一种用于车灯的装配系统及装配方法与流程

本发明涉及车灯装配技术领域，尤其涉及一种用于车灯的装配系统及装配方法。

背景技术：

现有技术中，复杂后尾灯装配时，工站物料摆放在专用货架上，工站一侧并排摆放3、4个以上物料架才能满足工站物料供应需求，物料存储数量多，摆放空间大，作业员需要通过走动2米及以上的距离以获取需要的装配零件。在安装过程中，工作人员需要反复走动到物料架处拿取物料再走回到工站进行装配，生产效率极其低下、操作员疲劳度高、投资成本高、场地占用面积大，且需要多个操作员在装配线上完成生产，而且造成装配现场复杂、混乱。

因此，需要开发一种能够减少作业员走动距离，提高装配效率的装配系统及装配方法。

技术实现要素：

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种用于车灯的装配系统及装配方法。

本发明公开了一种用于车灯的装配系统，包括：工作台、位于所述工作台左侧的第一供料架和位于所述工作台右侧的第二供料架；

所述工作台上设置有至少一个供料单元及至少一个用于固定待装配车灯组件的工装，所述供料单元用于提供待装配的车灯组件；

所述第一供料架上层叠设置有至少两个供料单元，所述第一供料架朝向所述工作台的一侧设置有至少一个供料单元；

所述第二供料架上层叠设置有至少两个供料单元，所述第二供料架朝向所述工作台的一侧设置有至少一个供料单元。

优选地，所述第一供料架和第二供料架上层叠设置的供料单元，均包括：

多个流利条，所述流利条平行设置，固定连接于所述第一供料架或第二供料架；

供料箱，位于所述流利条上。

优选地，所述第一供料架和所述第二供料架朝向所述工作台的一侧设置供料单元，均包括：

固定臂，所述固定臂自所述第一供料架或第二供料架向所述工作台的方向延伸；

供料箱，固定连接于所述固定臂，且相对于水平面倾斜设置。

优选地，所述工作台上设置有第一工装、第二工装和扫码枪；

所述第一工装用于固定待装配的车灯组件中的壳体；

所述第二工装用于放置待装配的车灯组件中的支架。

优选地，所述第一工装包括：

位置检测单元，用于检测放置于第一工装上的壳体是否放置到位；

锁紧单元，用于在位置检测单元检测到壳体放置到位后，自动对所述壳体进行锁紧。

优选地，所述工作台上设置有第一供料单元和第二供料单元；

所述第一供料单元为供料箱；

所述第二供料单元为标签输送模块。

优选地，所述第一供料架或第二供料架上固定设置有至少一个水平板，所述水平板用于放置装配完成的车灯组件或装配后不合格待判定的车灯组件。

本发明还公开了一种用于车灯的装配方法所述方法基于如上所述的装配系统，所述方法包括如下步骤：

从第二供料架上的左壳体供料单元中取左壳体组件，从工作台上的标签供料单元中取标签，将标签粘贴到左壳体组件，并将左壳体组件放置于工作台上的左壳体工装，所述左壳体工装对左壳体组件进行锁紧；

从第二供料架上的右壳体供料单元中取右壳体组件，从工作台上的标签供料单元中取标签，将标签粘贴到右壳体组件，并将右壳体组件置于工作台上的右壳体工装，所述右壳体工装对右壳体组件进行锁紧；

从第一供料架上的左支架供料单元中取左支架，将左支架放置于工作台上的左支架工装，再从第一供料架上的左pcb供料单元中取左pcb，利用设置于工作台上的扫码枪对左pcb进行扫码，并从工作台上的线束供料单元取线束，并将左pcb和线束安装到左支架上，形成左支架组件；

从第二供料架上的右支架供料单元中取右支架，将右支架放置于工作台上的右支架工装，再从第一供料架上的右pcb供料单元中取右pcb，利用设置于工作台上的扫码枪对右pcb进行扫码，并从工作台上的线束供料单元取线束，并将右pcb和线束安装到右支架上，形成右支架组件；

将左支架组件安装到左壳体组件上形成左车灯，将右支架组件安装到右壳体组件上形成右车灯。

优选地，所述左壳体供料单元和所述右壳体供料单元为第二供料架上层叠设置的供料单元；

所述左pcb供料单元和右pcb供料单元为第一供料架上层叠设置的供料单元；

所述左支架供料单元为第一供料架朝向所述工作台的一侧设置的供料单元；

所述右支架供料单元为第二供料架朝向所述工作台的一侧设置的供料单元。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

通过将供料架设置到工作台两侧，每个供料架上设置有多层的供料单元且朝向工作台一侧设置有供料单元，从而能够在有限的空间内供应多种物料，节省了空间，同时减少了作业员的走动距离，降低了作业员的疲劳度和操作负荷，提高了装配效率和装配质量。

附图说明

图1为本发明一实施例中用于车灯的装配系统的平面示意图；

图2为图1中装配系统的三维结构示意图；

图3为图2中装配系统另一角度的三维结构示意图；

图4为图2、图3中的装配系统的工作台的局部放大示意图。

附图标记：

1-工作台，11-标签供料单元，12-线束供料单元，13-左壳体工装，14-右壳体工装，15-左支架工装，16-右支架工装，2-第一供料架，21-左pcb供料单元，22-右pcb供料单元，23-左支架供料单元，231-固定臂，232-供料箱，24-半成品中转台，25-半成品不合格待判定放置台，26-回料箱，3-第二供料架，31-左壳体供料单元，32-右壳体供料单元，321-流利条，322-供料箱，33-右支架供料单元。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参见附图1-4，本发明提供了一种用于车灯的装配系统，所述装配系统包括：工作台1、位于所述工作台1左侧的第一供料架2和位于所述工作台1右侧的第二供料架3。

所述工作台1上设置有至少一个供料单元及至少一个用于固定待装配车灯组件的工装，所述供料单元用于提供待装配的车灯组件。具体地，在本实施例中，所述工作台1上设置有用于固定待装配的车灯组件中的壳体的第一工装，所述第一工装包括：位置检测单元，用于检测放置于第一工装上的壳体是否放置到位，具体地，其可以通过接触感应、压力感应等实现；锁紧单元，用于在位置检测单元检测到壳体放置到位后，自动对所述壳体进行锁紧,具体地，所述工作台1可以包括气缸和机械臂，当位置检测单元检测到壳体放置到位后，气缸带动机械臂转动，机械臂对壳体边缘进行压紧。所述第一工装包括左壳体工装13和右壳体工装14。所述工作台1上还设置有用于放置待装配的车灯组件中的支架的第二工装，所述第二工装包括左支架工装15和右支架工装16。工作台1上还设置有线束供料单元12和标签供料单元11，所述线束供料单元12为供料箱，供料箱内装有线束，固定设置于工装的前部上方；所述标签供料单元11为标签输送模块，可以自动打印标签，并逐个供应。所述工作台1上还设置有扫码枪，优选地，所述扫码枪固定设置支架工装的下方。

所述第一供料架2上层叠设置有至少两个供料单元，所述第一供料架2朝向所述工作台1的一侧设置有至少一个供料单元。具体地，所述第一供料架2上层叠设置有左pcb供料单元21和右pcb供料单元22，所述第一供料架2朝向所述工作台1的一侧设置左支架供料单元23，所述左支架供料单元23包括：固定臂231，所述固定臂231自所述第一供料架2向所述工作台1的方向延伸；供料箱232，固定连接于所述固定臂231，且相对于水平面倾斜设置，所述供料箱232内装有车灯组件的左支架。优选地，在本实施例中，所述第一供料架2上还设置有半成品中转台24和半成品不合格待判定放置台25，所述半成品中转台24和半成品不合格待判定放置台25为阶梯设置的水平板，其固定连接于第一供料架2的框架，用于放置装配完成的车灯组件和装配后不合格待判定的车灯组件。优选地，在本实施例中，所述右pcb供料单元22下方还设置有回料箱26。

所述第二供料架3上层叠设置有至少两个供料单元，所述第二供料架3朝向所述工作台1的一侧设置有至少一个供料单元。具体地，所述第二供料架3上层叠设置有左壳体供料单元31和右壳体供料单元32。下面以右壳体供料单元32为例说明其结构，右壳体供料单元32包括多个流利条321，所述流利条321平行设置，固定连接于所述第一供料架2的框架上；供料箱322，位于所述流利条321上，可沿流利条321滑动。优选地，流利条321朝向作业员一侧微微倾斜，从而更便于供料箱322的抽出。所述左pcb供料单元21、右pcb供料单元22和左壳体供料单元31与右壳体供料单元32结构相同，均包括多个平行设置的流利条和供料箱。所述第二供料架3朝向所述工作台1的一侧设置有右支架供料单元33，右支架供料单元33与左支架供料单元23结构基本相同，仅朝向不同，其同样包括固定臂和供料箱。

基于上述装配系统，本发明还提供了一种用于车灯的装配方法，所述装配方法包括如下步骤：

从第二供料架3上的左壳体供料单元31中取左壳体组件，从工作台1上的标签供料单元11中取标签，将标签粘贴到左壳体组件，并将左壳体组件放置于工作台1上的左壳体工装13，所述左壳体工装13对左壳体组件进行锁紧，具体地，左壳体工装13上的位置检测单元在检测到左壳体组件放置到位后，通过锁紧单元对左壳体组件边缘进行锁紧；

从第二供料架3上的右壳体供料单元32中取右壳体组件，从工作台1上的标签供料单元11中取标签，将标签粘贴到右壳体组件，并将右壳体组件置于工作台1上的右壳体工装14，所述右壳体工装14对右壳体组件进行锁紧，具体地，右壳体工装14上的位置检测单元在检测到右壳体组件放置到位后，通过锁紧单元对右壳体组件边缘进行锁紧；

从第一供料架2上的左支架供料单元23中取左支架，将左支架放置于工作台1上的左支架工装15，再从第一供料架2上的左pcb供料单元21中取左pcb，利用设置于工作台1上的扫码枪对左pcb进行扫码，并从工作台1上的线束供料单元12取线束，并将左pcb和线束安装到左支架上，形成左支架组件；

从第二供料架3上的右支架供料单元33中取右支架，将右支架放置于工作台1上的右支架工装16，再从第一供料架2上的右pcb供料单元22中取右pcb，利用设置于工作台1上的扫码枪对右pcb进行扫码，并从工作台1上的线束供料单元12取线束，并将右pcb和线束安装到右支架上，形成右支架组件；

将左支架组件安装到左壳体组件上形成左车灯，将右支架组件安装到右壳体组件上形成右车灯。优选地，装配完成的左车灯和右车灯可以放置到半成品中转台24上，其它作业员从半成品中转台24上取走本步骤装配好的车灯，进行后道的装配工序。

需要说明的是，上述实施例中，各个供料单元中供应的物料仅为优选，并不构成限制，作业员可以根据自己的装配习惯，在使各供料单元供应与上述实施例不同的物料，各个供料单元供应的物料可以根据装配需要和装配习惯灵活调整。

采用本申请的技术方案后，1)有效节省了装配时间，作业员走动距离缩短，实现了高效生产，作业员疲劳度低，操作低负荷，且零部件分布清晰，易于获取，拿取速度快；

2)节约了工作站，原先需要两个工作站才能完成的工作，本申请中一个工作站就可以完成；3)节约了空间，本申请的装配系统结构紧凑，有效减少了占地面积和高度，将原先需要3.4米的空间变为2.2米；4)节约了人员，原先需要两个作业员才能完成的工作，现在一个作业员就可以完成；5)提升了装配质量，取料走动少，物料更加容易拿取，保证产品外观缺陷少，同时作业员有充足的时间检查判定产品质量，从而控制好产品质量。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。