一种无屑式机器人配件生产用加工装置的制作方法

文档序号:26054883发布日期:2021-07-27 15:32阅读:66来源:国知局
一种无屑式机器人配件生产用加工装置的制作方法

本发明涉及机器人配件生产技术领域,具体为一种无屑式机器人配件生产用加工装置。



背景技术:

机器人配件是构成自动机器人整体的各个单元的一种产品,主要包括机械手配件、传动配件等,目前常见的许许多多的配件均为钣金经过冲切后,再对其进行折弯而制成的。

现有技术公开关于一种无屑式机器人配件生产用加工装置的发明专利,发明专利申请号为202010870962.8的中国专利,其公开了一种机器人配件冲切及折弯装置,包括:机架、工作台、传入机构、固定机构、压模机构和折弯机构,传动轮转动,原料顺着传动轮传入,打开第二气缸和第三气缸,第二气缸驱动第一固定座,第三气缸驱动第二固定座,从原料的两侧抵接原料。原料传送至下模上方,与成型座相抵接,第四气缸驱动上模往下移动。下压块与成型座相配合,同时切刀对原料进行切割。

板材在冲压的同时进行切料,由于冲压会导致板材向中间收缩,从而导致板材被切断的截面不够平整,不能达到预定要求,需要安排工人对截面进行二次打磨,一方面影响冲压质量,另一方面增加二次返工劳动量。

基于此,本发明设计了一种无屑式机器人配件生产用加工装置,以解决上述问题。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种无屑式机器人配件生产用加工装置,以解决上述背景技术中提出了板材在冲压的同时进行切料,由于冲压会导致板材向中间收缩,从而导致板材被切断的截面不够平整,不能达到预定要求,需要安排工人对截面进行二次打磨,一方面影响冲压质量,另一方面增加二次返工劳动量的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无屑式机器人配件生产用加工装置,包括底座,所述底座顶部固定连接有第一基座,所述第一底座固定连接有前后对称分布的夹持板,所述底座顶部固定连接有第二基座,所述第二基座顶部左右滑动有下模具,所述下模具右侧固定连接有限位板,所述第二基座左侧固定连接有第三基座,所述第一基座、第三基座和下模具用于共同放置待加工的板材,所述底座顶部右侧设置有脱模机构,所述底座后侧固定连接有l形基座,所述l形基座横向端固定连接有第一液压缸,所述第一液压缸输出端固定连接有连接板,所述连接板底部固定连接有上模具,所述连接板底部左侧固定连接有刀柄,所述刀柄底部固定连接有切刀;

所述刀柄右侧前后滑动连接有第一摩擦板,所述第一摩擦板前侧固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆转动连接有滚轮,所述底座顶部前侧固定连接有第一轨道板,所述滚轮沿第一轨道板表面滚动,所述第一摩擦板后侧固定连接有第一弹簧座,所述第一弹簧座与刀柄之间共同固定连接有第一复位弹簧;

所述切刀固定连接有前后对称分布的l形连杆,所述l形连杆上开设有第一滑槽,所述第三基座固定连接有前后对称分布的第二轨道板,所述第二轨道板上开设有第二滑槽,所述第一滑槽和第二滑槽内壁共同滑动连接有第一滑杆,所述第一滑杆表面固定连接有l形支架,所述l形支架滑动连接有压块,所述压块与l形支架横向端之间共同固定连接有第二复位弹簧;

所述切刀固定连接有前后对称分布的l形连杆,所述l形连杆上开设有第一滑槽,所述第三基座固定连接有前后对称分布的第二轨道板,所述第二轨道板上开设有第二滑槽,所述第一滑槽和第二滑槽内壁共同滑动连接有第一滑杆,所述第一滑杆表面固定连接有l形支架,所述l形支架滑动连接有压块,所述压块与l形支架横向端之间共同固定连接有第二复位弹簧;

工作时,板材在冲压的同时进行切料,由于冲压会导致板材向中间收缩,从而导致板材被切断的截面不够平整,不能达到预定要求,需要安排工人对截面进行二次打磨,一方面影响冲压质量,另一方面增加二次返工劳动量,本技术方案可以解决以上问题,具体工作过程如下,启动第一液压缸,连接板带动上模具和切刀同时向下移动,切刀带动l形连杆同步向下移动,l形连杆通过第一滑杆带动l形支架同步向下移动,配合第二复位弹簧,使压块紧紧压住板材,维持板材被切刀切割时的稳定性,提高切割精度,待切割完成,随着切刀继续下降,在第二滑槽的限制下,l形支架带动压块同步向外移动,不在对板材挤压,不会干扰后续冲压工作,随着切刀不断向下移动,板材被切断,刀柄带动第一摩擦板同步向下移动,滚轮沿着第一轨道板表面向下移动,在第一轨道板的作用下,配合第一复位弹簧,从而使第一摩擦板前后往复移动,对板材截面进行横向打磨,通过设置压块,在切刀对板材继续切刀过程中,配合第二复位弹簧,压块紧紧压住板材,确保在切割过程中板材的稳定性,从而提高切割精度,通过设置第一摩擦板,在第一轨道板作用下,配合第一复位弹簧,从而使第一摩擦板在下降过程中前后往复移动,对切割好的板材截面进行横向打磨,提高切割截面的精度。

作为本发明的进一步方案,所述刀柄上下滑动连接有第二摩擦板,所述第二摩擦板前侧固定连接有第二连杆,所述第二连杆转动连接有第二滑杆,所述第一连接杆右侧固定连接有第三轨道板,所述第三轨道板上开设有第三滑槽,所述第二滑杆沿第三滑槽内壁滑动;工作时,第一摩擦板只能进行一个方向的打磨,对板材截面的精度提高有限,第一摩擦板前后往复移动,带动第三轨道板同步移动,在第三滑槽的限制下,第二滑杆带动第二连杆和第二摩擦板上下往复移动,对板材截面进行二次打磨,通过设置第二摩擦板,随着第一摩擦板前后往复移动,带动第三轨道板同步移动,从而使第二滑杆通过第二连杆推动第二摩擦板上下往复移动,从而实现在切刀向下移动时对板材截面进行纵向打磨,配合第一摩擦板实现多方便打磨,进一步提高板材切面的光滑度。

作为本发明的进一步方案,所述第三基座左侧转动连接有左右对称分布的第一传动轴,所述第三基座左侧固定连接有左右对称分布的第二传动轴,所述第一传动轴和第二传动轴表面均固定固定连接有第一传动轮,两个同侧所述第一传动轮共同传动连接有第一传送带,所述传送带外侧固定连接有推板,所述推板与l形支架底部互相接触,所述第一传动轴表面固定连接有圆柱凸轮,所述圆柱凸轮表面开设有第四滑槽,所述第三基座左侧滑动连接有铲刀,所述铲刀转动连接有前后对称分布的第三滑杆,所述第三滑杆沿第四滑槽内壁滑动,下侧所述第一传动轮表面固定连接有弹片座,所述弹片座与第二传动轴之间共同固定连接有复位弹片;工作时,板材在被切割后截面底部会残留部分毛刺,需要人工手动清理,l形支架向下移动,通过推板带动第一传送带开始传动,第一传送带带动两个第一传动轮旋转,上端的第一传动轮通过第一传动轴带动圆柱凸轮旋转,在第四滑槽的限制下,两个第三滑杆带动铲刀往复左右移动,将板材底部残留的毛刺进行铲除,通过设置铲刀,l形支架通过推板驱动第一传送带传动,第一传送带驱动第一传动轮和第一传动轴旋转,第一传动轴驱动圆柱凸轮旋转,配合第三滑杆,从而使铲刀往复移动,从而实现在切刀对板材进行切割后,针对板材下端出现的毛刺进行铲除,从而提高板材切面的光滑度,避免毛刺影响后续的冲压工作,提高产品质量。

作为本发明的进一步方案,所述第三基座左侧转动连接有前后对称分布的第二传动轮,两个所述第二传动轮表面共同传动连接有第二传送带,所述第三基座左侧固定连接有刮板,所述刮板与第二传送带下端互相接触,后侧所述l形连杆底部固定连接有齿条,后侧所述第二传动轮左侧同轴心固定连接有齿轮,所述齿轮与齿条互相啮合;工作时,l形连杆带动齿条同步向下移动,齿条驱动齿轮和后侧的第二传动轮旋转,第二传动轮驱动第二传送带开始传动,第二传送带将第一摩擦板和第二摩擦板打磨产生的碎屑以及铲刀铲除的毛刺进行收集和输送,方便进行后续的收集和二次处理,通过设置刮刀,将第二传送带表面残留的碎屑进行刮除,便于第二传送带继续进行收集工作。

作为本发明的进一步方案,所述脱模机构包括第四基座,所述第四基座顶部固定连接有第二液压缸,所述第二液压缸与下模具右侧固定连接,所述底座顶部固定连接有承接盘,所述承接盘位于第二基座右侧,所述承接盘内壁铺设有泡沫板;工作时,在冲压完成后,第一液压缸收缩,上模具向上移动复位,第二液压缸收缩,带动下模具向右移动,冲压件随下模具同步向右移动,并最终掉落到承接盘中,通过设置泡沫板,可以有效避免冲压件与承接盘之间造成磕碰,确保取模的产品质量。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1.通过设置压块,在切刀对板材继续切刀过程中,配合第二复位弹簧,压块紧紧压住板材,确保在切割过程中板材的稳定性,从而提高切割精度,通过设置第一摩擦板,在第一轨道板作用下,配合第一复位弹簧,从而使第一摩擦板在下降过程中前后往复移动,对切割好的板材截面进行横向打磨,提高切割截面的精度。

2.通过设置第二摩擦板,随着第一摩擦板前后往复移动,带动第三轨道板同步移动,从而使第二滑杆通过第二连杆推动第二摩擦板上下往复移动,从而实现在切刀向下移动时对板材截面进行纵向打磨,配合第一摩擦板实现多方便打磨,进一步提高板材切面的光滑度。

3.通过设置铲刀,l形支架通过推板驱动传送带传动,传送带驱动第一传动轮和第一传动轴旋转,第一传动轴驱动圆柱凸轮旋转,配合第三滑杆,从而使铲刀往复移动,从而实现在切刀对板材进行切割后,针对板材下端出现的毛刺进行铲除,从而提高板材切面的光滑度,避免毛刺影响后续的冲压工作,提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体第一结构示意图;

图2为图1中a处放大图;

图3为本发明总体第二结构示意图(隐藏第一基座和第四基座,截取部分底座,隐藏前侧l形连杆);

图4为图3中b处放大图;

图5为图3中c处放大图;

图6为本发明中刀柄、第一摩擦板、第二摩擦板连接示意图。

附图中,各标号所代表的部件列表如下:

底座1、第一基座2、夹持板3、第二基座4、下模具5、限位板6、第三基座7、l形基座8、第一液压缸9、连接板10、上模具11、刀柄12、切刀13、第一摩擦板14、第一连接杆15、滚轮16、第一轨道板17、第一弹簧座18、第一复位弹簧19、l形连杆20、第一滑槽21、第二轨道板22、第二滑槽23、第一滑杆24、l形支架25、压块26、第二复位弹簧27、第二摩擦板28、第二连杆29、第二滑杆30、第三轨道板31、第三滑槽32、第一传动轴33、第二传动轴34、第一传动轮35、第一传送带36、推板37、圆柱凸轮38、第四滑槽39、铲刀40、第三滑杆41、弹片座42、复位弹片43、第二传动轮44、第二传送带45、刮板46、齿条47、齿轮48、第四基座49、第二液压缸50、承接盘51、泡沫板52。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种无屑式机器人配件生产用加工装置,包括底座1,底座1顶部固定连接有第一基座2,第一底座1固定连接有前后对称分布的夹持板3,底座1顶部固定连接有第二基座4,第二基座4顶部左右滑动有下模具5,下模具5右侧固定连接有限位板6,第二基座4左侧固定连接有第三基座7,第一基座2、第三基座7和下模具5用于共同放置待加工的板材,底座1顶部右侧设置有脱模机构,底座1后侧固定连接有l形基座8,l形基座8横向端固定连接有第一液压缸9,第一液压缸9输出端固定连接有连接板10,连接板10底部固定连接有上模具11,连接板10底部左侧固定连接有刀柄12,刀柄12底部固定连接有切刀13;

刀柄12右侧前后滑动连接有第一摩擦板14,第一摩擦板14前侧固定连接有第一连接杆15,第一连接杆15转动连接有滚轮16,底座1顶部前侧固定连接有第一轨道板17,滚轮16沿第一轨道板17表面滚动,第一摩擦板14后侧固定连接有第一弹簧座18,第一弹簧座18与刀柄12之间共同固定连接有第一复位弹簧19;

切刀13固定连接有前后对称分布的l形连杆20,l形连杆20上开设有第一滑槽21,第三基座7固定连接有前后对称分布的第二轨道板22,第二轨道板22上开设有第二滑槽23,第一滑槽21和第二滑槽23内壁共同滑动连接有第一滑杆24,第一滑杆24表面固定连接有l形支架25,l形支架25滑动连接有压块26,压块26与l形支架25横向端之间共同固定连接有第二复位弹簧27;

切刀13固定连接有前后对称分布的l形连杆20,l形连杆20上开设有第一滑槽21,第三基座7固定连接有前后对称分布的第二轨道板22,第二轨道板22上开设有第二滑槽23,第一滑槽21和第二滑槽23内壁共同滑动连接有第一滑杆24,第一滑杆24表面固定连接有l形支架25,l形支架25滑动连接有压块26,压块26与l形支架25横向端之间共同固定连接有第二复位弹簧27;

工作时,板材在冲压的同时进行切料,由于冲压会导致板材向中间收缩,从而导致板材被切断的截面不够平整,不能达到预定要求,需要安排工人对截面进行二次打磨,一方面影响冲压质量,另一方面增加二次返工劳动量,本技术方案可以解决以上问题,具体工作过程如下,启动第一液压缸9,连接板10带动上模具11和切刀13同时向下移动,切刀13带动l形连杆20同步向下移动,l形连杆20通过第一滑杆24带动l形支架25同步向下移动,配合第二复位弹簧27,使压块26紧紧压住板材,维持板材被切刀13切割时的稳定性,提高切割精度,待切割完成,随着切刀13继续下降,在第二滑槽23的限制下,l形支架25带动压块26同步向外移动,不在对板材挤压,不会干扰后续冲压工作,随着切刀13不断向下移动,板材被切断,刀柄12带动第一摩擦板14同步向下移动,滚轮16沿着第一轨道板17表面向下移动,在第一轨道板17的作用下,配合第一复位弹簧19,从而使第一摩擦板14前后往复移动,对板材截面进行横向打磨,通过设置压块26,在切刀13对板材继续切刀13过程中,配合第二复位弹簧27,压块26紧紧压住板材,确保在切割过程中板材的稳定性,从而提高切割精度,通过设置第一摩擦板14,在第一轨道板17作用下,配合第一复位弹簧19,从而使第一摩擦板14在下降过程中前后往复移动,对切割好的板材截面进行横向打磨,提高切割截面的精度。

作为本发明的进一步方案,刀柄12上下滑动连接有第二摩擦板28,第二摩擦板28前侧固定连接有第二连杆29,第二连杆29转动连接有第二滑杆30,第一连接杆15右侧固定连接有第三轨道板31,第三轨道板31上开设有第三滑槽32,第二滑杆30沿第三滑槽32内壁滑动;工作时,第一摩擦板14只能进行一个方向的打磨,对板材截面的精度提高有限,第一摩擦板14前后往复移动,带动第三轨道板31同步移动,在第三滑槽32的限制下,第二滑杆30带动第二连杆29和第二摩擦板28上下往复移动,对板材截面进行二次打磨,通过设置第二摩擦板28,随着第一摩擦板14前后往复移动,带动第三轨道板31同步移动,从而使第二滑杆30通过第二连杆29推动第二摩擦板28上下往复移动,从而实现在切刀13向下移动时对板材截面进行纵向打磨,配合第一摩擦板14实现多方便打磨,进一步提高板材切面的光滑度。

作为本发明的进一步方案,第三基座7左侧转动连接有左右对称分布的第一传动轴33,第三基座7左侧固定连接有左右对称分布的第二传动轴34,第一传动轴33和第二传动轴34表面均固定固定连接有第一传动轮35,两个同侧第一传动轮35共同传动连接有第一传送带36,传送带外侧固定连接有推板37,推板37与l形支架25底部互相接触,第一传动轴33表面固定连接有圆柱凸轮38,圆柱凸轮38表面开设有第四滑槽39,第三基座7左侧滑动连接有铲刀40,铲刀40转动连接有前后对称分布的第三滑杆41,第三滑杆41沿第四滑槽39内壁滑动,下侧第一传动轮35表面固定连接有弹片座42,弹片座42与第二传动轴34之间共同固定连接有复位弹片43;工作时,板材在被切割后截面底部会残留部分毛刺,需要人工手动清理,l形支架25向下移动,通过推板37带动第一传送带36开始传动,第一传送带36带动两个第一传动轮35旋转,上端的第一传动轮35通过第一传动轴33带动圆柱凸轮38旋转,在第四滑槽39的限制下,两个第三滑杆41带动铲刀40往复左右移动,将板材底部残留的毛刺进行铲除,通过设置铲刀40,l形支架25通过推板37驱动第一传送带36传动,第一传送带36驱动第一传动轮35和第一传动轴33旋转,第一传动轴33驱动圆柱凸轮38旋转,配合第三滑杆41,从而使铲刀40往复移动,从而实现在切刀13对板材进行切割后,针对板材下端出现的毛刺进行铲除,从而提高板材切面的光滑度,避免毛刺影响后续的冲压工作,提高产品质量。

作为本发明的进一步方案,第三基座7左侧转动连接有前后对称分布的第二传动轮44,两个第二传动轮44表面共同传动连接有第二传送带45,第三基座7左侧固定连接有刮板46,刮板46与第二传送带45下端互相接触,后侧l形连杆20底部固定连接有齿条47,后侧第二传动轮44左侧同轴心固定连接有齿轮48,齿轮48与齿条47互相啮合;工作时,l形连杆20带动齿条47同步向下移动,齿条47驱动齿轮48和后侧的第二传动轮44旋转,第二传动轮44驱动第二传送带45开始传动,第二传送带45将第一摩擦板14和第二摩擦板28打磨产生的碎屑以及铲刀40铲除的毛刺进行收集和输送,方便进行后续的收集和二次处理,通过设置刮刀,将第二传送带45表面残留的碎屑进行刮除,便于第二传送带45继续进行收集工作。

作为本发明的进一步方案,脱模机构包括第四基座49,第四基座49顶部固定连接有第二液压缸50,第二液压缸50与下模具5右侧固定连接,底座1顶部固定连接有承接盘51,承接盘51位于第二基座4右侧,承接盘51内壁铺设有泡沫板52;工作时,在冲压完成后,第一液压缸9收缩,上模具11向上移动复位,第二液压缸50收缩,带动下模具5向右移动,冲压件随下模具5同步向右移动,并最终掉落到承接盘51中,通过设置泡沫板52,可以有效避免冲压件与承接盘51之间造成磕碰,确保取模的产品质量。

工作原理:启动第一液压缸9,连接板10带动上模具11和切刀13同时向下移动,切刀13带动l形连杆20同步向下移动,l形连杆20通过第一滑杆24带动l形支架25同步向下移动,配合第二复位弹簧27,使压块26紧紧压住板材,维持板材被切刀13切割时的稳定性,提高切割精度,待切割完成,随着切刀13继续下降,在第二滑槽23的限制下,l形支架25带动压块26同步向外移动,不在对板材挤压,不会干扰后续冲压工作,随着切刀13不断向下移动,板材被切断,刀柄12带动第一摩擦板14同步向下移动,滚轮16沿着第一轨道板17表面向下移动,在第一轨道板17的作用下,配合第一复位弹簧19,从而使第一摩擦板14前后往复移动,对板材截面进行横向打磨,通过设置压块26,在切刀13对板材继续切刀13过程中,配合第二复位弹簧27,压块26紧紧压住板材,确保在切割过程中板材的稳定性,从而提高切割精度,通过设置第一摩擦板14,在第一轨道板17作用下,配合第一复位弹簧19,从而使第一摩擦板14在下降过程中前后往复移动,对切割好的板材截面进行横向打磨,提高切割截面的精度。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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