一种吸取多颗螺丝拧紧设备的制作方法

1.本发明涉及螺钉枪领域，特别涉及一种吸取多颗螺丝拧紧设备。


背景技术：

2.自动打螺钉设备是自动化大力发展下的一个重要产物，现在广泛的运用在加工等领域，可以在很大程度上替代人工操作，具有定位准确、速度快、错误率低等优点，但是受取料部件的限制，多数自动打螺钉设备一次只取一颗螺钉，打完螺钉之后再重复操作，工作效率较低。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题是提供一种吸取多颗螺丝拧紧设备，可以一次取多个物料，大大地简化了取料流程。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸取多颗螺丝拧紧设备，包括驱动机构、取料机构和伺服滑台，所述驱动机构安装在所述伺服滑台的滑块上，所述伺服滑台上设置有固定板，所述取料机构固定在所述固定板上；所述取料机构包括料杆安装板，所述料杆安装板上设置有限位机构，所述限位机构上设置有多个限位孔，所述多个限位孔分别贯穿设置有用于取料的料杆。
5.进一步的是：所述料杆的两端分别设置有对接卡扣和吸料头，所述限位机构上对应多个限位孔设置有真空接口，所述料杆上设置有配合所述真空接口使用的真空吸嘴，所述真空接口与所述真空吸嘴通过橡胶管连接，所述料管上套置有用于将其复位的复位弹簧。
6.进一步的是：所述驱动机构包括安装支架，所述安装支架的一端固定在所述伺服滑台的滑块上，所述安装支架的另一端设置有推进气缸，所述推进气缸的伸缩杆上设置有伺服电机，所述伺服电机的转动轴前端设置有与所述对接卡扣使用的对接头。
7.进一步的是：所述料杆和吸料头内部分别设置有中空部，所述料杆的中空部贯穿与所述吸料头连接的一端，所述吸料头的中空部完全贯穿，所述真空吸嘴与料杆的中空部密封连接，所述料杆的中空部与所述吸料头的中空部连接。
8.进一步的是：所述吸料头前端设置有吸料盘，所述吸料盘的接触面与待取零件匹配。
9.本发明的有益效果是：通过加入料杆安装板并在其上设置有多个料杆，可以实现一次吸取多个螺钉，大大地简化了取料流程，缩短了取料时间，料杆前端连接的吸料头可以更换吸料盘，可以实现打螺钉或者卡扣等零件。
附图说明
10.图1为一种吸取多颗螺丝拧紧设备示意图。
11.图中标记为：
12.驱动机构1、安装支架11、推进气缸12、伺服电机13；
13.取料机构2、料杆安装板21、限位机构22、限位孔221、料杆23、吸料头231、真空吸嘴232、橡胶管233、复位弹簧234、对接卡扣235；
14.伺服滑台3、固定板31。
具体实施方式
15.为使发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
16.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
17.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
18.如图1所示的一种自动打螺钉设备，包括驱动机构1、取料机构2和伺服滑台3，所述驱动机构1安装在所述伺服滑台3的滑块上，所述伺服滑台3上设置有固定板31，所述取料机构2固定在所述固定板31上；所述取料机构包括料杆安装板21，所述料杆安装板21上设置有限位机构22，所述限位机构22上设置有多个限位孔221，所述多个限位孔221分别贯穿设置有用于取料的料杆23，所述伺服滑台3用于控制所述驱动机构1和取料机构2动作，在取料完毕后进行打料操作时，驱动机构1配合伺服滑台3依次将多个料杆23的物料打入目标位置，限位机构可以保证打料位置不会偏移，可以保证打料质量。
19.在上述基础上，所述料杆23的两端分别设置有对接卡扣235和吸料头231，所述限位机构22上对应多个限位孔221设置有真空接口222，所述料杆23上设置有配合所述真空接口 222使用的真空吸嘴232，所述真空接口222与所述真空吸嘴232通过橡胶管233连接，所述料杆23上套置有用于将其复位的复位弹簧234，所述真空接口222连接至外部的真空发生器，可配合真空吸嘴232形成真空环境，所述吸料头231配合所述真空接口222和真空吸嘴232 工作，即可将物料吸取，在取料完毕后，驱动机构1驱动料杆23打料，由于复位弹簧234的直径大于所述限位孔221的直径，所以在驱动机构带动料杆下压时，复位弹簧234会进行压缩，在打料完毕后，所述复位弹簧234可将所述料杆23复位至初始状态。
20.在上述基础上，所述驱动机构1包括安装支架11，所述安装支架11的一端固定在所述伺服滑台3的滑块上，所述安装支架11的另一端设置有推进气缸12，所述推进气缸12的伸缩杆上设置有伺服电机13，所述伺服电机13的转动轴前端设置有与所述对接卡扣235使用的对接头131，所述推进气缸12用于在打螺钉或者其他物料时推动所述伺服电机13，使得所述对接头131与所述对接卡扣235进行结合，在打螺钉时，伺服电机13动作进行拧螺钉操作，在打卡扣或者其他物料时，伺服电机13不需动作，在打螺钉或者其他物料动作完成后，推进气缸12带动伺服电机13回到初始位置，复位弹簧234带动料杆23复位。
21.在上述基础上，所述料杆23和吸料头231内部分别设置有中空部，所述料杆23的中空部贯穿与所述吸料头231连接的一端，所述吸料头231的中空部完全贯穿，所述真空吸嘴232 与料杆23的中空部密封连接，所述料杆23的中空部与所述吸料头231的中空部连接，所述真空吸嘴232与外部真空发生器连接后，料杆23的中空部和所述吸料头231的中空部会被抽空，在吸料头231靠近螺钉或者其他物料后，会将物料吸起。
22.在上述基础上，所述吸料头231前端设置有吸料盘234，所述吸料盘234的接触面与待取零件匹配，所述吸料盘可以根据不同的物料盘进行更换，可进行安装多种物料。
23.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种吸取多颗螺丝拧紧设备，其特征在于：包括驱动机构(1)、取料机构(2)和伺服滑台(3)，所述驱动机构(1)安装在所述伺服滑台(3)的滑块上，所述伺服滑台(3)上设置有固定板(31)，所述取料机构(2)固定在所述固定板(31)上；所述取料机构包括料杆安装板(21)，所述料杆安装板(21)上设置有限位机构(22)，所述限位机构(22)上设置有多个限位孔(221)，所述多个限位孔(221)分别贯穿设置有用于取料的料杆(23)。2.如权利要求1所述的一种吸取多颗螺丝拧紧设备，其特征在于：所述料杆(23)的两端分别设置有对接卡扣(235)和吸料头(231)，所述限位机构(22)上对应多个限位孔(221)设置有真空接口(222)，所述料杆(23)上设置有配合所述真空接口(222)使用的真空吸嘴(232)，所述真空接口(222)与所述真空吸嘴(232)通过橡胶管(233)连接，所述料管(23)上套置有用于将其复位的复位弹簧(234)。3.如权利要求2所述的一种吸取多颗螺丝拧紧设备，其特征在于：所述驱动机构(1)包括安装支架(11)，所述安装支架(11)的一端固定在所述伺服滑台(3)的滑块上，所述安装支架(11)的另一端设置有推进气缸(12)，所述推进气缸(12)的伸缩杆上设置有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的转动轴前端设置有与所述对接卡扣(235)使用的对接头(131)。4.如权利要求2所述的一种吸取多颗螺丝拧紧设备，其特征在于：所述料杆(23)和吸料头(231)内部分别设置有中空部，所述料杆(23)的中空部贯穿与所述吸料头(231)连接的一端，所述吸料头(231)的中空部完全贯穿，所述真空吸嘴(232)与料杆(23)的中空部密封连接，所述料杆(23)的中空部与所述吸料头(231)的中空部连接。5.如权利要求2所述的一种吸取多颗螺丝拧紧设备，其特征在于：所述吸料头(231)前端设置有吸料盘(234)，所述吸料盘(234)的接触面与待取零件匹配。

技术总结
本发明公开了一种吸取多颗螺丝拧紧设备，包括驱动机构、取料机构和伺服滑台，所述驱动机构安装在所述伺服滑台的滑块上，所述伺服滑台上设置有固定板，所述取料机构固定在所述固定板上；所述取料机构包括料杆安装板，所述料杆安装板上设置有限位机构，所述限位机构上设置有多个限位孔，所述多个限位孔分别贯穿设置有用于取料的料杆，通过加入料杆安装板并在其上设置有多个料杆，可以实现一次吸取多个螺钉，大大地简化了取料流程，缩短了取料时间，料杆前端连接的吸料头可以更换吸料盘，可以实现打螺钉或者卡扣等零件。打螺钉或者卡扣等零件。打螺钉或者卡扣等零件。


技术研发人员：朱金猛 张通
受保护的技术使用者：苏州铭美自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2021/12/13