一种高精度胎压传感器智能制造用组装装配线

本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种高精度胎压传感器智能制造用组装装配线。

背景技术：

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来，而胎压传感器也属于传感器的一种，在现有的胎压传感器的组装过程中，都是通过人工组装，需要投入大量的人工成本并且生产效率低，容易产生质量问题，故此，我们提出一种高精度胎压传感器智能制造用组装装配线。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种高精度胎压传感器智能制造用组装装配线，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种高精度胎压传感器智能制造用组装装配线，包括加工台，所述加工台的外表面左部放置有连接框，所述连接框的下端中部固定连接有移动装置，所述连接框的前框壁上部和加工台的前端左部之间共同固定连接有第二传送带，所述加工台的外表面右部放置有固定框，所述固定框的前端上部穿插活动连接有取料装置，所述取料装置的下端和移动装置的下端均固定连接有吸附器，所述固定框的上框壁中部开有滑槽，所述固定框的前框壁中部和后框壁中部均固定连接有上料装置，所述加工台的上端中部设置有第一传送带，所述第一传送带的外表面中部固定连接有若干个限位框，若干个所述限位框内均放置有包装盒，若干个所述包装盒内均放置有传感器本体，所述加工台的下端固定连接有支撑架。

作为上述方案的进一步改进，所述传感器本体包括下壳体，所述下壳体的上端中部放置有电路板，所述下壳体的上端卡接有上壳体。

作为上述方案的进一步改进，所述移动装置包括固定板，所述固定板的后端下部固定连接有移动气缸，所述移动气缸的输出端贯穿固定板的后端并固定连接有连接板，所述连接板的前端上部穿插活动连接有限位杆，且限位杆的前端和后端分别与连接框的前框壁和固定板的前端固定连接，所述连接板的下端中部固定连接有第一伸缩杆，所述连接板的右端中部固定连接有触发块，所述固定板的右端中部固定连接有感应器，所述固定板的上端与连接框的上框壁固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述取料装置包括驱动器，所述驱动器的输出端贯穿固定框的前框壁并固定连接可以螺纹杆，所述螺纹杆的外表面中部穿插活动连接有移动块，所述移动块的上端中部固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述移动块的下端中部固定连接有第二伸缩杆，所述螺纹杆的前端和后端通过轴承分别与固定框的前框壁和后框壁活动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述上料装置包括支撑板，所述支撑板的上端中部固定连接有储料箱，且储料箱内放置有若干个上壳体，所述支撑板的下端中部固定连接有上料气缸，所述上料气缸的输出端依次贯穿支撑板的下端和储料箱的下箱壁并固定连接有上料板，所述支撑板的前端和后端分别与固定框的前框壁和支撑架的前端固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述吸附器包括吸附箱，所述吸附箱的后箱壁中部穿插固定连接有真空泵，所述吸附箱的下箱壁上开有若干个吸气孔，所述吸附箱的下端固定连接有若干个吸嘴，所述吸附箱的上端与第一伸缩杆的下端固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述触发块位于感应器的正前方，且感应器与第一伸缩杆电性连接，所述连接板47的上端面与连接框的上框壁接触。

作为上述方案的进一步改进，若干个所述吸嘴分别位于若干个相对应的吸气孔的正下方，所述第二传送带上放置有若干个电路板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过设置移动装置和吸附器，通过移动气缸的伸长，使连接板在限位杆的导向限位下稳定的向左移动，然后通过第一伸缩杆和吸附器的配合可对电路板进行吸取，再通过感应器的控制可将电路板组装在下壳体内，从而实现了电路板的精准安装，确保了胎压传感器的品质。

2、本发明中，通过设置上料装置，通过储料箱可对上壳体进行储存，在通过上料气缸对上壳体进行推动，可将储存的上壳体一片一片向上推出，从而便于将上壳体从储料箱中取出，可对上壳体进行稳定上料，有效的加强了装置的实用性，使用便捷。

3、本发明中，通过取料装置和吸附器，通过驱动器带动螺纹杆进行正反转动，可使移动块带动吸附器一同进行前后移动，便于吸附器对上壳体进行吸取安装，从而实现了胎压传感器的自动组装，大大的提高了生产效率，有效的降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种高精度胎压传感器智能制造用组装装配线的整体结构示意图；

图2为本发明一种高精度胎压传感器智能制造用组装装配线的传感器本体结构示意图；

图3为本发明一种高精度胎压传感器智能制造用组装装配线的移动装置结构示意图；

图4为本发明一种高精度胎压传感器智能制造用组装装配线的取料装置结构示意图；

图5为本发明一种高精度胎压传感器智能制造用组装装配线的上料装置结构示意图；

图6为本发明一种高精度胎压传感器智能制造用组装装配线的吸附器结构示意图。

图中：1、加工台；2、连接框；3、传感器本体；4、移动装置；5、取料装置；6、滑槽；7、上料装置；8、吸附器；9、第一传送带；10、支撑架；11、限位框；12、包装盒；13、第二传送带；14、固定框；31、下壳体；32、电路板；33、上壳体；41、固定板；42、移动气缸；43、感应器；44、触发块；45、第一伸缩杆；46、限位杆；47、连接板；51、驱动器；52、螺纹杆；53、移动块；54、滑块；55、第二伸缩杆；71、支撑板；72、储料箱；73、上料气缸；74、上料板；81、吸附箱；82、真空泵；83、吸气孔；84、吸嘴。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

实施例一

一种高精度胎压传感器智能制造用组装装配线，如图1-3和图6所示，包括加工台1，加工台1的外表面左部放置有连接框2，连接框2的下端中部固定连接有移动装置4，连接框2的前框壁上部和加工台1的前端左部之间共同固定连接有第二传送带13，加工台1的外表面右部放置有固定框14，固定框14的前端上部穿插活动连接有取料装置5，取料装置5的下端和移动装置4的下端均固定连接有吸附器8，固定框14的上框壁中部开有滑槽6，固定框14的前框壁中部和后框壁中部均固定连接有上料装置7，加工台1的上端中部设置有第一传送带9，第一传送带9的外表面中部固定连接有若干个限位框11，若干个限位框11内均放置有包装盒12，若干个包装盒12内均放置有传感器本体3，加工台1的下端固定连接有支撑架10；传感器本体3包括下壳体31，下壳体31的上端中部放置有电路板32，下壳体31的上端卡接有上壳体33；移动装置4包括固定板41，固定板41的后端下部固定连接有移动气缸42，移动气缸42的输出端贯穿固定板41的后端并固定连接有连接板47，连接板47的前端上部穿插活动连接有限位杆46，且限位杆46的前端和后端分别与连接框2的前框壁和固定板41的前端固定连接，连接板47的下端中部固定连接有第一伸缩杆45，连接板47的右端中部固定连接有触发块44，固定板41的右端中部固定连接有感应器43，固定板41的上端与连接框2的上框壁固定连接；触发块44位于感应器43的正前方，便于触发块44可对感应器43进行触发，且感应器43与第一伸缩杆45电性连接，感应器43可控制第一伸缩杆45的伸缩，确保了电路板32的准确安装，连接板47的上端面与连接框2的上框壁接触；吸附器8包括吸附箱81，吸附箱81的后箱壁中部穿插固定连接有真空泵82，吸附箱81的下箱壁上开有若干个吸气孔83，吸附箱81的下端固定连接有若干个吸嘴84，吸附箱81的上端与第一伸缩杆45的下端固定连接；若干个吸嘴84分别位于若干个相对应的吸气孔83的正下方，且若干个吸气孔83分别与相对应的若干个吸嘴84相通，加强了吸嘴84的吸力，第二传送带13上放置有若干个电路板32。

实施例在具体使用过程中，通过移动气缸42伸长对连接板47进行推动，使连接板47在限位杆46的导向限位下稳定的向左移动，并带动第一伸缩杆45和吸附箱81移动到第二传送带13的正上方，然后第一伸缩杆45带动吸附箱81向下移动，使吸嘴84与电路板32接触，同时真空泵82工作对吸附箱81内的空气进行抽取，再通过吸气孔83使吸嘴84将电路板32牢牢吸附住，然后第一伸缩杆45收缩带动电路板32向上移动，再通过移动气缸42的收缩将电路板32向后移动，当触发块44与感应器43接触时，电路板32移动到了下壳体31的正下方，这时感应器43控制第一伸缩杆45伸长，即可将电路板32精准的安装在下壳体31内，从而实现了电路板32的精准安装，确保了胎压传感器的品质。

实施例二

在实施例一的基础上，如图5所示，一种高精度胎压传感器智能制造用组装装配线，包括加工台1，加工台1的外表面左部放置有连接框2，连接框2的下端中部固定连接有移动装置4，连接框2的前框壁上部和加工台1的前端左部之间共同固定连接有第二传送带13，加工台1的外表面右部放置有固定框14，固定框14的前端上部穿插活动连接有取料装置5，取料装置5的下端和移动装置4的下端均固定连接有吸附器8，固定框14的上框壁中部开有滑槽6，固定框14的前框壁中部和后框壁中部均固定连接有上料装置7，加工台1的上端中部设置有第一传送带9，第一传送带9的外表面中部固定连接有若干个限位框11，若干个限位框11内均放置有包装盒12，若干个包装盒12内均放置有传感器本体3，加工台1的下端固定连接有支撑架10；上料装置7包括支撑板71，支撑板71的上端中部固定连接有储料箱72，且储料箱72内放置有若干个上壳体33，支撑板71的下端中部固定连接有上料气缸73，上料气缸73的输出端依次贯穿支撑板71的下端和储料箱72的下箱壁并固定连接有上料板74，上料板74的外表面与储料箱72的内箱壁接触，便于上料板74对上壳体33进行推动，支撑板71的前端和后端分别与固定框14的前框壁和支撑架10的前端固定连接。

本实施例在具体使用过程中，通过储料箱72可对多个上壳体33进行储存，当需要对上壳体33进行取料时，上料气缸73伸长带动上料板74向上移动，使上料板74对上壳体33进行推动，从而可将储存在储料箱72中的上壳体33一片一片向上推出，有利于将上壳体33从储料箱72中取出，从而可对上壳体33进行稳定的上料，有效的加强了装置的实用性，便于使用。

实施例三

在实施例一的基础上，如图4和图6所示，一种高精度胎压传感器智能制造用组装装配线，包括加工台1，加工台1的外表面左部放置有连接框2，连接框2的下端中部固定连接有移动装置4，连接框2的前框壁上部和加工台1的前端左部之间共同固定连接有第二传送带13，加工台1的外表面右部放置有固定框14，固定框14的前端上部穿插活动连接有取料装置5，取料装置5的下端和移动装置4的下端均固定连接有吸附器8，固定框14的上框壁中部开有滑槽6，固定框14的前框壁中部和后框壁中部均固定连接有上料装置7，加工台1的上端中部设置有第一传送带9，第一传送带9的外表面中部固定连接有若干个限位框11，若干个限位框11内均放置有包装盒12，若干个包装盒12内均放置有传感器本体3，加工台1的下端固定连接有支撑架10；取料装置5包括驱动器51，驱动器51的输出端贯穿固定框14的前框壁并固定连接可以螺纹杆52，螺纹杆52的外表面中部穿插活动连接有移动块53，移动块53的上端中部固定连接有滑块54，滑块54与滑槽6滑动连接，可对移动块53进行限位，使移动块53只能进行前后移动，移动块53的下端中部固定连接有第二伸缩杆55，螺纹杆52的前端和后端通过轴承分别与固定框14的前框壁和后框壁活动连接。

本实施例在具体使用过程中，通过驱动器51带动螺纹杆52进行转动，使移动块53带动滑块54和第二伸缩杆55一同向前移动，再通过滑块54在滑槽6中滑动进行限位，提高了移动块53在移动过程中的稳定性，同时也带动吸附箱81一同向前移动，当吸附箱81移动到前侧的上料装置7中上壳体33的正上方时，然后第二伸缩杆55带动吸附箱81向下移动，使吸嘴84与上壳体33接触，同时真空泵82工作对吸附箱81内的空气进行抽取，再通过吸气孔83使吸嘴84将上壳体33牢牢吸附住，然后第二伸缩杆55收缩带动上壳体33向上移动，这时驱动器51驱动了螺纹杆52进行反转，可使上壳体33移动到安装好电路板32的下壳体31的正上方，再通过第二伸缩杆55的伸长可将上壳体33与下壳体31安装，从而实现了胎压传感器的自动组装，大大的提高了生产效率，有效的降低了人工成本。

综合上述实施例中，本发明通过第一传送带9对包装盒12进行传送，并通过限位框11可对包装盒12进行限位，且限位框11是橡胶材质，不会对第一传送带9造成影响，而下壳体31是放置在包装盒12内的，从而实现了第一传送带9对下壳体31的传输，同时，第二传送带13对电路板32进行传送，当下壳体31移动到连接框2的正下方时，通过移动装置4和吸附器8之间的配合，可将电路板32放置在下壳体31内，从而实现了对电路板32的精准安装，确保了胎压传感器的生产品质，安装了电路板32的下壳体31通过第一传送带9进行向右传输，当其移动到固定框14的正下方时，上料装置7将上壳体33向上顶出，可对上壳体33进行稳定上料，有效的加强了装置的实用性，同时，通过取料装置5和吸附器8之间的配合，可将上壳体33安装到下壳体31上，从而实现了胎压传感器的自动组装，大大的提高了生产效率，有效的降低了人工成本，整个胎压传感器装配线组装效果好，速度快，工作效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。