一种避震器自动组装设备

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种避震器自动组装设备。

背景技术：

避震器，该产品有若干个零部件组合而成，日常加工是多工位分开加工的方式，采用人机协作单工位安装方式，这样的加工方式，占用大量的人力物力，特别是需要若干多台不同功能的设备进行加工，能耗浪费较为严重，最重要的是工作效率十分低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有杀菌功能的供水系统，解决了日常加工是多工位分开加工的方式，采用人机协作单工位安装方式，这样的加工方式，占用大量的人力物力，特别是需要若干多台不同功能的设备进行加工，能耗浪费较为严重，最重要的是工作效率十分低的技术问题。

本发明提供一种技术方案：

一种避震器自动组装设备，其包括工作面板、设置在工作面板上的转盘组件、设置在转盘组件上的若干装配夹具；所述工作面板上设置有：

螺母送料机构，其设置在工作面板并且通过螺母错料机构将螺母传输给螺母取料安装机构处；

螺母取料安装机构，其设置在工作面板并且将螺母送料机构输送过来的螺母移动至装配夹具的螺母安装位中；

圆柱弹片送料机构，其设置在工作面板并且将圆柱弹片输送至圆柱弹片取料安装机构；

圆柱弹片取料安装机构，其设置在工作面板并且将圆柱弹片送料机构输送过来的圆柱弹片移动至装配夹具的圆柱弹片安装位中；

排气片送料机构，其设置在排气片错料机构上并且将排气片通过排气片错料机构进行筛选出；

排气片取料安装机构，其设置在工作面板并且将排气片错料机构筛选出的排气片移动至装配夹具的排气片安装位中；

弧形挡片送料机构，其设置在弧形挡片错料机构上并且将弧形挡片通过弧形挡片错料机构进行筛选出；

弧形挡片取料安装机构，其设置在工作面板并且将弧形挡片错料机构筛选出的弧形挡片移动至装配夹具的弧形挡片安装位中；

基片送料机构，其设置在基片错料机构上并且将基片通过基片错料机构进行筛选出；

基片取料安装机构，其设置在工作面板并且将基片错料机构筛选出的基片移动至装配夹具的基片安装位中；

进气片送料机构，其设置在进气片错料机构上并且将进气片通过排气片错料机构进行筛选出；

进气片取料安装机构，其设置在工作面板并且将进气片错料机构筛选出的进气片移动至装配夹具的进气片安装位中；

螺栓送料机构，其设置在工作面板并且通过螺栓错料机构将螺母传输给螺栓锁紧机构处；

螺栓锁紧机构，其设置在工作面板并且将螺栓送料机构输送过来的螺栓移动至装配夹具中

圆柱销送料机构，其设置在工作面板并且通过圆柱销错料机构将螺母传输给圆柱销取料安装机构处；

圆柱销取料安装机构，其设置在工作面板并且将圆柱销送料机构输送过来的圆柱销移动至装配夹具中；

气密性测试机构，其设置在工作面板并且将圆柱销取料安装机构加工完的成品进行气密性监测；

成品下料机构，其设置在工作面板并且将通过气密性测试机构检测的成品进行顶升并且通过人工或者机械手将其取走；

其中，所述气密性测试机构包括气密性测试用机架、设置在气密性测试用机架上的气密性测试用升降气缸、设置在气密性测试用升降气缸的输出端的气密性检测头；所述气密性检测头上设置有若干用于检测用的气管，所述气密性测试机构通过气密性检测头压住避震器进行气密性检测；所述成品下料机构包括设置在工作面板的下料顶升气缸、设置在下料顶升气缸的输出端的成品顶升件；所述成品下料机构驱动下料顶升气缸使得成品顶升件提升从而实现下料作业。

进一步地、所述转盘组件包括转盘、设置在转盘轴心且可带动其旋转的法兰组合；所述法兰组合穿过所述工作面板与驱动电机进行驱动；所述转盘通过推力球轴承与工作面板相接触；所述转盘上设置有均等分布的十个装配夹具；所述装配夹具包括固定设置在转盘上的夹具固定用支撑架、设置在夹具固定用支撑架的正面上设置有一组夹具用滑轨滑块组合、设置在滑轨滑块组合的滑动端的夹具用滑动板、垂直设置在夹具用滑动板的夹具用固定板、固定设置在夹具母座、设置在夹具固定用支撑架上部且限定夹具用滑动板上部位置的限位柱；所述滑动端的夹具用滑动板底部两端设置有一组下固定柱，所述夹具固定用支撑架上端设置有一组上固定柱；所述一组下固定柱通过一组弹簧与一组上固定柱相连接；所述夹具用滑动板通过一组弹簧作用力下恢复到原始位置。

进一步地、所述螺母上料机构包括螺母上料支撑架、设置在螺母上料支撑架中的螺母用料斗、可在螺母用料斗来回活动的螺母上料摇臂、用去驱动螺母上料摇臂上下活动的螺母上料用气缸被动杆、固定设置在螺母上料用气缸被动杆下端的螺母上料用转轴、与螺母上料用转轴固定连接的螺母上料用气缸主动杆、螺母上料用驱动气缸、与螺母上料摇臂相对接的螺母滑动滑槽；所述螺母上料用转轴通过轴承活动设置在螺母上料用基座中，所述螺母上料用驱动气缸的驱动端通过摇臂连接块配合轴承与螺母上料用气缸主动杆的上端配合连接；所述螺母上料用气缸被动杆通过螺母上料用气缸被动杆用滑动销与螺母上料摇臂的螺母上料摇臂滑动槽相滑动连接，所述螺母上料摇臂的上部通过转动轴配合轴承与螺母上料支撑架的上部配合连接；其中，所述螺母上料摇臂以转动轴配合轴承为中心在螺母上料用气缸被动杆驱动下上下活动，在活动的时候可以将螺母滑动在其螺母上料摇臂用料道中实现上料作业；所述螺母错料机构包括固定设置在工作面板上的螺母错料用支撑架、设置在螺母错料用支撑架上的螺母错料用固定块、螺母错料用滑轨、滑动设置在螺母错料用滑轨上的螺母错料用活动错料块、螺母错料用气缸；所述螺母错料用气缸的驱动端与螺母错料用活动错料块配合连接并且可让螺母错料用活动错料块在螺母错料用滑轨来回滑动做错料作业；其中，所述螺母错料用活动错料块上设置有与螺母滑动滑槽对接的螺母错料用错料道；所述螺母取料安装机构包括固定设置在工作面板上的螺母取料安装用支撑台、古典灰姑娘设置在螺母取料安装用支撑台的螺母取料安装用水平滑台、设置在螺母取料安装用水平滑台的活动端的螺母取料安装用上下滑台、设置在螺母取料安装用上下滑台活动端的的螺母取料安装用气缸连接架、固定设置在螺母取料安装用气缸连接架上的螺母取料安装用夹紧气缸、设置在螺母取料安装用夹紧气缸输出端的螺母取料安装用夹紧件。

进一步地、所述圆柱弹片送料机构包括固定设置在工作平台上的圆柱弹片送料用支撑架、固定设置在圆柱弹片送料用支撑架上的圆柱弹片送料用料桶、固定设置在圆柱弹片送料用支撑架上的圆柱弹片送料用驱动电机、配合设置在圆柱弹片送料用驱动电机的转动端的圆柱弹片送料件、穿过且固定设置在圆柱弹片送料用料桶的圆柱弹片送料用料道、与圆柱弹片送料用料道出料处配合的圆柱弹片送料用错料组件；所述圆柱弹片送料件一端套接在圆柱弹片送料用驱动电机的转动端，另一端通过圆柱弹片送料用固定块配合轴承固定在的圆柱弹片送料用料桶的内壁中，其中，所述圆柱弹片送料件设计有用可插接圆柱弹片用的圆柱弹片送料针；所述圆柱弹片送料用错料组件包括固定设置在圆柱弹片送料用支撑架底部的圆柱弹片送料用滑轨滑块组合和圆柱弹片送料用气缸、滑动设置在圆柱弹片送料用滑轨滑块组合滑动端的圆柱弹片送料用支撑板、固定设置在圆柱弹片送料用支撑板上的圆柱弹片送料用错料板；所述圆柱弹片送料用气缸的输出端连接设置有圆柱弹片送料用支撑板；所述圆柱弹片送料用错料板上设置有与圆柱弹片送料用料道相配合的述圆柱弹片送料槽道；所述圆柱弹片取料安装机构包括固定设置在工作面板上的圆柱弹片取料安装用支撑台、古典灰姑娘设置在圆柱弹片取料安装用支撑台的圆柱弹片取料安装用水平滑台、设置在圆柱弹片取料安装用水平滑台的活动端的圆柱弹片取料安装用上下滑台、设置在圆柱弹片取料安装用上下滑台活动端的的圆柱弹片取料安装用气缸连接架、固定设置在圆柱弹片取料安装用气缸连接架上的圆柱弹片取料安装用夹紧气缸、设置在圆柱弹片取料安装用夹紧气缸输出端的圆柱弹片取料安装用夹紧件。

进一步地、所述排气片送料机构包括覆盖设置在排气片错料机构上的排气片送料用倒“u”字形支撑架、垂直在设置在排气片送料用倒“u”字形支撑架上的排气片送料架一和排气片送料架二；所述排气片送料架一和排气片送料架二均垂直设置在排气片送料用倒“u”字形支撑架上并且形成一个排气片放料槽，所述排气片送料用倒“u”字形支撑架上设置有与排气片放料槽相一致的排气片导料槽；该排气片导料槽上叠设有若干排气片通过排气片错料机构逐一的对排气片取料安装机构进行送料；所述排气片错料机构包括固定设置在工作平台上的排气片错料基座、设置在排气片错料基座上部的一组排气片错料用滑轨滑块组合、固定设置在一组排气片错料用滑轨滑块组合的活动端的排气片错料板、排气片错料用横推气缸；所述排气片错料用横推气缸的输出端通过排气片错料用气缸连接块与排气片错料板固定连接；所述排气片取料安装机构包括固定设置在工作平台上的排气片取料用支撑架、固定设置在排气片取料用支撑架上的排气片取料用水平滑台、设置在排气片取料用水平滑台的滑动端的排气片取料用上下滑台、设置在排气片取料用上下滑台的输出端的排气片取料用上下连接板；所述排气片取料用上下连接板设置有五等分分布的排气片取料用气嘴；所述排气片取料用气嘴连接有气管进行吸料作业。

进一步地、所述弧形挡片送料机构包括覆盖设置在弧形挡片错料机构上的弧形挡片送料用倒“u”字形支撑架、垂直在设置在弧形挡片送料用倒“u”字形支撑架上的弧形挡片送料架一和弧形挡片送料架二；所述弧形挡片送料架一和弧形挡片送料架二均垂直设置在弧形挡片送料用倒“u”字形支撑架上并且形成一个弧形挡片放料槽，所述弧形挡片送料用倒“u”字形支撑架上设置有与弧形挡片放料槽相一致的弧形挡片导料槽；该弧形挡片导料槽上叠设有若干弧形挡片通过弧形挡片错料机构逐一的对弧形挡片取料安装机构进行送料；所述弧形挡片错料机构包括固定设置在工作平台上的弧形挡片错料基座、设置在弧形挡片错料基座上部的一组弧形挡片错料用滑轨滑块组合、固定设置在一组弧形挡片错料用滑轨滑块组合的活动端的弧形挡片错料板、弧形挡片错料用横推气缸；所述弧形挡片错料用横推气缸的输出端通过弧形挡片错料用气缸连接块与弧形挡片错料板固定连接；所述弧形挡片取料安装机构包括固定设置在工作平台上的弧形挡片取料用支撑架、固定设置在弧形挡片取料用支撑架上的弧形挡片取料用水平滑台、设置在弧形挡片取料用水平滑台的滑动端的弧形挡片取料用上下滑台、设置在弧形挡片取料用上下滑台的输出端的弧形挡片取料用上下连接板；所述弧形挡片取料用上下连接板设置有五等分分布的弧形挡片取料用气嘴；所述弧形挡片取料用气嘴连接有气管进行吸料作业。

进一步地、所述基片送料机构包括覆盖在基片错料机构上的基片送料用倒“u”字形支撑架、垂直在设置在基片送料用倒“u”字形支撑架上的基片送料架一和基片送料架二；所述基片送料架一和基片送料架二垂直设置在基片送料用倒“u”字形支撑架上并且形成一个基片放料槽，所述基片送料用倒“u”字形支撑架上设置有与基片放料槽相一致的基片导料槽；该基片导料槽上叠设有若干基片通过基片错料机构逐一的对基片取料安装机构进行送料；所述基片错料机构包括固定设置在工作平台上的基片错料用支撑架、固定设置在基片错料用支撑架上的一组基片错料用滑轨滑块组合、固定设置在一组基片错料用滑轨滑块组合的活动端的基片错料板、基片错料用横推气缸、用于提升基片错料板上基片上的基片提升气缸；所述基片错料用横推气缸的输出端通过基片错料用气缸连接块与基片错料板固定连接；所述基片取料安装机构包括固定设置在工作平台上的基片取料用支撑架、固定设置在基片取料用支撑架上的基片取料用水平滑台、设置在基片取料用水平滑台的滑动端的基片取料用上下滑台、设置在基片取料用上下滑台的输出端的基片取料用上下连接板；所述基片取料用上下连接板设置有五等分分布的基片取料用气嘴；所述基片取料用气嘴连接有气管进行吸料作业。

进一步地、所述进气片送料机构包括覆盖在进气片错料机构上的进气片送料用倒“u”字形支撑架、垂直在设置在进气片送料用倒“u”字形支撑架上的进气片送料架一、进气片送料架二和进气片送料架三；所述进气片送料架一、进气片送料架二和进气片送料架三垂直设置在进气片送料用倒“u”字形支撑架上并且形成一个进气片放料槽，所述进气片送料用倒“u”字形支撑架上设置有与进气片放料槽相一致的进气片导料槽；该进气片导料槽上叠设有若干进气片通过进气片错料机构逐一的对进气片取料安装机构进行送料；

所述进气片错料机构包括固定设置在工作平台上的进气片错料基座、设置在进气片错料基座上部的一组进气片错料用滑轨滑块组合、固定设置在一组进气片错料用滑轨滑块组合的活动端的进气片错料板、进气片错料用横推气缸；所述进气片错料用横推气缸的输出端通过进气片错料用气缸连接块与进气片错料板固定连接；

所述进气片取料安装机构固定设置在工作平台上的进气片取料用支撑架、固定设置在进气片取料用支撑架上的进气片取料用水平滑台、设置在进气片取料用水平滑台的滑动端的进气片取料用上下滑台、设置在进气片取料用上下滑台的输出端的进气片取料用上下连接板；所述进气片取料用上下连接板上设置有进气片取料用伸缩气缸，所述进气片取料用伸缩气缸的输出端连接设置有进气片取料组件；所述进气片取料组件设置有两个以上的进气片取料用气嘴，所述进气片取料气嘴连接有气管进行吸料作业。

进一步地、所述螺栓上料机构包括螺栓上料支撑架、设置在螺栓上料支撑架中的螺栓用料斗、可在螺栓用料斗来回活动的螺栓上料摇臂、用去驱动螺栓上料摇臂上下活动的螺栓上料用气缸被动杆、固定设置在螺栓上料用气缸被动杆下端的螺栓上料用转轴、与螺栓上料用转轴固定连接的螺栓上料用气缸主动杆、螺栓上料用驱动气缸、与螺栓上料摇臂相对接的螺栓滑动滑槽；所述螺栓上料用转轴通过轴承活动设置在螺栓上料用基座中，所述螺栓上料用驱动气缸的驱动端通过摇臂连接块配合轴承与螺栓上料用气缸主动杆的上端配合连接；所述螺栓上料用气缸被动杆通过螺栓上料用气缸被动杆用滑动销与螺栓上料摇臂的螺栓上料摇臂滑动槽相滑动连接，所述螺栓上料摇臂的上部通过转动轴配合轴承与螺栓上料支撑架的上部配合连接；

其中，所述螺栓上料摇臂以转动轴配合轴承为中心在螺栓上料用气缸被动杆驱动下上下活动，在活动的时候可以将螺栓滑动在其螺栓上料摇臂用料道中实现上料作业；

所述螺栓错料机构包括固定设置在工作面板上的螺栓错料用支撑架、设置在螺栓错料用支撑架上的具有下料孔的螺栓下料块、活动设置在螺栓下料块上的螺栓导料块、固定设置在螺栓错料用支撑架上且用于驱动螺栓导料块水平活动的螺栓错料用水平气缸、活动设置在螺栓导料块中的螺栓推料块、固定设置在螺栓导料块上且用驱动螺栓推料块活动的螺栓错料用横推气缸；所述螺栓下料块的下料孔处配合设置有螺栓下料出气嘴，所述螺栓下料出气嘴连接有气管与螺栓锁紧机构相配合，通过螺栓锁紧机构将螺栓进行螺接作业；

螺栓锁紧机构把气管从螺栓错料机构筛选后送过来的螺栓通过螺栓锁紧用电批进行锁紧作业。

进一步地、所述圆柱销上料机构包括圆柱销上料支撑架、设置在圆柱销上料支撑架中的圆柱销用料斗、可在圆柱销用料斗来回活动的圆柱销上料摇臂、用去驱动圆柱销上料摇臂上下活动的圆柱销上料用气缸被动杆、固定设置在圆柱销上料用气缸被动杆下端的圆柱销上料用转轴、与圆柱销上料用转轴固定连接的圆柱销上料用气缸主动杆、圆柱销上料用驱动气缸、与圆柱销上料摇臂相对接的圆柱销滑动滑槽；所述圆柱销上料用转轴通过轴承活动设置在圆柱销上料用基座中，所述圆柱销上料用驱动气缸的驱动端通过摇臂连接块配合轴承与圆柱销上料用气缸主动杆的上端配合连接；所述圆柱销上料用气缸被动杆通过圆柱销上料用气缸被动杆用滑动销与圆柱销上料摇臂的圆柱销上料摇臂滑动槽相滑动连接，所述圆柱销上料摇臂的上部通过转动轴配合轴承与圆柱销上料支撑架的上部配合连接；

其中，所述圆柱销上料摇臂以转动轴配合轴承为中心在圆柱销上料用气缸被动杆驱动下上下活动，在活动的时候可以将圆柱销滑动在其圆柱销上料摇臂用料道中实现上料作业；

所述圆柱销错料机构包括固定设置在工作面板上的圆柱销错料用支撑架、设置在圆柱销错料用支撑架上的具有下料孔的圆柱销下料块、活动设置在圆柱销下料块上的圆柱销导料块、固定设置在圆柱销错料用支撑架上且用于驱动圆柱销导料块水平活动的圆柱销错料用水平气缸、活动设置在圆柱销导料块中的圆柱销推料块、固定设置在圆柱销导料块上且用驱动圆柱销推料块活动的圆柱销错料用横推气缸；所述圆柱销下料块的下料孔处配合设置有圆柱销下料出气嘴，所述圆柱销下料出气嘴连接有气管与圆柱销锁紧机构相配合，通过圆柱销锁紧机构将圆柱销进行螺接作业；

圆柱销取料安装机构把气管从圆柱销错料机构筛选后送过来的圆柱销通过圆柱销锁紧用电批进行锁紧作业。

本发明的有益效果是：本发明将避震器组成的若干零部件通过自动上料以及安装，最终进行下料，整体自动化程度高，工作效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的一种避震器自动组装设备的俯视结构示意图；

图2为本发明的一种避震器自动组装设备的转盘组件的立体结构示意图；

图3为本发明的一种避震器自动组装设备的转盘组件的立体结构示意图；

图4为本发明的一种避震器自动组装设备的装配夹具的立体结构示意图；

图5为本发明的一种避震器自动组装设备的螺母送料机构的正面结构示意图；

图6为本发明的一种避震器自动组装设备的螺母送料机构与螺母错料机构配合的立体结构示意图；

图7为图6中螺母上料摇臂的立体结构示意图；

图8为图6中螺母错料用活动错料块的俯视结构示意图；

图9为本发明的一种避震器自动组装设备的螺母取料安装机构的立体结构示意图；

图10为本发明的一种避震器自动组装设备的圆柱弹片送料机构与圆柱弹片送料用错料组件配合的立体结构示意图；

图11为本发明的一种避震器自动组装设备的圆柱弹片送料机构圆柱弹片送料用错料组件配合的立体结构示意图；

图12为图10中圆柱弹片送料件的立体结构示意图；

图13为本发明的一种避震器自动组装设备的圆柱弹片取料安装机构的立体结构示意图；

图14为本发明的一种避震器自动组装设备的排气片送料机构和排气片取料安装机构配合的立体结构示意图；

图15为本发明的一种避震器自动组装设备的排气片送料机构和排气片取料安装机构配合的立体结构示意图；

图16为本发明的一种避震器自动组装设备的弧形挡片送料机构和弧形挡片取料安装机构配合的立体结构示意图；

图17为本发明的一种避震器自动组装设备的弧形挡片送料机构和弧形挡片取料安装机构配合的立体结构示意图；

图18为本发明的一种避震器自动组装设备的基片送料机构、基片错料机构和基片取料安装机构配合的立体结构示意图；

图19为本发明的一种避震器自动组装设备的进气片送料机构、进气片错料机构和进气片取料安装机构配合的立体结构示意图；

图20为本发明的一种避震器自动组装设备的螺栓上料机构、螺栓错料机构和螺栓锁紧机构配合的立体结构示意图；

图21为本发明的一种避震器自动组装设备的螺栓上料机构、螺栓错料机构配合的立体结构示意图；

图22为本发明的一种避震器自动组装设备的螺栓上料机构、螺栓错料机构配合的主视结构示意图；

图23为图22中的螺栓上料摇臂的立体结构示意图；

图24为本发明的一种避震器自动组装设备的螺栓错料机构的立体结构示意图；

图25为本发明的一种避震器自动组装设备的圆柱销上料机构、圆柱销错料机构和圆柱销锁紧机构配合的立体结构示意图；

图26为本发明的一种避震器自动组装设备的圆柱销上料机构、圆柱销错料机构配合的立体结构示意图；

图27为本发明的一种避震器自动组装设备的圆柱销上料机构、圆柱销错料机构配合的主视结构示意图；

图28为图27中的圆柱销上料摇臂的立体结构示意图；

图29为本发明的一种避震器自动组装设备的圆柱销错料机构的立体结构示意图；

图30为本发明的一种避震器自动组装设备的气密性测试机构的立体结构示意图；

图31为本发明的一种避震器自动组装设备的成品下料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

参照图1，本发明的一种避震器自动组装设备，其包括工作面板1、设置在工作面板1上的转盘组件2、设置在转盘组件2上的若干装配夹具20；上述的工作面板1上设置有螺母送料机构30，与螺母送料机构30配合对接的螺母取料安装机构3、圆柱弹片送料机构40、与圆柱弹片送料机构40配合对接的圆柱弹片取料安装机构4、排气片送料机构50、与排气片送料机构50配合对接的排气片取料安装机构5、弧形挡片送料机构60、与弧形挡片送料机构60配合对接的弧形挡片取料安装机构6、基片送料机构70、与基片送料机构70配合对接的基片取料安装机构7、进气片送料机构80、与进气片送料机构80配合对接的进气片取料安装机构8、螺栓送料机构90、与螺栓送料机构90配合对接的螺栓锁紧机构9、圆柱销送料机构100、与圆柱销送料机构100配合对接的圆柱销取料安装机构10、气密性测试机构11、和成品下料机构12；上述的加工方式，

第一步是通过螺母取料安装机构3将螺母放置到装配夹具20中，

第二步是通过圆柱弹片取料安装机构4将圆柱弹片放置在装配夹具20中，

第三步是通过排气片取料安装机构5将排气片放置在装配夹具20中，

第四步是通过弧形挡片取料安装机构6将弧形挡片放置在装配夹具20中，

第五步是通过基片取料安装机构7将基片放置在装配夹具20中，

第六步是通过进气片取料安装机构8将进气片放置在装配夹具20中，

第七步是将第一步到第六步放在一起的零部件通过螺栓锁紧机构9进行螺栓锁紧；

第八步是将第七步装配好的产品通过圆柱销取料安装机构10将圆柱销安装到位；

第九步是将第八步装配好的产品进行气密性检测是否n/g；

第十步是通过成品下料机构12将第九步的成品进行顶升后下料作业。

其中，上述的螺母送料机构30设置在工作面板1并且通过螺母错料机构31将螺母传输给螺母取料安装机构3处；上述的螺母取料安装机构3设置在工作面板1并且将螺母送料机构30输送过来的螺母移动至装配夹具20的螺母安装位中；上述的圆柱弹片送料机构40设置在工作面板1并且将圆柱弹片输送至圆柱弹片取料安装机构4；上述的圆柱弹片取料安装机构4设置在工作面板1并且将圆柱弹片送料机构40输送过来的圆柱弹片移动至装配夹具20的圆柱弹片安装位中；上述的排气片送料机构50设置在排气片错料机构51上并且将排气片通过排气片错料机构51进行筛选出；上述的排气片取料安装机构5设置在工作面板1并且将排气片错料机构51筛选出的排气片移动至装配夹具20的排气片安装位中；上述的弧形挡片送料机构60设置在弧形挡片错料机构61上并且将弧形挡片通过弧形挡片错料机构61进行筛选出；上述的弧形挡片取料安装机构6设置在工作面板1并且将弧形挡片错料机构61筛选出的弧形挡片移动至装配夹具20的弧形挡片安装位中；上述的基片送料机构70设置在基片错料机构71上并且将基片通过基片错料机构71进行筛选出；上述的基片取料安装机构7设置在工作面板1并且将基片错料机构71筛选出的基片移动至装配夹具20的基片安装位中；上述的进气片送料机构80设置在进气片错料机构81上并且将进气片通过排气片错料机构81进行筛选出；上述的进气片取料安装机构8设置在工作面板1并且将进气片错料机构81筛选出的进气片移动至装配夹具20的进气片安装位中；上述的螺栓送料机构90设置在工作面板1并且通过螺栓错料机构91将螺母传输给螺栓锁紧机构9处；上述的螺栓锁紧机构9设置在工作面板1并且将螺栓送料机构90输送过来的螺栓移动至装配夹具20中上述的圆柱销送料机构100设置在工作面板1并且通过圆柱销错料机构101将螺母传输给圆柱销取料安装机构10处；上述的圆柱销取料安装机构10设置在工作面板1并且将圆柱销送料机构100输送过来的圆柱销移动至装配夹具20中；上述的气密性测试机构11设置在工作面板1并且将圆柱销取料安装机构10加工完的成品进行气密性监测；上述的成品下料机构12设置在工作面板1并且将通过气密性测试机构11检测的成品进行顶升并且通过人工或者机械手将其取走；

参照30，上述的气密性测试机构11包括气密性测试用机架110、设置在气密性测试用机架110上的气密性测试用升降气缸111、设置在气密性测试用升降气缸111的输出端的气密性检测头112、固定设置在工作面板1上的气密性测试用顶升气缸113、设置在气密性测试用顶升气缸113的输出端的气密性测试用顶升气块114；测试方式，第一步通过气密性测试用升降气缸111往下压，让气密性检测头112直接与减震器压合，同时，气密性测试用顶升气缸113也工作往上抬升，使得与其一起的气密性测试用顶升气块114顶住避震器的底部，如此压合后，通过连接在气密性检测头112上的若干用于检测用的气管，气管进行通气实现对避震器进行气密性检测作业。

参照图31，上述的成品下料机构12包括设置在工作面板1的下料顶升气缸121、设置在下料顶升气缸121的输出端的成品顶升件122；上述的成品下料机构12驱动下料顶升气缸121使得成品顶升件122提升从而实现下料作业，上述的成品下料机构12可以通过成品顶升件122将装配夹具20中的成品提升一定的距离，可以人工或者通过机械手进行取料作业。

参照图2、图3和图4，上述的转盘组件2包括转盘21、设置在转盘21轴心且可带动其旋转的法兰组合22；上述的法兰组合22穿过上述的工作面板1与驱动电机进行驱动；上述的转盘21通过推力球轴承23与工作面板1相接触；上述的转盘21上设置有均等分布的十个装配夹具20，上述的装配夹具20可以放置避震器组成的各种零部件，兼容性较好，该装配夹具20是专用定制，只能加工避震器这样的产品；具体的，参照图4，上述的装配夹具20包括固定设置在转盘21上的夹具固定用支撑架201、设置在夹具固定用支撑架201的正面上设置有一组夹具用滑轨滑块组合202、设置在滑轨滑块组合202的滑动端的夹具用滑动板203、垂直设置在夹具用滑动板203的夹具用固定板204、固定设置在夹具母座207、设置在夹具固定用支撑架201上部且限定夹具用滑动板203上部位置的限位柱205；上述的滑动端的夹具用滑动板203底部两端设置有一组下固定柱2031，上述的夹具固定用支撑架201上端设置有一组上固定柱2011；上述的一组下固定柱2031通过一组弹簧206与一组上固定柱2011相连接；上述的夹具用滑动板203通过一组弹簧206作用力下恢复到原始位置。

参照图5、图6、图7、图8和图9，由于避震器特殊性能，因此设计一个噪声较小的螺母上料机构30进行螺母上料作业，具体的，上述的螺母上料机构30包括螺母上料支撑架301、设置在螺母上料支撑架301中的螺母用料斗302、可在螺母用料斗302来回活动的螺母上料摇臂303、用去驱动螺母上料摇臂303上下活动的螺母上料用气缸被动杆304、固定设置在螺母上料用气缸被动杆304下端的螺母上料用转轴305、与螺母上料用转轴305固定连接的螺母上料用气缸主动杆306、螺母上料用驱动气缸307、与螺母上料摇臂303相对接的螺母滑动滑槽308；上述的螺母上料用转轴305通过轴承活动设置在螺母上料用基座309中，上述的螺母上料用驱动气缸307的驱动端通过摇臂连接块3071配合轴承与螺母上料用气缸主动杆306的上端配合连接；上述的螺母上料用气缸被动杆304通过螺母上料用气缸被动杆用滑动销3041与螺母上料摇臂303的螺母上料摇臂滑动槽3031相滑动连接，上述的螺母上料摇臂303的上部通过转动轴配合轴承与螺母上料支撑架301的上部配合连接；其中，上述的螺母上料摇臂303以转动轴配合轴承为中心在螺母上料用气缸被动杆304驱动下上下活动，在活动的时候可以将螺母滑动在其螺母上料摇臂用料道3032中实现上料作业；上述的螺母上料摇臂303通过上下摆动，可以让螺母进入到螺母上料摇臂用料道3032依次排序整齐，然后在提升到最高位置的时候，螺母随着自己的重力会从螺母上料摇臂用料道3032往下滑落至螺母滑动滑槽308中，最后，通过螺母滑动滑槽308将螺母送给螺母错料机构31中；上述的螺母错料机构31包括固定设置在工作面板1上的螺母错料用支撑架311、设置在螺母错料用支撑架311上的螺母错料用固定块312、螺母错料用滑轨313、滑动设置在螺母错料用滑轨313上的螺母错料用活动错料块314、螺母错料用气缸315；上述的螺母错料用气缸315的驱动端与螺母错料用活动错料块314配合连接并且可让螺母错料用活动错料块314在螺母错料用滑轨313来回滑动做错料作业；其中，上述的螺母错料用活动错料块314上设置有与螺母滑动滑槽308对接的螺母错料用错料道3141；上述的螺母取料安装机构3包括固定设置在工作面板1上的螺母取料安装用支撑台32、固定设置在螺母取料安装用支撑台32的螺母取料安装用水平滑台33、设置在螺母取料安装用水平滑台33的活动端的螺母取料安装用上下滑台34、设置在螺母取料安装用上下滑台34活动端的的螺母取料安装用气缸连接架35、固定设置在螺母取料安装用气缸连接架35上的螺母取料安装用夹紧气缸36、设置在螺母取料安装用夹紧气缸36输出端的螺母取料安装用夹紧件37；所述螺母取料安装用夹紧件37是内嵌式的夹取螺母放置到装配夹具20中。

参照图10、图11、图12和图13，由于避震器特殊性能，因此设计一个噪声较小的圆柱弹片送料机构40，上述的圆柱弹片送料机构40包括固定设置在工作平台1上的圆柱弹片送料用支撑架401、固定设置在圆柱弹片送料用支撑架401上的圆柱弹片送料用料桶402、固定设置在圆柱弹片送料用支撑架401上的圆柱弹片送料用驱动电机403、配合设置在圆柱弹片送料用驱动电机403的转动端的圆柱弹片送料件404、穿过且固定设置在圆柱弹片送料用料桶402的圆柱弹片送料用料道405、与圆柱弹片送料用料道405出料处配合的圆柱弹片送料用错料组件406；上述的圆柱弹片送料件404一端套接在圆柱弹片送料用驱动电机403的转动端，另一端通过圆柱弹片送料用固定块407配合轴承固定在的圆柱弹片送料用料桶402的内壁中，其中，上述的圆柱弹片送料件404设计有用可插接圆柱弹片用的圆柱弹片送料针4041，上述的圆柱弹片送料机构40通过圆柱弹片送料针4041逐个逐个的进行上料，具体的圆柱弹片是插接入圆柱弹片送料针4041进行如此送料；上述的圆柱弹片送料用错料组件406包括固定设置在圆柱弹片送料用支撑架401底部的圆柱弹片送料用滑轨滑块组合4061和圆柱弹片送料用气缸4060、滑动设置在圆柱弹片送料用滑轨滑块组合4061滑动端的圆柱弹片送料用支撑板4062、固定设置在圆柱弹片送料用支撑板4062上的圆柱弹片送料用错料板4063；上述的圆柱弹片送料用气缸4060的输出端连接设置有圆柱弹片送料用支撑板4062；上述的圆柱弹片送料用错料板4063上设置有与圆柱弹片送料用料道405相配合的述圆柱弹片送料槽道4064；所述圆柱弹片送料用错料组件406对接圆柱弹片送料机构40将其输送过来的圆柱弹片一个个错料筛选后，让圆柱弹片取料安装机构4可以夹取进行放置到装配夹具20中，上述的圆柱弹片取料安装机构4包括固定设置在工作面板1上的圆柱弹片取料安装用支撑台432、古典灰姑娘设置在圆柱弹片取料安装用支撑台42的圆柱弹片取料安装用水平滑台43、设置在圆柱弹片取料安装用水平滑台43的活动端的圆柱弹片取料安装用上下滑台44、设置在圆柱弹片取料安装用上下滑台44活动端的的圆柱弹片取料安装用气缸连接架45、固定设置在圆柱弹片取料安装用气缸连接架45上的圆柱弹片取料安装用夹紧气缸46、设置在圆柱弹片取料安装用夹紧气缸46输出端的圆柱弹片取料安装用夹紧件47，其中，所述圆柱弹片取料安装用夹紧件47是内嵌式的夹取圆柱弹片放置到装配夹具20中。

参照图14和图15，由于避震器特殊性能，因此设计一个噪声较小的排气片送料机构50，上述的排气片送料机构50包括覆盖设置在排气片错料机构51上的排气片送料用倒“u”字形支撑架500、垂直在设置在排气片送料用倒“u”字形支撑架500上的排气片送料架一501和排气片送料架二502；上述的排气片送料架一501和排气片送料架二502均垂直设置在排气片送料用倒“u”字形支撑架500上并且形成一个排气片放料槽，上述的排气片送料用倒“u”字形支撑架500上设置有与排气片放料槽相一致的排气片导料槽，该排气片导料槽中可以层层叠着若干排气片，该排气片导料槽上叠设有若干排气片通过排气片错料机构51逐一的对排气片取料安装机构5进行送料；上述的排气片错料机构51包括固定设置在工作平台1上的排气片错料基座511、设置在排气片错料基座511上部的一组排气片错料用滑轨滑块组合512、固定设置在一组排气片错料用滑轨滑块组合512的活动端的排气片错料板513、排气片错料用横推气缸514；上述的排气片错料用横推气缸514的输出端通过排气片错料用气缸连接块与排气片错料板513固定连接，所述排气片错料机构51通过排气片错料板513实现单个的排气片进行出料，让排气片取料安装机构5可以夹取后并且移动至装配夹具中；上述的排气片取料安装机构5包括固定设置在工作平台1上的排气片取料用支撑架52、固定设置在排气片取料用支撑架52上的排气片取料用水平滑台53、设置在排气片取料用水平滑台53的滑动端的排气片取料用上下滑台54、设置在排气片取料用上下滑台54的输出端的排气片取料用上下连接板55；上述的排气片取料用上下连接板55设置有五等分分布的排气片取料用气嘴56；上述的排气片取料用气嘴56连接有气管进行吸料作业。

参照图16和图17，由于避震器特殊性能，因此设计一个噪声较小的弧形挡片送料机构60，上述的弧形挡片送料机构60包括覆盖设置在弧形挡片错料机构61上的弧形挡片送料用倒“u”字形支撑架600、垂直在设置在弧形挡片送料用倒“u”字形支撑架600上的弧形挡片送料架一601和弧形挡片送料架二602；上述的弧形挡片送料架一601和弧形挡片送料架二602均垂直设置在弧形挡片送料用倒“u”字形支撑架600上并且形成一个弧形挡片放料槽，上述的弧形挡片送料用倒“u”字形支撑架600上设置有与弧形挡片放料槽相一致的弧形挡片导料槽；该弧形挡片导料槽上叠设有若干弧形挡片通过弧形挡片错料机构61逐一的对弧形挡片取料安装机构6进行送料；上述的弧形挡片错料机构61包括固定设置在工作平台1上的弧形挡片错料基座611、设置在弧形挡片错料基座611上部的一组弧形挡片错料用滑轨滑块组合612、固定设置在一组弧形挡片错料用滑轨滑块组合612的活动端的弧形挡片错料板613、弧形挡片错料用横推气缸614；上述的弧形挡片错料用横推气缸614的输出端通过弧形挡片错料用气缸连接块与弧形挡片错料板613固定连接；弧形挡片取料安装机构6包括固定设置在工作平台1上的弧形挡片取料用支撑架62、固定设置在弧形挡片取料用支撑架62上的弧形挡片取料用水平滑台63、设置在弧形挡片取料用水平滑台63的滑动端的弧形挡片取料用上下滑台64、设置在弧形挡片取料用上下滑台64的输出端的弧形挡片取料用上下连接板65；上述的弧形挡片取料用上下连接板65设置有五等分分布的弧形挡片取料用气嘴66；上述的弧形挡片取料用气嘴66连接有气管进行吸料作业。

参照图18，由于避震器特殊性能，因此设计一个噪声较小的基片送料机构70，上述的基片送料机构70包括覆盖在基片错料机构71上的基片送料用倒“u”字形支撑架700、垂直在设置在基片送料用倒“u”字形支撑架700上的基片送料架一701和基片送料架二702；上述的基片送料架一701和基片送料架二702垂直设置在基片送料用倒“u”字形支撑架700上并且形成一个基片放料槽，上述的基片送料用倒“u”字形支撑架700上设置有与基片放料槽相一致的基片导料槽；该基片导料槽上叠设有若干基片通过基片错料机构71逐一的对基片取料安装机构7进行送料；上述的基片错料机构71包括固定设置在工作平台1上的基片错料用支撑架711、固定设置在基片错料用支撑架711上的一组基片错料用滑轨滑块组合712、固定设置在一组基片错料用滑轨滑块组合712的活动端的基片错料板713、基片错料用横推气缸714、用于提升基片错料板713上基片上的基片提升气缸715；上述的基片错料用横推气缸714的输出端通过基片错料用气缸连接块与基片错料板713固定连接；上述的基片取料安装机构7包括固定设置在工作平台1上的基片取料用支撑架72、固定设置在基片取料用支撑架72上的基片取料用水平滑台73、设置在基片取料用水平滑台73的滑动端的基片取料用上下滑台74、设置在基片取料用上下滑台74的输出端的基片取料用上下连接板75；上述的基片取料用上下连接板75设置有五等分分布的基片取料用气嘴76；上述的基片取料用气嘴76连接有气管进行吸料作业。

参照图19，由于避震器特殊性能，因此设计一个噪声较小的进气片送料机构80，上述的进气片送料机构80包括覆盖在进气片错料机构81上的进气片送料用倒“u”字形支撑架800、垂直在设置在进气片送料用倒“u”字形支撑架800上的进气片送料架一801、进气片送料架二802和进气片送料架三803；上述的进气片送料架一801、进气片送料架二802和进气片送料架三803垂直设置在进气片送料用倒“u”字形支撑架800上并且形成一个进气片放料槽，上述的进气片送料用倒“u”字形支撑架800上设置有与进气片放料槽相一致的进气片导料槽；该进气片导料槽上叠设有若干进气片通过进气片错料机构81逐一的对进气片取料安装机构8进行送料；上述的进气片错料机构81包括固定设置在工作平台1上的进气片错料基座811、设置在进气片错料基座811上部的一组进气片错料用滑轨滑块组合812、固定设置在一组进气片错料用滑轨滑块组合812的活动端的进气片错料板813、进气片错料用横推气缸814；上述的进气片错料用横推气缸814的输出端通过进气片错料用气缸连接块与进气片错料板813固定连接；上述的进气片取料安装机构8固定设置在工作平台1上的进气片取料用支撑架82、固定设置在进气片取料用支撑架82上的进气片取料用水平滑台83、设置在进气片取料用水平滑台83的滑动端的进气片取料用上下滑台84、设置在进气片取料用上下滑台84的输出端的进气片取料用上下连接板85；上述的进气片取料用上下连接板85上设置有进气片取料用伸缩气缸86，上述的进气片取料用伸缩气缸86的输出端连接设置有进气片取料组件87；上述的进气片取料组件87设置有两个以上的进气片取料用气嘴88，上述的进气片取料气嘴88连接有气管进行吸料作业。

参照图20、图21、图22、图23和图24，由于避震器特殊性能，因此设计一个噪声较小的螺栓上料机构90，上述的螺栓上料机构90包括螺栓上料支撑架901、设置在螺栓上料支撑架901中的螺栓用料斗902、可在螺栓用料斗902来回活动的螺栓上料摇臂903、用去驱动螺栓上料摇臂903上下活动的螺栓上料用气缸被动杆904、固定设置在螺栓上料用气缸被动杆904下端的螺栓上料用转轴905、与螺栓上料用转轴905固定连接的螺栓上料用气缸主动杆906、螺栓上料用驱动气缸907、与螺栓上料摇臂903相对接的螺栓滑动滑槽908；上述的螺栓上料用转轴905通过轴承活动设置在螺栓上料用基座909中，上述的螺栓上料用驱动气缸907的驱动端通过摇臂连接块9071配合轴承与螺栓上料用气缸主动杆906的上端配合连接；上述的螺栓上料用气缸被动杆904通过螺栓上料用气缸被动杆用滑动销9041与螺栓上料摇臂903的螺栓上料摇臂滑动槽9031相滑动连接，上述的螺栓上料摇臂903的上部通过转动轴配合轴承与螺栓上料支撑架901的上部配合连接；其中，上述的螺栓上料摇臂903以转动轴配合轴承为中心在螺栓上料用气缸被动杆904驱动下上下活动，在活动的时候可以将螺栓滑动在其螺栓上料摇臂用料道9032中实现上料作业；上述的螺栓错料机构91包括固定设置在工作面板1上的螺栓错料用支撑架911、设置在螺栓错料用支撑架911上的具有下料孔的螺栓下料块912、活动设置在螺栓下料块912上的螺栓导料块913、固定设置在螺栓错料用支撑架911上且用于驱动螺栓导料块913水平活动的螺栓错料用水平气缸914、活动设置在螺栓导料块913中的螺栓推料块915、固定设置在螺栓导料块913上且用驱动螺栓推料块915活动的螺栓错料用横推气缸916；上述的螺栓下料块912的下料孔处配合设置有螺栓下料出气嘴917，上述的螺栓下料出气嘴917连接有气管与螺栓锁紧机构9相配合，通过螺栓锁紧机构9将螺栓进行螺接作业；螺栓锁紧机构9把气管从螺栓错料机构91筛选后送过来的螺栓通过螺栓锁紧用电批进行锁紧作业。

参照图25、图26、图27、图28和图29，由于避震器特殊性能，因此设计一个噪声较小的圆柱销上料机构100，上述的圆柱销上料机构100包括圆柱销上料支撑架1001、设置在圆柱销上料支撑架1001中的圆柱销用料斗1002、可在圆柱销用料斗1002来回活动的圆柱销上料摇臂1003、用去驱动圆柱销上料摇臂1003上下活动的圆柱销上料用气缸被动杆1004、固定设置在圆柱销上料用气缸被动杆1004下端的圆柱销上料用转轴1005、与圆柱销上料用转轴1005固定连接的圆柱销上料用气缸主动杆1006、圆柱销上料用驱动气缸1007、与圆柱销上料摇臂1003相对接的圆柱销滑动滑槽1008；上述的圆柱销上料用转轴1005通过轴承活动设置在圆柱销上料用基座1009中，上述的圆柱销上料用驱动气缸1007的驱动端通过摇臂连接块10071配合轴承与圆柱销上料用气缸主动杆1006的上端配合连接；上述的圆柱销上料用气缸被动杆1004通过圆柱销上料用气缸被动杆用滑动销10041与圆柱销上料摇臂1003的圆柱销上料摇臂滑动槽10031相滑动连接，上述的圆柱销上料摇臂1003的上部通过转动轴配合轴承与圆柱销上料支撑架1001的上部配合连接；其中，上述的圆柱销上料摇臂1003以转动轴配合轴承为中心在圆柱销上料用气缸被动杆1004驱动下上下活动，在活动的时候可以将圆柱销滑动在其圆柱销上料摇臂用料道10032中实现上料作业；上述的圆柱销错料机构101包括固定设置在工作面板1上的圆柱销错料用支撑架1011、设置在圆柱销错料用支撑架1011上的具有下料孔的圆柱销下料块1012、活动设置在圆柱销下料块1012上的圆柱销导料块1013、固定设置在圆柱销错料用支撑架1011上且用于驱动圆柱销导料块1013水平活动的圆柱销错料用水平气缸1014、活动设置在圆柱销导料块1013中的圆柱销推料块1015、固定设置在圆柱销导料块1013上且用驱动圆柱销推料块1015活动的圆柱销错料用横推气缸1016；上述的圆柱销下料块1012的下料孔处配合设置有圆柱销下料出气嘴1017，上述的圆柱销下料出气嘴1017连接有气管与圆柱销锁紧机构10相配合，通过圆柱销锁紧机构10将圆柱销进行螺接作业；圆柱销取料安装机构10把气管从圆柱销错料机构101筛选后送过来的圆柱销通过圆柱销锁紧用电批进行锁紧作业。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，不能作为对发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提所获得的其他实施例，都属于本发明保护的范围，另需要说明的是本文中所提到的第一、第二等顺序词只是对不同零部件的定义，不能被认为是对部件的依次排序。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。