用于枪弹包装盒的自动焊锡机物料平移装置及其工作方法与流程

1.本发明属于自动化技术领域，涉及平移装置的自动化技术，尤其涉及一种用于枪弹包装盒的物料平移装置。


背景技术：

2.目前生产过程中多利用了流水线的方式，一般都是长线型生产，一个工位接着一个工位，采用传送带的方式，这种会使小规格生产的成本提高，占用非必要空间，对于紧凑型生产应该避免这种生产方式的产生。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于枪弹包装盒的自动焊锡机物料平移装置，该装置能够实现短距离的移动，并且可以做到可靠的吸合与放置物料。
4.为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
5.一种用于枪弹包装盒的自动焊锡机物料平移装置，包括平移系统1、钢板定位系统2、操作台3、电控箱4。其中平移系统1安装在操作台3上，钢板定位系统2也放置在操作台3上，平移系统1在钢板定位系统2的上方。电控箱4放置在操作台3下方。
6.所述的平移系统1包括伺服电机1-1、同步带轮1-2、滑块1-3、导轨垫块1-4、导轨1-5、滚珠丝杠1-6、铝方管1-7、悬臂梁1-8、气缸1-9、悬臂梁固定块1-10、电磁铁1-11。其中伺服电机1-1固定安装在导轨1-5上，随着其输出轴的转动，带着安装在导轨侧方的同步带轮1-2转动，从而使滚动丝杠1-6由滚动变成带动滑块1-3的平动。导轨垫块1-4固定在导轨1-5的下方。悬臂梁1-8固定在悬臂梁固定块1-10上。悬臂梁固定块1-10又固定在滑块1-3上，可以随着滑块的移动而运动。气缸1-9固定在铝方管1-7上，可以随着铝方管1-7上下的运动，从而带动电磁铁1-11吸合。
7.所述的钢板定位系统2包括钢板2-1、钢板定位垫块2-2、电磁铁2-3、定位气缸固定块2-4、垫条2-5、钢板定位活动块2-6。其中垫条2-5固定。钢板定位活动块2-6放置在垫条2-5上。钢板2-1放置在2个钢板定位垫块2-2中间。电磁铁2-3放置在气缸固定块2-4的上面。
8.进一步，所述的枪弹包装盒为磁性材质，优选为铁皮。
9.一种用于枪弹包装盒的自动焊锡机物料平移装置工作过程如下：
10.假定操作台3上钢板的长度方向为x方向，宽度方向为y方向，垂直方向为z方向。钢板定位系统2共有五个放置钢板的工位，第一个的放置钢板的工位假定为工位1，沿y方向分别是工位2、3、4、5。
11.本物料平移装置在搬运物料平移过程中，电控箱4供电，伺服电机1-1工作，控制四个悬臂梁1-8利用滚珠丝杠1-6转动变平动的原理，使其平移至钢板上方，平移机构1-1沿y方向平动。此时悬臂梁的气缸1-9做伸缩运动，电磁铁1-11接受命令，开始吸合，把待加工的物料抬起一定的高度，当到达待完成高度时，滑块1-3带动物料做平移运动，正确移动到下一工步，电磁铁1-11松开，物料被重新放置在下一工位上，以供其他加工步骤的正确运行。
12.本发明提供的用于枪弹包装盒的自动焊锡机物料平移装置搬运物料过程高效、安全、快速，能够提高产品的生产效率，同时解放生产力，降低企业的制造成本。
附图说明
13.图1为本发明实施例的总体结构示意图；
14.图2为本发明实施例的平移系统示意图；
15.图3为本发明实施例的定位系统示意图。
16.图中：1平移系统、2钢板定位系统、3操作台、4电控箱、1-1伺服电机、1-2同步带轮、1-3滑块、1-4导轨垫块、1-5导轨、1-6滚珠丝杠、1-7铝方管、1-8悬臂梁、1-9气缸、1-10悬臂梁固定块、1-11电磁铁、2-1钢板、2-2钢板定位垫块、2-3电磁铁、2-4定位气缸固定块、2-5垫条、2-6钢板定位活动块。
具体实施方式
17.下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步详细描述。
18.图1所示为枪弹包装盒的自动焊锡机物料平移装置，包括平移系统1、钢板定位系统2、操作台3、电控箱4。其中平移系统1安装在操作台3上，钢板定位系统2也放置在操作台3上，用来精准定位。平移系统1在钢板定位系统2的上方。每个悬臂梁1-8在钢板的正上方，电控箱4放置在操作台下方。
19.所述的平移系统1包括伺服电机1-1、同步带轮1-2、滑块1-3、导轨垫块1-4、导轨1-5、滚珠丝杠1-6、铝方管1-7、悬臂梁1-8、气缸1-9、悬臂梁固定块1-10、电磁铁1-11。其中伺服电机1-1固定安装在导轨1-5上，随着其输出轴的转动，带着安装在导轨1-5侧方的同步带轮1-2转动，从而使滚动丝杠1-6由滚动变成平动，放置在滚动丝杠上的滑块1-3随着平动。导轨垫块1-4固定在导轨1-5的下方，固定导轨。悬臂梁1-8固定在悬臂梁固定块1-10上。悬臂梁固定块1-10又固定在滑块1-3上，可以随着滑块1-3的移动而运动。气缸1-9固定在铝方管1-7上，可以随着铝方管1-7上下的运动，从而带动电磁铁1-11沿着垂直方向吸合。
20.所述的钢板定位系统2包括钢板2-1、钢板定位垫块2-2、电磁铁2-3、定位气缸固定块2-4、垫条2-5、钢板定位活动块2-6。其中垫条2-5固定在操作台3上。钢板定位活动块2-6放置在垫条2-5上，作为支撑。钢板2-1放置在2个钢板定位垫块2-2中间。电磁铁2-3放置在气缸固定块2-4的上面。
21.除了上述的机械部件之外，还有一套自动控制系统来协调整个设备的运行逻辑。
22.一种用于枪弹包装盒的自动焊锡机物料平移装置工作过程如下：
23.工人开启机器。假定操作台3上钢板的长度方向为x方向，宽度方向为y方向，垂直方向为z方向。钢板定位系统2共有五个放置钢板的工位，第一个的放置钢板的工位假定为工位1，沿y方向分别是工位2、3、4、5。
24.本物料平移装置在搬运物料平移过程中，电控箱4供电，伺服电机1-1工作，利用带动同步带轮1-2转动，从而带动滚珠丝杠1-6转动，利用滚珠丝杠转动变平动的原理，带动滑块1-3，滑块1-3带动悬臂梁固定块1-10平动，进而带动四个悬臂梁1-8下气缸1-9和电磁铁1-11吸附的钢板沿y方向可从工位1移到2，2可以移动到3，直到工位5，确保有条不紊的进行生产过程。当平移至钢板上方时，此时悬臂梁的气缸1-9做伸缩运动，电磁铁1-11下移，电磁
铁1-11接受命令，开始吸合，把待加工的物料抬起一定的高度，当到达待完成高度时，伺服电机1-1工作，利用带动同步带轮1-2转动，从而带动滚珠丝杠1-6转动，从而滑块1-3带动物料做平移运动，正确移动到下一工步，电磁铁1-11松开，物料被重新放置在下一工位上，以供其他加工步骤的正确运行。这一工步完成后，重复吸合移动过程，直至加工过程完成。
25.以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利的范围的限制，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种用于枪弹包装盒的自动焊锡机物料平移装置，其特征在于，所述的平移装置包括平移系统(1)、钢板定位系统(2)、操作台(3)、电控箱(4)；所述平移系统(1)安装在操作台(3)上，钢板定位系统(2)也放置在操作台(3)上，平移系统(1)在钢板定位系统(2)的上方；电控箱(4)放置在操作台(3)下方；所述的平移系统(1)包括伺服电机(1-1)、同步带轮(1-2)、滑块(1-3)、导轨垫块(1-4)、导轨(1-5)、滚珠丝杠(1-6)、铝方管(1-7)、悬臂梁(1-8)、气缸(1-9)、悬臂梁固定块(1-10)、电磁铁(1-11)；所述伺服电机(1-1)固定安装在导轨(1-5)上，随着其输出轴的转动，带着安装在导轨侧方的同步带轮(1-2)转动，从而使滚动丝杠(1-6)由滚动变成带动滑块(1-3)的平动；导轨垫块(1-4)固定在导轨(1-5)的下方；悬臂梁(1-8)固定在悬臂梁固定块(1-10)上；悬臂梁固定块(1-10)又固定在滑块(1-3)上，可以随着滑块的移动而运动；气缸(1-9)固定在铝方管(1-7)上，可以随着铝方管(1-7)上下的运动，从而带动电磁铁(1-11)吸合；所述的钢板定位系统(2)包括钢板(2-1)、钢板定位垫块(2-2)、电磁铁(2-3)、定位气缸固定块(2-4)、垫条(2-5)、钢板定位活动块(2-6)；所述垫条(2-5)固定；钢板定位活动块(2-6)放置在垫条(2-5)上；钢板(2-1)放置在2个钢板定位垫块(2-2)中间；电磁铁(2-3)放置在气缸固定块(2-4)的上面。2.根据权利要求1所述的一种用于枪弹包装盒的自动焊锡机物料平移装置，其特征在于，所述的枪弹包装盒为磁性材质。3.根据权利要求2所述的一种用于枪弹包装盒的自动焊锡机物料平移装置，其特征在于，所述的枪弹包装盒优选为铁皮。4.权利要求1-3任一所述一种用于枪弹包装盒的自动焊锡机物料平移装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：假定操作台(3)上钢板的长度方向为x方向，宽度方向为y方向，垂直方向为z方向；钢板定位系统(2)共有五个放置钢板的工位，第一个的放置钢板的工位假定为工位1，沿y方向分别是工位2、3、4、5；本物料平移装置在搬运物料平移过程中，电控箱(4)供电，伺服电机(1-1)工作，控制四个悬臂梁(1-8)利用滚珠丝杠(1-6)转动变平动的原理，使其平移至钢板上方，平移机构1-1沿y方向平动；此时悬臂梁的气缸(1-9)做伸缩运动，电磁铁(1-11)接受命令，开始吸合，把待加工的物料抬起一定的高度，当到达待完成高度时，滑块(1-3)带动物料做平移运动，正确移动到下一工步，电磁铁(1-11)松开，物料被重新放置在下一工位上，以供其他加工步骤的正确运行。

技术总结
本发明属于自动化技术领域，提供一种用于枪弹包装盒的自动焊锡机物料平移装置及其工作方法，平移装置包括平移系统、钢板定位系统、操作台、电控箱。其中平移系统与钢板定位系统相连，并且在钢板定位系统上滑动。钢板定位系统放置在操作台上。电控箱放置在操作台下方。本发明提供的枪弹包装盒的物料平移过程高效、安全、快速，该装置提高生产效率，同时解放生产力，降低企业的制造成本。降低企业的制造成本。降低企业的制造成本。


技术研发人员：盛家益 李诤 王立才 张天贺 曹睿 刘舒宇 宋丽娟 王利丰
受保护的技术使用者：大连龙飞科技有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/4/12