一种电机法兰盘加工装置及其加工方法与流程

本发明涉及法兰盘加工领域，具体的是一种电机法兰盘加工装置及其加工方法。

背景技术：

法兰盘简称法兰，只是一个统称，通常是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西。这东西在机械上应用很广泛，所以样子也千奇百怪的，只要像就是叫法兰盘，其名字是来源于英文flange。

现有的法兰盘加工装置只能对圆柱体的法兰盘进行磨边，不能调整角度对圆台体的法兰盘进行磨边，且现有的法兰盘加工装置打孔的位置都是固定的，造成很多不便，因此提出一种电机法兰盘加工装置。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种电机法兰盘加工装置,包括支撑机构，所述支撑机构上设有固定机构，所述支撑机构上方设有滑动机构，所述滑动机构上方设有磨边机构，所述支撑机构侧方设有打孔机构；磨边机构通过第二电动机带动圆盘靠近法兰盘，通过转动圆盘，指示杆端部对应刻度线的位置，读出圆盘转动角度，通过小气缸带动安装台滑动，使刀具抵住法兰盘，从而对不同角度的圆台体法兰盘进行磨边；打孔机构通过第三电动机带动行进机构到指定位置，通过第四电动机带动第二滑块滑动到指定位置，通过第三气缸带动钻孔机构到达指定位置，通过第五电动机带动第三滚珠丝杆转动，第三滚珠丝杆通过工作螺母带动滑动柱滑动，同时启动第六电动机，开始钻孔加工。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电机法兰盘加工装置,包括支撑机构，所述支撑机构上设有固定机构，所述支撑机构上方设有滑动机构，所述滑动机构上方设有磨边机构，所述支撑机构侧方设有打孔机构；

所述磨边机构包括滑动板，所述滑动板底部设有对称分布的两个支撑块，两个支撑块之间设有第一滑块，所述滑动板的顶部设有圆盘，圆盘通过螺栓固定在滑动板的顶部，拧松螺栓可以转动圆盘；

所述打孔机构包括第三电动机，所述第三电动机固定在第一安装板上，第三电动机的输出轴固定有转动杆，所述转动杆的一端固定有第三连接杆，所述第三连接杆的侧方设有行进机构，所述行进机构侧方设有第三气缸，所述第三气缸侧方设有钻孔机构。

进一步的，所述支撑机构包括底板，所述底板上方一侧设有第一安装板，底板上方另一侧设有第二安装板，第一安装板和第二安装板之间设有对称分布的两个滑轨，所述滑轨设置在底板上方。

进一步的，所述固定机构包括支撑板，所述支撑板与第一安装板的一侧转动连接，第一安装板的另一侧设有对称分布的两个挡板，支撑板的一侧设有呈圆周阵列分布的三个第三安装板，支撑板的中间设有固定筒，固定筒和第三安装板都设置在支撑板的同一侧，且固定筒内设有法兰盘，所述支撑板的另一侧设有第一电动机，所述第一电动机固定在挡板上方，第一电动机的输出轴贯穿挡板固定连接有蜗杆，所述蜗杆的两端分别与两块挡板转动连接，蜗杆啮合有涡轮，所述涡轮贯穿第一安装板与支撑板转动连接。

进一步的，每个所述的第三安装板上都固定有第一气缸，所述第一气缸的侧方设有有固定杆，所述固定杆包括第一连接杆，第一连接杆的一端与第一气缸的输出轴固定连接，第一连接杆的另一端设有弹簧，所述弹簧连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端连接有固定块，所述第一连接杆和第二连接杆都贯穿固定筒的侧壁，且第一第一连接杆和第二连接杆都与固定筒的侧壁滑动连接，固定块设置在固定筒内。

进一步的，所述滑动机构包括对称分布的两个第二气缸，所述第二气缸固定在第二安装板上，第二气缸的输出端固定有滑动架，所述滑动架的底部设有对称分布的两个第一滑动槽，所述第一滑动槽与滑轨滑动连接，滑动架顶部设有开有对称分布的两个第二滑动槽，所述支撑块与第二滑动槽滑动连接，所述第二滑动槽之间开有安装槽，所述安装槽设置在滑动架顶部，所述滑动架的一侧固定有第二电动机，所述第二电动机贯穿安装槽侧壁固定连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的两端分别与安装槽的两侧壁转动连接，所述第一滑块滑动设置在第一滚珠丝杆上。

进一步的，所述圆盘的上方设有第三滑动槽，圆盘的侧壁一侧设有小气缸安装板，小气缸安装板上固定有小气缸，第三滑动槽内滑动连接有安装台，安装台与小气缸的输出轴固定连接，所述安装台上螺纹连接有固定螺母，圆盘的侧壁另一侧设有指示杆，所述指示杆的下方设有刻度板所述刻度板包括刻度板本体，刻度板本体上开有指示槽，所述指示槽的侧方设有刻度线，所述刻度线设置在刻度板本体上方，指示槽的上方设有另一个固定螺母，固定螺母于指示杆螺纹连接，且固定螺母贯穿指示槽。

进一步的，所述行进机构包括行进支架，所述行进支架上开有第二安装槽，行进支架的一端固定有第四电动机，所述第四电动机的输出轴贯穿第二安装槽的侧壁固定连接有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上设有第二滑块，第二滑块上设有第一块第四安装板，所述第三气缸固定在第四安装板，所述行进支架的另一端设有第二块第四安装板，第二块第四安装板与第三连接杆固定连接。

进一步的，所述钻孔机构包括安装筒，所述安装筒与第三气缸的输出端固定连接，安装筒的外侧壁设有对称分布的两个第五安装板，两个第五安装板之间开有长槽，所述安装筒侧方设有钻孔夹具。

进一步的，所述钻孔夹具包括第五电动机，所述第五电动机固定在位于上方的第五安装板上，所述第五电动机的输出轴贯穿第五安装板固定连接有第三滚珠丝杆，第三滚珠丝杆的两端分别与两块第五安装板转动连接，第三滚珠丝杆的侧方设有滑动柱，所述滑动柱滑动设置在安装筒内，所述滑动柱的侧壁设有对称分布的两个滑动块，所述滑动块滑动设置在第三滚珠丝杆上，所述滑动柱的底部固定有第六电动机，所述第六电动机的输出轴固定有钻头。

一种电机法兰盘加工方法，所述方法包括如下步骤：

步骤一：将法兰盘放置在固定筒内，启动第一气缸，使固定块夹紧法兰盘，将法兰盘固定在固定筒内；

步骤二：启动第二气缸，通过第二气缸将滑动架滑动靠近固定机构；

步骤三：启动第二电动机，第二电动机带动第一滚珠丝杆转动，第一滚珠丝杆通过工作螺母带动第一滑块滑动，第一滑块滑动带动圆盘靠近法兰盘；

步骤四：将刀具通过固定螺母固定在安装台上，通过转动圆盘，指示杆端部对应刻度线的位置，读出圆盘转动角度，然后启动小气缸，通过小气缸带动安装台滑动，使刀具抵住法兰盘；

步骤五：启动第一电动机，通过第一电动机带动支撑板转动开始磨边加工；

步骤六：启动第三电动机，通过第三电动机带动行进机构到指定位置，然后启动第四电动机，通过第四电动机带动第二滚珠丝杆转动，第二滚珠丝杆通过工作螺母带动第二滑块滑动到指定位置；

步骤七：启动第三气缸，通过第三气缸带动钻孔机构到达指定位置，启动第五电动机，通过第五电动机带动第三滚珠丝杆转动，第三滚珠丝杆通过工作螺母带动滑动柱滑动，同时启动第六电动机，开始钻孔加工。

本发明的有益效果：

1、本发明的磨边机构通过第二电动机带动圆盘靠近法兰盘，通过转动圆盘，指示杆端部对应刻度线的位置，读出圆盘转动角度，通过小气缸带动安装台滑动，使刀具抵住法兰盘，从而对不同角度的圆台体法兰盘进行磨边。

2、本发明的打孔机构通过第三电动机带动行进机构到指定位置，通过第四电动机带动第二滑块滑动到指定位置，通过第三气缸带动钻孔机构到达指定位置，通过第五电动机带动第三滚珠丝杆转动，第三滚珠丝杆通过工作螺母带动滑动柱滑动，同时启动第六电动机，开始钻孔加工。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明支持机构结构示意图；

图3是本发明固定机构结构示意图；

图4是本发明固定机构背视图；

图5是本发明固定机构轴视图；

图6是本发明固定杆结构示意图；

图7是本发明滑动机构结构示意图；

图8是本发明磨边机构结构示意图；

图9是本发明磨边机构仰视图；

图10是本发明刻度板结构示意图；

图11是本发明打孔机构结构示意图；

图12是本发明行进机构结构示意图；

图13是本发明钻孔机构结构示意图；

图14是本发明钻孔夹具结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种电机法兰盘加工装置，包括支撑机构1，所述支撑机构1上设有固定机构2，所述支撑机构1上方设有滑动机构3，所述滑动机构3上方设有磨边机构4，所述支撑机构1侧方设有打孔机构5。

如图2所示，所述支撑机构1包括底板11，所述底板11上方一侧设有第一安装板12，底板11上方另一侧设有第二安装板13，第一安装板12和第二安装板13之间设有对称分布的两个滑轨14，所述滑轨14设置在底板11上方。

如图3、图4、图5和图6所示，所述固定机构包括支撑板21，所述支撑板21与第一安装板12的一侧转动连接，第一安装板12的另一侧设有对称分布的两个挡板，支撑板21的一侧设有呈圆周阵列分布的三个第三安装板22，支撑板21的中间设有固定筒23，固定筒23和第三安装板22都设置在支撑板21的同一侧，且固定筒23内设有法兰盘24，支撑板21的另一侧设有第一电动机25，所述第一电动机25固定在挡板上方，第一电动机25的输出轴贯穿挡板固定连接有蜗杆26，所述蜗杆26的两端分别与两块挡板转动连接，蜗杆26啮合有涡轮27，所述涡轮27贯穿第一安装板12与支撑板21转动连接，第一电动机25转动带动蜗杆26转动，蜗杆26转动带动涡轮27转动，涡轮27转动带动支撑板21转动。

每个所述的第三安装板22上都固定有第一气缸28，所述第一气缸28的侧方设有有固定杆29，所述固定杆29包括第一连接杆291，第一连接杆291的一端与第一气缸28的输出轴固定连接，第一连接杆291的另一端设有弹簧292，所述弹簧292连接有第二连接杆293，所述第二连接杆293的一端连接有固定块294，所述第一连接杆291和第二连接杆293都贯穿固定筒23的侧壁，且第一第一连接杆291和第二连接杆293都与固定筒23的侧壁滑动连接，固定块294设置在固定筒23内，第一气缸28运转带动第一连接杆291滑动，第一连接杆291滑动从而带动固定块294朝固定筒23中心滑动。

如图7所示，所述滑动机构3包括对称分布的两个第二气缸31，所述第二气缸31固定在第二安装板13上，第二气缸31的输出端固定有滑动架32，所述滑动架32的底部设有对称分布的两个第一滑动槽33，所述第一滑动槽33与滑轨14滑动连接，滑动架32顶部设有开有对称分布的两个第二滑动槽34，所述第二滑动槽34之间开有安装槽35，所述安装槽35设置在滑动架32顶部，所述滑动架32的一侧固定有第二电动机36，所述第二电动机36贯穿安装槽35侧壁固定连接有第一滚珠丝杆37，所述第一滚珠丝杆37的两端分别与安装槽35的两侧壁转动连接。

如图8、图9所示，所述磨边机构4包括滑动板41，所述滑动板41底部设有对称分布的两个支撑块42，所述支撑块42与第二滑动槽34滑动连接，两个支撑块42之间设有第一滑块43，所述第一滑块43滑动设置在第一滚珠丝杆37上，第一滑块43与第一滚珠丝杆37上的工作螺母固定连接，所述滑动板41的顶部设有圆盘44，圆盘44通过螺栓固定在滑动板41的顶部，拧松螺栓可以转动圆盘44，所述圆盘44的上方设有第三滑动槽45，圆盘44的侧壁一侧设有小气缸安装板(图中未画出)，小气缸安装板上固定有小气缸(图中未画出)，第三滑动槽45内滑动连接有安装台46，安装台46与小气缸的输出轴固定连接，所述安装台46上螺纹连接有固定螺母47，圆盘44的侧壁另一侧设有指示杆48，所述指示杆48的下方设有刻度板49，第二电动机36带动第一滚珠丝杆37滑动，第一滚珠丝杆37通过工作螺母带动第一滑块43滑动，小气缸可以带动安装台46滑动。

如图10所示，所述刻度板49包括刻度板本体491，刻度板本体491上开有指示槽492，所述指示槽492的侧方设有刻度线493，所述刻度线493设置在刻度板本体491上方，指示槽492的上方设有另一个固定螺母47，固定螺母47于指示杆48螺纹连接，且固定螺母47贯穿指示槽492，圆盘44转动带动指示杆48转动，指示杆48转动的位置通过刻度线493显示，从而可以计算出圆盘44转动角度。

如图11所示，所述打孔机构5包括第三电动机51，所述第三电动机51固定在第一安装板12上，第三电动机51的输出轴固定有转动杆52，所述转动杆52的一端固定有第三连接杆53，所述第三连接杆53的侧方设有行进机构54，所述行进机构54侧方设有第三气缸55，所述第三气缸55侧方设有钻孔机构56。

如图12所示，所述行进机构54包括行进支架541，所述行进支架541上开有第二安装槽542，行进支架541的一端固定有第四电动机543，所述第四电动机543的输出轴贯穿第二安装槽542的侧壁固定连接有第二滚珠丝杆544，所述第二滚珠丝杆544上设有第二滑块545，第二滑块545与第二滚珠丝杆544的工作螺母固定连接，第二滑块545上设有第一块第四安装板546，所述第三气缸55固定在第四安装板546，所述行进支架541的另一端设有第二块第四安装板546，第二块第四安装板546与第三连接杆53固定连接，第四电动机543转动带动第二滚珠丝杆544转动，第二滚珠丝杆544工作时通过工作螺母带动第二滑块545滑动。

如图13所示，所述钻孔机构56包括安装筒561，所述安装筒561与第三气缸55的输出端固定连接，安装筒561的外侧壁设有对称分布的两个第五安装板562，两个第五安装板562之间开有长槽563，所述安装筒561侧方设有钻孔夹具564。

如图14所示，所述钻孔夹具564包括第五电动机5641，所述第五电动机5641固定在位于上方的第五安装板562上，所述第五电动机5641的输出轴贯穿第五安装板562固定连接有第三滚珠丝杆5642，第三滚珠丝杆5642的两端分别与两块第五安装板562转动连接，第三滚珠丝杆5642的侧方设有滑动柱5643，所述滑动柱5643滑动设置在安装筒561内，所述滑动柱5643的侧壁设有对称分布的两个滑动块5644，所述滑动块5644滑动设置在第三滚珠丝杆5642上，滑动块5644与第三滚珠丝杆5642的工作螺母固定连接，所述滑动柱5643的底部固定有第六电动机5645，所述第六电动机5645的输出轴固定有钻头，第五电动机5641带动第三滚珠丝杆5642转动，第三滚珠丝杆5642通过工作螺母带动滑动柱5644滑动。

一种电机法兰盘加工方法，所述方法包括如下步骤：

步骤一：将法兰盘24放置在固定筒23内，启动第一气缸28，使固定块294夹紧法兰盘24，将法兰盘24固定在固定筒23内；

步骤二：启动第二气缸31，通过第二气缸31将滑动架32滑动靠近固定机构2；

步骤三：启动第二电动机36，第二电动机36带动第一滚珠丝杆37转动，第一滚珠丝杆37通过工作螺母带动第一滑块43滑动，第一滑块43滑动带动圆盘44靠近法兰盘24；

步骤四：将刀具通过固定螺母47固定在安装台46上，通过转动圆盘44，指示杆48端部对应刻度线493的位置，读出圆盘44转动角度，然后启动小气缸，通过小气缸带动安装台46滑动，使刀具抵住法兰盘24；

步骤五：启动第一电动机25，通过第一电动机25带动支撑板21转动开始磨边加工；

步骤六：启动第三电动机51，通过第三电动机51带动行进机构54到指定位置，然后启动第四电动机543，通过第四电动机543带动第二滚珠丝杆544转动，第二滚珠丝杆544通过工作螺母带动第二滑块545滑动到指定位置；

步骤七：启动第三气缸55，通过第三气缸55带动钻孔机构56到达指定位置，启动第五电动机5641，通过第五电动机5641带动第三滚珠丝杆5642转动，第三滚珠丝杆5642通过工作螺母带动滑动柱5644滑动，同时启动第六电动机5645，开始钻孔加工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。