一种坡口切割智能激光切割机的制作方法

本发明涉及激光切割机技术领域，尤其涉及一种坡口切割智能激光切割机。

背景技术：

传统的坡口切割方法为轨道式坡口切割工艺，该方法是在钢板上铺设轨道，半自动切割机在轨道上移动，按照工艺图纸调整半自动切割机的切割参数，将半自动切割机的割嘴对准钢板边缘进行坡口切割；该切割方法已不能满足日益提高的切割精度和质量要求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种坡口切割智能激光切割机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种坡口切割智能激光切割机，包括切割台，所述切割台上连接有安装板，所述安装板的一侧连接有旋转变位机构，所述旋转变位机构包括第一伺服电机、第一减速机、摆臂、第二伺服电机、第二减速机以及连接法兰，所述第一伺服电机与所述安装板连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一减速机的输入端连接，所述第一减速机的输出端与所述摆臂的一端连接，所述第二伺服电机安装在所述摆臂远离所述第一伺服电机的一端，所述摆臂为l型，所述第二伺服电机的输出端与所述第二减速机的输入端连接，所述第二减速机的输出端与所述连接法兰连接，所述连接法兰上安装有激光切割头。

优选的，所述切割台上设置有支撑条，所述支撑条的数量为多个，多个所述支撑条之间设置有间隙，所述间隙内设置有顶升机构，所述顶升机构包括驱动液压缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和设置在所述第一连杆上的滚珠，所述第二连杆的数量为两个，其中一个所述第二连杆的一端与所述第一连杆的一端转动连接，该第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端转动连接，另外一个所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端转动连接，该所述第二连杆的另两个一端与所述第三连杆的另一端转动连接，所述第四连杆转动连接在所述第二连杆上，所述第四连杆的一端与所述驱动液压缸的伸缩端连接。

优选的，所述切割台的一端设置有限位块，所述限位块的一侧能够与所述第二连杆的一侧抵持。

优选的，所述切割台上设置有板材定位机构，所述板材定位机构包括第一定位气缸、与所述第一定位气缸的伸缩端连接的第一连杆机构、第二定位气缸、与所述第二定位气缸的伸缩端连接的第二连杆机构、第三定位气缸、与所述第三定位气缸的伸缩端连接的第一限位部以及设置在切割台上的第二限位部，所述第一连杆机构的一端连接有第一推杆，所述第二连杆机构的一端连接有第二推杆，所述第一推杆以及第二推杆能够将所述切割板体夹持后定位。

优选的，所述第一连杆机构包括依次转动连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部的一端通过第一浮动接头与所述第一定位气缸的伸缩端连接，所述第一连接部的中部设置有第一移动导轨，所述第一连接部的另一端通过第一旋转副与所述第二连接部转动连接，所述第二连接部的中部设置有第一旋转平移导轨，所述第二连接部的一端设置有第二旋转平移导轨，所述第三连接部的中部设置有第二移动导轨。

优选的，所述第二连杆机构包括依次转动连接的第一连接体、第二连接体和第三连接体，所述第一连接体的一端通过第二浮动接头与所述第二定位气缸的伸缩端连接，所述第一连接体的中部设置有第三移动导轨，所述第一连接体的另一端通过第二旋转副与所述第二连接体转动连接，所述第二连接体的中部设置有第三旋转平移导轨，所述第二连接体的一端设置有第四旋转平移导轨，所述第三连接体的中部设置有第四移动导轨。

优选的，所述第一限位部的一侧设置有固定端头，所述固定端头与所述第三定位气缸的伸缩端连接。

优选的，所述第一推杆以及第二推杆上均设置有缓冲垫。

本发明的有益效果是：

本发明通过旋转变位机构3，使得激光切割头1更加灵活，具有很高的动态特性和精准度。

本发明通过顶升机构6能够避免切割板材4与支撑条51之间摩擦而划伤损坏，具体的，驱动液压缸61推动第四连杆67移动后，能够使得第二连杆64转动，在保持第三连杆66不动的情况下，进而使得第一连杆63带动滚珠62上下移动。切割板材4完成上料后驱动液压缸61回到初始位置，即驱动液压缸61的伸缩端缓慢收回，从而实现切割板材4缓慢下落到支撑条51上，切割工作台有链轮机构驱动交换至工作位置进行板材切割。

本发明通过板材定位机构对切割板材4进行自动定位，保证切割板材4的位置精准，保证切割质量，避免人工上料定位的麻烦。具体的，第一定位气缸7推动第一连接部水平移动，第一连接部的一端与第一限位部13抵持，第二连接部转动，进而使得第三连接部推动第一推杆17移动，同时第三定位气缸11推动第一限位部13对第二连接部进行支撑，另一方面，第二定位气缸18推动第二连杆机构，使得第二推杆26配合第一推杆17将切割板材4夹持定位。

附图说明

图1为本发明提出的一种坡口切割智能激光切割机的立体图(省略现有技术中的激光切割机的部分结构)；

图2为图1所示的一种坡口切割智能激光切割机中旋转变位机构的立体图；

图3为图1所示的一种坡口切割智能激光切割机中顶升机构的立体图；

图4为本发明提出的一种坡口切割智能激光切割机的板材定位机构在对切割板体定位之前的结构示意图；

图5为本发明提出的一种坡口切割智能激光切割机的板材定位机构在对切割板体定位之后的结构示意图。

图中：1激光切割头、2安装板、3旋转变位机构、31第一伺服电机、32第一减速机、33摆臂、34第二伺服电机、35第二减速机、36连接法兰、4切割板体、5切割台、51支撑条、6顶升机构、61驱动液压缸、62滚珠、63第一连杆、64第二连杆、65限位块、66第三连杆、67第四连杆、7第一定位气缸、8第一浮动接头、9第一移动导轨、10第一旋转副、11第三定位气缸、12固定端头、13第一限位部、14第一旋转平移导轨、15第二旋转平移导轨、16第二移动导轨、17第一推杆、18第二定位气缸、19第二浮动接头、20第三移动导轨、21第二旋转副、22第二限位部、23第三旋转平移导轨、24第四旋转平移导轨、25第四移动导轨、26第二推杆。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1-5，一种坡口切割智能激光切割机，包括切割台5，所述切割台5上连接有安装板2，所述安装板2的一侧连接有旋转变位机构3，所述旋转变位机构3包括第一伺服电机31、第一减速机32、摆臂33、第二伺服电机34、第二减速机35以及连接法兰36，所述第一伺服电机31与所述安装板2连接，所述第一伺服电机31的输出轴与所述第一减速机32的输入端连接，所述第一减速机32的输出端与所述摆臂33的一端连接，所述第二伺服电机34安装在所述摆臂33远离所述第一伺服电机31的一端，所述摆臂33为l型，所述第二伺服电机34的输出端与所述第二减速机35的输入端连接，所述第二减速机35的输出端与所述连接法兰36连接，所述连接法兰36上安装有激光切割头1。本发明通过旋转变位机构3，使得激光切割头1更加灵活，具有很高的动态特性和精准度。

进一步的，所述切割台5上设置有支撑条51，所述支撑条51的数量为多个，多个所述支撑条51之间设置有间隙，所述间隙内设置有顶升机构6，所述顶升机构6包括驱动液压缸61、第一连杆63、第二连杆64、第三连杆66、第四连杆67和设置在所述第一连杆63上的滚珠62，所述第二连杆64的数量为两个，其中一个所述第二连杆64的一端与所述第一连杆63的一端转动连接，该第二连杆64的另一端与所述第三连杆66的一端转动连接，另外一个所述第二连杆64的一端与所述第一连杆63的另一端转动连接，该所述第二连杆64的另两个一端与所述第三连杆66的另一端转动连接，所述第四连杆67转动连接在所述第二连杆64上，所述第四连杆67的一端与所述驱动液压缸61的伸缩端连接。

进一步的，所述切割台5的一端设置有限位块65，所述限位块65的一侧能够与所述第二连杆64的一侧抵持。

本发明通过顶升机构6能够避免切割板材4与支撑条51之间摩擦而划伤损坏，具体的，驱动液压缸61推动第四连杆67移动后，能够使得第二连杆64转动，在保持第三连杆66不动的情况下，进而使得第一连杆63带动滚珠62上下移动。切割板材4完成上料后驱动液压缸61回到初始位置，即驱动液压缸61的伸缩端缓慢收回，从而实现切割板材4缓慢下落到支撑条51上，切割工作台有链轮机构驱动交换至工作位置进行板材切割。

进一步的，所述切割台5上设置有板材定位机构，所述板材定位机构包括第一定位气缸7、与所述第一定位气缸7的伸缩端连接的第一连杆机构、第二定位气缸18、与所述第二定位气缸18的伸缩端连接的第二连杆机构、第三定位气缸11、与所述第三定位气缸11的伸缩端连接的第一限位部13以及设置在切割台5上的第二限位部22，所述第一连杆机构的一端连接有第一推杆17，所述第二连杆机构的一端连接有第二推杆26，所述第一推杆17以及第二推杆26能够将所述切割板体4夹持后定位。

进一步的，所述第一连杆机构包括依次转动连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部的一端通过第一浮动接头8与所述第一定位气缸7的伸缩端连接，所述第一连接部的中部设置有第一移动导轨9，所述第一连接部的另一端通过第一旋转副10与所述第二连接部转动连接，所述第二连接部的中部设置有第一旋转平移导轨14，所述第二连接部的一端设置有第二旋转平移导轨15，所述第三连接部的中部设置有第二移动导轨16。

进一步的，所述第二连杆机构包括依次转动连接的第一连接体、第二连接体和第三连接体，所述第一连接体的一端通过第二浮动接头19与所述第二定位气缸18的伸缩端连接，所述第一连接体的中部设置有第三移动导轨20，所述第一连接体的另一端通过第二旋转副21与所述第二连接体转动连接，所述第二连接体的中部设置有第三旋转平移导轨23，所述第二连接体的一端设置有第四旋转平移导轨24，所述第三连接体的中部设置有第四移动导轨25。

进一步的，所述第一限位部13的一侧设置有固定端头12，所述固定端头12与所述第三定位气缸11的伸缩端连接。

进一步的，所述第一推杆17以及第二推杆26上均设置有缓冲垫。

本发明通过板材定位机构对切割板材4进行自动定位，保证切割板材4的位置精准，保证切割质量，避免人工上料定位的麻烦。具体的，第一定位气缸7推动第一连接部水平移动，第一连接部的一端与第一限位部13抵持，第二连接部转动，进而使得第三连接部推动第一推杆17移动，同时第三定位气缸11推动第一限位部13对第二连接部进行支撑，另一方面，第二定位气缸18推动第二连杆机构，使得第二推杆26配合第一推杆17将切割板材4夹持定位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。