明提出的一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置的滑动块一结构示意图。

图中：1工作台、2工作槽、3三爪卡盘、4支撑架、5滑动槽一、6滑动块一、7点胶台、8储液槽、9限位槽、10圆形电动滑轨、11保护槽、12进液管、13点胶头、14固定环、15固定套筒、16波纹管、17电机一、18抽胶泵、19限位球、20抽液管、21配重头、22滑动块二、23安装柱、24固定架、25丝杆一、26软垫、27滑动块三、28滑动块四、29固定螺栓、30滑动槽二、31转动套筒、32电机二、33液压杆一、34丝杆二、35液压杆二、36激光器、37转动支臂、38电机三。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置，如图1、2和3所示，包括工作台1，所述工作台1顶部外壁开设有工作槽2，工作槽2底部内壁通过滑动组件滑动连接有点胶台7，点胶台7顶部外壁一侧焊接有固定架24，固定架24顶部外壁通过安装机构固定有点胶头13，点胶头13的进液端卡接有波纹管16，点胶台7顶部外壁通过螺栓固定有抽胶泵18，抽胶泵18的出液端与波纹管16相连接，抽胶泵18的进液端卡接有抽液管20，抽液管20一侧外壁卡接有限位球19，抽液管20一端卡接有配重头21，配重头21外壁开设有两个以上圆口，工作槽2底部内壁开设有限位槽9，限位槽9外壁与工作槽2内壁形成有储液槽8，配重头21位于储液槽8底部内壁，限位球19位于限位槽9顶部外壁与工作槽2顶部内壁之间；通过设置有工作槽2，在工作槽2内通过滑动组件滑动连接有点胶台7，固定架24顶部外壁通过安装机构固定有点胶头13，使得点胶头13能够围绕陀螺底座转动进行点胶，使得点胶均匀，为了确保胶液能够顺利的进入点胶头13内，利用限位槽9外壁与工作槽2内壁形成有储液槽8，并设置有配重头21和限位球19，在点胶台7转动的时候，限位球19在限位槽9顶部外壁与工作槽2顶部内壁之间滑动，设置的配重头21能够使得抽液管20末端始终位于储液槽8底部，防止在转动时发生缠绕。

为了解决能够带动点胶台7围绕陀螺底座转动的问题；如图1、2和3所示，所述滑动组件由圆形电动滑轨10、滑动块二22和安装柱23组成，圆形电动滑轨10通过螺栓固定于工作槽2底部内壁，滑动块二22滑动连接于圆形电动滑轨10一侧内壁，安装柱23通过螺栓固定于滑动块二22顶部外壁，点胶台7固定于安装柱23顶部外壁，抽液管20贯穿于安装柱23一侧内壁，工作槽2底部内壁中心位置开设有保护槽11，圆形电动滑轨10位于保护槽11和限位槽9之间，点胶台7底部外壁分别与保护槽11和工作槽2顶部外壁相接触，储液槽8靠近顶部的一侧内壁卡接有进液管12；通过设置有滑动组件，滑动组件由圆形电动滑轨10、滑动块二22和安装柱23组成，在工作槽2底部内壁中心位置开设有保护槽11，利用点胶台7底部外壁分别与保护槽11和工作槽2顶部外壁相接触，对点胶台7进行支撑，在转动的时候，防止点胶台7晃动，利用安装柱23对抽液管20进行连接固定，确保限位球19能够跟随点胶台7运动。

为了解决点胶头13固定的问题；如图3和4所示，所述安装机构由固定套筒15、移动组件和固定组件组成，移动组件由电机一17、丝杆一25和固定环14组成，丝杆一25转动连接于固定套筒15一侧内壁，固定环14滑动连接于固定套筒15一侧内壁，电机一17通过螺栓固定于固定套筒15一侧外壁，电机一17的输出轴通过联轴器与丝杆一25相连接，点胶头13卡接于固定环14内部，固定组件由滑动块三27、滑动块四28和固定螺栓29组成，固定环14为c形状，其中固定环14的开口上下侧分别开设有滑动槽二30，滑动块三27滑动连接于两个滑动槽二30一侧，滑动块三27与固定环14的开口相适配，滑动块三27一侧外壁设置有软垫26，滑动块三27另一侧外壁开设有半圆槽，滑动块四28滑动连接于半圆槽一侧内壁，固定螺栓29通过螺纹连接于固定架24一侧内壁，固定螺栓29的一端转动连接于滑动块四28一侧外壁，滑动块四28与半圆槽相接触的部位设置有滚珠；通过设置有安装机构，安装机构由固定套筒15、移动组件和固定组件组成，点胶头13通过固定组件固定在固定套筒15内的固定环14上，固定环14为c形状，方便点胶头13穿过固定环14，方便安装，然后拧动固定螺栓29，使得滑动块三27向点胶头13靠近对其进行固定，对其进行固定，然后在需要移动点胶头13伸长的位置时，控制电机一17带动固定环14移动，由于滑动块四28与半圆槽相接触的部位设置有滚珠，利用滚珠减小摩擦力，确保固定环14能够带动点胶头13移动。

本实施例在使用时，在工作槽2内通过滑动组件滑动连接有点胶台7，固定架24顶部外壁通过安装机构固定有点胶头13，使得点胶头13能够围绕陀螺底座转动进行点胶，使得点胶均匀，为了确保胶液能够顺利的进入点胶头13内，利用限位槽9外壁与工作槽2内壁形成有储液槽8，并设置有配重头21和限位球19，在点胶台7转动的时候，限位球19在限位槽9顶部外壁与工作槽2顶部内壁之间滑动，设置的配重头21能够使得抽液管20末端始终位于储液槽8底部，防止在转动时发生缠绕。

实施例2：

一种用于超薄微型光纤陀螺仪装配的焊接装置，如图1和6所示，为了解决焊接陀螺仪不灵活的问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述工作台1顶部外壁通过螺栓固定有支撑架4，支撑架4顶部外壁开设有滑动槽一5，滑动槽一5一侧内壁滑动连接有滑动块一6，滑动槽一5一侧内壁转动连接有丝杆二34，滑动块一6通过螺纹连接于丝杆二34外壁，支撑架4一侧外壁通过螺栓固定有电机三38，电机三38的输出轴通过联轴器与丝杆二34相连接，滑动块一6底部外壁通过螺栓固定有液压杆二35，液压杆二35底部外壁转动连接有转动支臂37，转动支臂37底部外壁通过螺栓固定有激光器36；通过设置有支撑架4，支撑架4上利用丝杆二34连接有滑动块一6，滑动块一6底部利用液压杆二35和转动支臂37连接有激光器36，在焊接陀螺上罩与陀螺底座时，启动电机三38，带动丝杆二34以此来改变激光器36的位置，液压杆二35和转动支臂37来改变激光器36的高度和角度，能够灵活的进行焊接。

为了解决固定陀螺仪的问题；如图1和5所示，所述工作槽2底部内壁通过螺栓固定有液压杆一33，液压杆一33的伸缩端焊接有转动套筒31，转动套筒31一侧内壁通过螺栓固定有电机二32，转动套筒31顶部外壁转动连接有三爪卡盘3，电机二32的输出轴通过联轴器与转动套筒31底部相连接，转动套筒31一侧外壁开设有维修口；通过设置有转动套筒31，三爪卡盘3转动在转动套筒31上，三爪卡盘3用于固定陀螺底座，然后液压杆一33与转动套筒31连接，在点胶时，利用液压杆一33来改变陀螺底座的高度，确保点胶头13能够处于需要点胶的位置，利用点胶头13转动，而不是陀螺底座转动，能够防止胶液迸溅，而电机二32用于带动三爪卡盘3转动，在焊接时，改变陀螺底座的方向。

本实施例在使用时，启动电机三38，带动丝杆二34以此来改变激光器36的位置，液压杆二35和转动支臂37来改变激光器36的高度和角度，能够灵活的进行焊接，三爪卡盘3用于固定陀螺底座，然后液压杆一33与转动套筒31连接，在点胶时，利用液压杆一33来改变陀螺底座的高度，确保点胶头13能够处于需要点胶的位置，利用点胶头13转动，而不是陀螺底座转动，能够防止胶液迸溅，而电机二32用于带动三爪卡盘3转动，在焊接时，改变陀螺底座的方向。

以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。