一种实时监测电机电流的可变频压球机喂料器的制作方法

本发明属于压球机技术领域，尤其涉及一种实时监测电机电流的可变频压球机喂料器。

背景技术：

国内现有压球机喂料器均以交流接触器公频直接启动，存在启动机械冲击大，电流大，且其运行速度不可控，不能均匀有效的分料压球，喂料器内部料位通过料位指针的变化来反馈，若料位指针因长时间运行后周围有板结料，导致其不灵敏，反馈不及时，喂料器内部大量积料，通常会发生喂料器过载，喂料器运行电流过大，后继电器触发保护联锁接触器动作，喂料器跳停，从而因喂料器过载故障联锁压球机跳停。

技术实现要素：

本发明提供一种实时监测电机电流的可变频压球机喂料器，旨在解决的问题。

本发明是这样实现的，一种实时监测电机电流的可变频压球机喂料器，包括从上到下依次设置的上料仓、制球仓以及外排仓，

所述上料仓用于物料的上料承接以及暂存，

所述制球仓通过内部的双压辊将所述上料仓中下落的物料进行挤压形成球状，并落入到下方所述外排仓的传送带上被外排，

其中，在所述上料仓中设置有对所述上料仓内部物料量进行检测的雷达物位计，所述上料仓的下出口处设置有电磁流量阀用于检测以及控制下料的物料量，所述雷达物位计以及所述电磁流量阀均将数据发送给plc，所述plc根据数据调节各个电机组中的变频器，用于对所述双压辊、所述传送带以及所述上料仓中的螺旋输送杆进行统一的调配控制。

优选的，所述电机组中的电机通过变频器与外界电源相电性连接，所述电机组设置有两组每组对应一个所述变频器，其中第一组电机和第一变频器对应所述双压辊以及所述传送带，第二组电机和第二变频器对应所述螺旋输送杆。

优选的，所述第一组电机通过联轴器与所述双压辊其中的第一压辊相插接固定，所述第一压辊通过另一端的传动齿轮组带动第二压辊转动，用于所述第一压辊和所述第二压辊同步转动。

优选的，所述传送带两端的两个转轴分别设置在所述外排仓内部以及外侧，其中位于所述外排仓内侧的所述转轴一端通过皮带与所述联轴器的前端相传动连接。

优选的，所述上料仓的内部靠下端设置有所述螺旋输送杆，该螺旋输送杆的上端固定连接有所述第二组电机的联轴器。

优选的，其中所述传动齿轮组包括位于所述第一压辊上的第一齿轮以及位于所述第二压辊上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合反转。

优选的，所述雷达物位计设置在所述上料仓内部的上方。

优选的，所述上料仓的下方设置为漏斗状，且下端直径缩小，所述螺旋输送杆的下端螺旋叶直径逐渐缩小。

优选的，所述双压辊的表面均开设有半球状的凹槽，且所述第一压辊和所述第二压辊表面的压槽相一一对应形成球形壳。

优选的，所述制球仓的下端设置有倾斜的引导板，该引导板用于将生球引导到下方的所述传送带上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种实时监测电机电流的可变频压球机喂料器，首先通过变频器代替原有的接触器与继电器组合的连接方式，这种方式下通过变频器可监测喂料器运行电流，侧面反馈喂料器运行状态，还可以通过变频器反馈的情况由plc统一调节喂料器运行速度匹配压球给料量，使其均匀有效的分料压球，可延长喂料器使用寿命。plc根据雷达物位计检测的数据对电磁流量阀的开启范围大小进行控制、对螺旋输送杆的转动方向以及转动速度进行调控，对双压辊以及传送带的速度进行调节，同步且统一的全自动调节，使得整个设备运转的更加流畅。

附图说明

图1为本发明的侧剖结构示意图；

图2为本发明的俯剖结构示意图；

图3为本发明中工作流程结构示意图；

图中：1、上料仓；2、制球仓；3、外排仓；4、雷达物位计；5、电磁流量阀；6、plc；7、电机组；71、第一组电机；72、第二组电机；8、双压辊；81、第一压辊；82、传动齿轮组；83、第二压辊；9、传送带；91、转轴；92、皮带；10、螺旋输送杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种实时监测电机电流的可变频压球机喂料器，包括从上到下依次设置的上料仓1、制球仓2以及外排仓3，

上料仓1用于物料的上料承接以及暂存，

制球仓2通过内部的双压辊8将上料仓1中下落的物料进行挤压形成球状，并落入到下方外排仓3的传送带9上被外排，

其中，在上料仓1中设置有对上料仓1内部物料量进行检测的雷达物位计4，上料仓1的下出口处设置有电磁流量阀5用于检测以及控制下料的物料量，雷达物位计4以及电磁流量阀5均将数据发送给plc6，plc6根据数据调节各个电机组7中的变频器，用于对双压辊8、传送带9以及上料仓1中的螺旋输送杆10进行统一的调配控制。

需要说明的是；plc6根据雷达物位计4检测的数据对电磁流量阀5的开启范围大小进行控制、对螺旋输送杆10的转动方向以及转动速度进行调控，对双压辊8以及传送带9的速度进行调节，同步且统一的全自动调节，使得整个设备运转的更加流畅。

电机组7中的电机通过变频器与外界电源相电性连接，电机组7设置有两组每组对应一个变频器，其中第一组电机71和第一变频器对应双压辊8以及传送带9，第二组电机72和第二变频器对应螺旋输送杆10。

具体的是；plc6通过控制第一变频器对第一组电机71的转速进行控制，从而通过第一组电机71控制的双压辊8转速以及传送带9的转速进行控制，进而对双压辊8制球的速度，以及传送带9外排的速度进行控制；plc6通过控制第二变频器对第二组电机72的转动方向以及转速进行控制，从而对螺旋输送杆10的转动方向和转速进行控制，进而对上料仓1中的物料下落速度进行控制。

第一组电机71通过联轴器与双压辊8其中的第一压辊81相插接固定，第一压辊81通过另一端的传动齿轮组82带动第二压辊83转动，用于第一压辊81和第二压辊83同步转动。

具体的是；第一组电机71的启动，带动第一压辊81进行转动，第一压辊81通过传动齿轮组82带动第二压辊83进行反转，进而第一压辊81和第二压辊83相互反转，实现对上方上料仓1中落下的物料进行挤压，形成一个个物料球。

其中传动齿轮组82包括位于第一压辊81上的第一齿轮以及位于第二压辊83上的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合反转。

上料仓1的下方设置为漏斗状，且下端直径缩小，螺旋输送杆10的下端螺旋叶直径逐渐缩小。

双压辊8的表面均开设有半球状的凹槽，且第一压辊81和第二压辊83表面的压槽相一一对应形成球形壳。

制球仓2的下端设置有倾斜的引导板，该引导板用于将生球引导到下方的传送带9上。

雷达物位计4设置在上料仓1内部的上方。

雷达物位计4只有设置在上料仓1的上方，才能够对上料仓1内部的中的物料进行精确的数值测量，避免在其上方留出空间，造成物料高时无法进行测量。

传送带9两端的两个转轴91分别设置在外排仓3内部以及外侧，其中位于外排仓3内侧的转轴91一端通过皮带92与联轴器的前端相传动连接。

具体的是；第一组电机71带动联轴器转动，联轴器通过皮带92带动传送带9其中一端的转轴91转动，进而带动整个传送带9进行转动，用于将上方制作完成的物料球进行外排。

上料仓1的内部靠下端设置有螺旋输送杆10，该螺旋输送杆10的上端固定连接有第二组电机72的联轴器，上料仓1的下端设置为倒置的锥筒状。

通常；当螺旋输送杆10保持不动时，物料沿着螺旋输送杆10缓缓的下落，这时只能由电磁流量阀5单独进行物料下落量的控制，当螺旋输送杆10顺着物料下滑的方向转动时，增加了物料的下落速度，同时随着速度的增减，物料下落的速度也随着增减，反之，当螺旋输送杆10逆着物料下滑的方向转动，减缓了物料的下方速度，同时随着速度的增减，物料的下落速度也随着减增，这时物料的下落速度由螺旋输送杆10以及电磁流量阀5双方控制。

此外；上料仓1的下端设置为倒置的锥筒状，更加的方便对物料进行汇集，排放到下方的双压辊8上，被双压辊8进行制球操作，同时也避免了底部物料的残留，方便电磁流量阀5对物料下落量的控制。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，上料部将物料添加到上料仓1中，上料仓1中的物料沿着螺旋输送杆10下降到电磁流量阀5的出口处，进入到制球仓2中，第一组电机71的启动，带动第一压辊81进行转动，第一压辊81通过传动齿轮组82带动第二压辊83进行反转，进而第一压辊81和第二压辊83相互反转，实现对上方上料仓1中落下的物料进行挤压，形成一个个物料球，最后沿着引导板落入到下方的外排仓3中，第一组电机71启动，还通过皮带92带动传送带9的转轴91进行转动，传送带9的转动带动物料球向外运输，进行后续的加工。

其中，上料仓1中的雷达物位计4对上料仓1中的物料量进行检测，并将检测的数据发送给plc6，plc6根据上料仓1中的物料量控制上料部中的输送带输送速度，实现对上料的控制，同时还控制电磁流量阀5，对下料的速度进行控制，进而还控制电机组7的变频器进行螺旋输送杆10的转动方向以及转速的控制，双压辊8以及传送带9转速的控制，实现对整个出料的速度和量进行控制。

当雷达物位计4检测到上料仓1中的物料量较多时，plc6控制上料部的输送带输送速度变慢甚至停止，控制电磁流量阀5开启范围增大，并启动第二组电机72将螺旋输送杆10顺应着物料下落的方向转动，并控制增加转速，将更多的物料下排到下方的制球仓2中，同时第一电机组7增加转速，双压辊8进行快速的转动，对物料制球仓2中的物料进行快速的制球，排放到下方的外排仓3中，同时外排仓3中的传送带9带动大量的物料球外移；

反之，当雷达物位计4检测到上料仓1中的物料量较少时，plc6控制上料部的输送带输送速度变快，控制电磁流量阀5开启范围减小，并启动第二组电机72将螺旋输送杆10逆着物料下落的方向转动，并控制增加转速，使得更少的物料下排到下方的制球仓2中，同时第一电机组7减小转速，双压辊8进行缓慢的转动，对物料制球仓2中的物料进行缓慢的制球，排放到下方的外排仓3中，同时外排仓3中的传送带9带动少量的物料球外移。

进一步；当根据需要制球的速度和量不变的情况，即当传送带9以及双压辊8的转动速度不能变时，当雷达物位计4检测到上料仓1中的物料量较多时，plc6控制上料部的输送带输送速度变慢甚至停止，控制电磁流量阀5开启范围增大，并停止第二组电机72，使得上料仓1中的物料能够较快的下滑的制球仓2中，或者保持电磁流量阀5的大小不变，启动第二组电机72将螺旋输送杆10顺应着物料下落的方向转动，并控制缓缓增加转速，将更多的物料缓缓的下排到下方的制球仓2中，避免将过多的物料集中的下放到下方制球仓2；

当根据需要制球的速度和量不变的情况，即当传送带9以及双压辊8的转动速度不能变时，当雷达物位计4检测到上料仓1中的物料量较少时，plc6控制上料部的输送带输送速度变快，控制电磁流量阀5开启范围减小，保持第二组电机72的关闭，或者控制控制电磁流量阀5开启范围不变，通过控制第二组电机72将螺旋输送杆10顺应着的方向速度减慢以及逆着方向速度增加，或者控制电磁流量阀5开启范围减小，并启动第二组电机72将螺旋输送杆10逆着物料下落的方向转动，并控制增加转速，使得更少的物料缓慢的下排到下方的制球仓2中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。