一种高精度螺丝锁附电批及其使用方法与流程

1.本发明属于螺丝锁附技术领域，尤其涉及一种高精度螺丝锁附电批及其使用方法。


背景技术：

2.螺丝，是一种应用极为广泛的零部件，通常用于产品的锁附操作，从而对产品进行加固，对于螺丝的锁附操作，通常是采用锁附装置对螺丝进行锁附，而这些螺丝锁附装置虽能够在一定程度上提高对螺丝的锁附效率，但锁附的精度较低，并不能对螺丝的锁附位置进行精准的定位，进而影响后续螺丝的锁附精度，因此在实际使用中，由于现有的锁附装置定位精度较差，会直接导致螺丝的后续锁附效果，继而影响对产品的有效加固。


技术实现要素：

3.本发明克服了现有技术的不足，提供一种高精度螺丝锁附电批及其使用方法，以解决现有技术中存在的问题。
4.为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种高精度螺丝锁附电批，所述锁附电批由机器人控制，包括安装板、位于所述安装板顶端的驱动组件、位于所述安装板侧面的视觉组件以及用于螺丝锁附的锁附组件；其中：
5.所述驱动组件包括第一驱动气缸与第二驱动气缸，所述第一驱动气缸对所述锁附组件进行一级驱动，所述第二驱动气缸对所述锁附组件进行二级驱动；
6.所述视觉组件数量为三组且能够分别对螺丝锁附位置进行确认；
7.所述锁附组件通过安装座与所述驱动组件连接，所述锁附组件包括锁附电机、位于所述锁附电机转轴端的锁附座以及用于螺丝供料的料管，所述锁附座一侧设置有红外发射器，所述料管与所述锁附座内部连通。
8.优选的，所述第一驱动气缸数量为两个且分别位于所述第二驱动气缸两侧，所述安装座通过第一缓冲弹簧与所述第一驱动气缸连接，所述安装座通过连接销与所述第二驱动气缸连接。
9.优选的，所述安装板一侧设置有导向座与固定块，所述导向座通过第二缓冲弹簧与所述安装座连接，所述固定块与所述导向座之间采用第三缓冲弹簧连接。
10.优选的，所述锁附座通过连接轴与所述锁附电机连接，所述连接轴贯穿所述导向座与所述固定块。
11.优选的，所述锁附座包括座体与锁附头，所述座体内设有锁附流道，所述锁附头与所述连接轴连接，所述料管与所述锁附流道连通。
12.优选的，所述视觉组件包括视觉相机与镜头，所述视觉组件在机器人驱动作用下实现转换，对螺丝的锁附位置进行确定。
13.本发明还公开了一种高精度螺丝锁附电批的使用方法，包括以下步骤：
14.s1、建立螺丝锁附区域空间：采用三组视觉组件提取锁附区域内的特征值，生产相
应的空间模型；
15.s2、获取位置信息：通过空间模型对螺丝的锁附位置进行位置标定，得到螺丝锁附的位置信息；
16.s3、位置校准：由红外发射器与红外接收器配合，对螺丝的锁附位置进行复核，最终判定锁附位置是否正确；
17.s4、锁附进行：驱动组件与锁附组件同时使用，驱动组件驱动锁附组件进行竖向运动，锁附组件的锁附电机驱动锁附头进行转动，对螺丝进行锁附。
18.优选的，所述特征值包括锁附图形特征与锁附角度特征。
19.本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
20.(1)本发明在安装板、驱动组件、视觉组件以及锁附组件的配合作用下，由机器人进行控制，能够对螺丝的锁附位置进行精确定位，从而实现对螺丝的精准锁附，进而保证对产品的有效加固；
21.(2)采用三组视觉组件进行配合，能够对锁附区域内进行特征提取，从而能够更加精准的得到螺丝锁附的位置信息，保证锁附精度；
22.(3)采用第一驱动气缸与第二驱动气缸形成驱动组件，能够对锁附组件进行多级驱动，在锁附位置确定之后，能够更好地进行锁附操作，保证锁附精度；
23.(4)红外发射器与红外接收器的存在，能够对螺丝的锁附位置进行复核，保证锁附精度。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；
26.图2为本发明优选实施例一局部结构示意图；
27.图3为本发明优选实施例的侧视图；
28.图4为本发明优选实施例锁附组件的结构示意图；
29.图5为本发明优选实施例的流程图；
30.图中：1、安装板；2、驱动组件；21、第一驱动气缸；22、第二驱动气缸；3、视觉组件；31、视觉相机；32、镜头；4、锁附组件；41、锁附电机；42、锁附座；421、座体；422、锁附头；43、料管；5、安装座；6、红外发射器；7、第一缓冲弹簧；8、导向座；9、固定块；10、第二缓冲弹簧；11、第三缓冲弹簧；12、连接轴。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.结合图1、图2以及图3，一种高精度螺丝锁附电批，锁附电批由机器人控制，包括安
装板1、位于安装板1顶端的驱动组件2、位于安装板1侧面的视觉组件3以及用于螺丝锁附的锁附组件4；其中：
33.驱动组件2包括第一驱动气缸21与第二驱动气缸22，第一驱动气缸21对锁附组件4进行一级驱动，第二驱动气缸22对锁附组件4进行二级驱动，采用第一驱动气缸21与第二驱动气缸22形成驱动组件2，能够对锁附组件4进行多级驱动，在锁附位置确定之后，能够更好地进行锁附操作，保证锁附精度。
34.视觉组件3数量为三组且能够分别对螺丝锁附位置进行确认，视觉组件3包括视觉相机31与镜头32，视觉组件3在机器人驱动作用下实现转换，对螺丝的锁附位置进行确定，采用三组视觉组件3进行配合，能够对锁附区域内进行特征提取，从而能够更加精准的得到螺丝锁附的位置信息，保证锁附精度。
35.结合图1与图4所示，锁附组件4通过安装座5与驱动组件2连接，锁附组件4包括锁附电机41、位于锁附电机41转轴端的锁附座42以及用于螺丝供料的料管43，锁附座42一侧设置有红外发射器6，料管43与锁附座42内部连通，锁附座42通过连接轴12与锁附电机41连接，连接轴12贯穿导向座8与固定块9，锁附座42包括座体421与锁附头422，座体421内设有锁附流道，锁附头422与连接轴12连接，料管43与锁附流道连通，当锁附组件4运动至锁附位置之后，由锁附电机41驱动座体421内的锁附头422进行螺丝锁附，此时驱动组件2持续对锁附组件4进行驱动，从而实现对螺丝的快速锁附，而料管43能够对螺丝持续进行供料，保证对螺丝锁附的连续性，而红外发射器6能够与锁附位置处的红外接收器配合，对螺丝的锁附位置进行复核，进一步保证锁附精度。
36.具体地，在本实施例中，由机器人对锁附电批的位置进行调整，使三组视觉组件3在锁附区域内提取特征值，确定螺丝的锁附位置，而后通过红外发射器6与红外接收器对螺丝的锁附位置进行复核，复核无误后，驱动组件2驱动锁附组件4进行运动，由锁附组件4对螺丝进行锁附，实现对螺丝的精准锁附，进而保证对产品的有效加固。
37.进一步地，在本实施例中，第一驱动气缸21数量为两个且分别位于第二驱动气缸22两侧，安装座5通过第一缓冲弹簧7与第一驱动气缸21连接，安装座5通过连接销与第二驱动气缸22连接，安装板1一侧设置有导向座8与固定块9，导向座8通过第二缓冲弹簧10与安装座5连接，固定块9与导向座8之间采用第三缓冲弹簧11连接，采用第一缓冲弹簧7、第二缓冲弹簧10以及第三缓冲弹簧11配合，能够在螺丝锁附过程中进行有效地缓冲，避免螺丝锁附过量，影响对产品的加固效果。
38.如图5所示，本实施例还公开了一种高精度螺丝锁附电批的使用方法，包括以下步骤：
39.s1、建立螺丝锁附区域空间：采用三组视觉组件3提取锁附区域内的特征值，生产相应的空间模型；
40.s2、获取位置信息：通过空间模型对螺丝的锁附位置进行位置标定，得到螺丝锁附的位置信息；
41.s3、位置校准：由红外发射器6与红外接收器配合，对螺丝的锁附位置进行复核，最终判定锁附位置是否正确；
42.s4、锁附进行：驱动组件2与锁附组件4同时使用，驱动组件2驱动锁附组件4进行竖向运动，锁附组件4的锁附电机41驱动锁附头422进行转动，对螺丝进行锁附。
43.需要说明的是，空间模型是经三组视觉组件3提取出特征值，经过计算机计算得出的数学空间模型，在该空间模型内对螺丝的锁附位置进行标定，得出螺丝锁附位置的坐标信息，而后由机器人对锁附电批进行位置调节，使锁附组件4与锁附位置对应，再由红外发射器6与红外接收器对锁附位置进行复核，当红外发射器6发出的信号能够被红外接收器顺利接收，则表明锁附位置正确，再通过驱动组件2与锁附组件4配合，进行螺丝的锁附操作。
44.具体地，在本实施例中，特征值包括锁附图形特征与锁附角度特征，可采用锁附图形特征与锁附角度特征结合的方式对锁附区域内的特征值进行提取，保证空间模型的精确性。
45.总而言之，本发明在安装板1、驱动组件2、视觉组件3以及锁附组件4的配合作用下，由机器人进行控制，能够对螺丝的锁附位置进行精确定位，从而实现对螺丝的精准锁附，进而保证对产品的有效加固。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。