1.本实用新型涉及型材生产技术领域，尤其是涉及一种用于铝合金预埋槽道的拉料装置。
背景技术：
2.在基建工程中，越来越多地采用了预埋槽道技术，即在现场浇筑、预制钢筋混凝土前植入预埋槽道，并与t形螺栓配合在任意倾斜面和圆弧表面代替膨胀螺栓来固定悬挂管线等产品。早期的预埋槽道多采用单独设置的c形槽，槽体埋设在混凝土结构中，槽口与混凝土结构表面平齐。为了提高c形槽的安装牢固度，还会在c形槽的槽道背面设置锚杆。进一步地，为了加强t形螺栓与c形槽的连接，通常在c形槽的槽口相对面上设置防滑齿牙。然而，安装了锚杆的预埋槽道外形不规则，进料、铣齿时不易被牢固夹持，造成铣齿不均匀，导致成品质量下降。
技术实现要素：
3.为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于铝合金预埋槽道的拉料装置，具体可采取如下技术方案：
4.本实用新型所述的用于铝合金预埋槽道的拉料装置，包括
5.机架；
6.往复驱动机构，其设置在机架上；
7.夹紧机构，其与所述往复驱动机构相连，用于夹持与c形槽相连的锚杆。
8.所述往复驱动机构包括由伺服电机驱动的丝杠，所述丝杠上设置有连接块。
9.所述丝杠一侧设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块。
10.所述夹紧机构包括
11.支撑部，为设置在所述连接块和滑块上方并与其相连的水平支撑板；
12.夹持部，包括设置在所述水平支撑板上的固定夹持臂和开合驱动组件，所述开合驱动组件上设置有与所述固定夹持臂相配合的活动夹持臂。
13.所述开合驱动组件包括
14.气缸，设置在水平支撑板上；
15.伸缩杆，与所述气缸相连；
16.连接件，设置在水平支撑板上并位于固定夹持臂一侧，所述连接件的一端与所述活动夹持臂的中部铰接相连；
17.其中，活动夹持臂的一端与固定夹持臂相对设置，活动夹持臂的另一端与连接件相对设置，所述伸缩杆的头部位于活动夹持臂和连接件之间，当气缸驱动伸缩杆沿活动夹持臂和连接件向前运动时，固定夹持臂和活动夹持臂的相对面逐渐夹紧。
18.所述固定夹持臂和活动夹持臂的相对面与c形槽的锚杆相适配。
19.所述固定夹持臂和/或活动夹持臂的相对面上设置有防脱板。
20.所述活动夹持臂和气缸的外壳之间设置有回位弹簧。
21.所述伸缩杆的头部设置有滚轮。
22.所述活动夹持臂为折弯形结构。
23.本实用新型提供的用于铝合金预埋槽道的拉料装置，能够牢固夹持连接在c形槽槽道背面的锚杆，同时，按照预定轨迹将槽道整体运送到铣齿装置下方进行槽口相对面铣齿，有效提高了产品质量。
附图说明
24.图1是本实用新型的结构示意图。
25.图2是图1的俯视图。
26.图3是图2中夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
28.如图1
‑
3所示，本实用新型所述的用于铝合金预埋槽道的拉料装置，包括机架，机架上安装有往复驱动机构，往复驱动机构上安装有用于夹持铝合金预埋槽道的夹紧机构。
29.具体地，往复驱动机构采用由伺服电机101驱动的丝杠102，丝杠102上安装有连接块；丝杠102一侧还安装有直线导轨103，该直线导轨103上安装有滑块。夹紧机构由支撑部和夹持部组成，支撑部为安装在连接块和滑块上方并与其相连的水平支撑板201，夹持部为安装在水平支撑板201上的固定夹持臂202、活动夹持臂203和开合驱动组件等。其中，开合驱动组件与活动夹持臂203相连并控制其与固定夹持臂202开合，从而使固定夹持臂202和活动夹持臂203共同作用对c形槽槽道背面的锚杆进行夹持。在本实施例中，开合驱动组件包括安装在水平支撑板201上的连接件204和气缸205，连接件204为长杆状，其位于固定夹持臂202一侧并与其平行设置，气缸205则位于连接件204的一端并与其间隔设置；连接件204的另一端与活动夹持臂203的中部铰接相连，该活动夹持臂203为折弯形结构，其一端与固定夹持臂202相对设置，另一端与连接件204相对设置。气缸205与伸缩杆206相连，伸缩杆206头部安装有位于连接件204和活动夹持臂203之间的滚轮207。当气缸205动作时，伸缩杆206前移，使滚轮207向连接件204和活动夹持臂203的铰连点移动，位于铰连点另一端的固定夹持臂202和活动夹持臂203的相对面逐渐夹紧。活动夹持臂203和气缸205的外壳之间还安装有回位弹簧208，当伸缩杆206后退时，活动夹持臂203在回位弹簧208的作用下恢复原位，固定夹持臂202和活动夹持臂203的相对面逐渐打开。为了使c形槽的锚杆获得牢固的夹持，固定夹持臂202和活动夹持臂203的相对面根据锚杆的具体形状进行制作，使其相适配；进一步地，在固定夹持臂202和/或活动夹持臂203的相对面上安装有柔性防脱板209。
30.需要说明的是，在本实用新型的描述中，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
技术特征：
1.一种用于铝合金预埋槽道的拉料装置，其特征在于：包括机架；往复驱动机构，其设置在机架上；夹紧机构，其与所述往复驱动机构相连，用于夹持与c形槽相连的锚杆；所述往复驱动机构包括由伺服电机驱动的丝杠，所述丝杠上设置有连接块；所述丝杠一侧设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块；所述夹紧机构包括支撑部，为设置在所述连接块和滑块上方并与其相连的水平支撑板；夹持部，包括设置在所述水平支撑板上的固定夹持臂和开合驱动组件，所述开合驱动组件上设置有与所述固定夹持臂相配合的活动夹持臂。2.根据权利要求1所述的用于铝合金预埋槽道的拉料装置，其特征在于：所述开合驱动组件包括气缸，设置在水平支撑板上；伸缩杆，与所述气缸相连；连接件，设置在水平支撑板上并位于固定夹持臂一侧，所述连接件的一端与所述活动夹持臂的中部铰接相连；其中，活动夹持臂的一端与固定夹持臂相对设置，活动夹持臂的另一端与连接件相对设置，所述伸缩杆的头部位于活动夹持臂和连接件之间，当气缸驱动伸缩杆沿活动夹持臂和连接件向前运动时，固定夹持臂和活动夹持臂的相对面逐渐夹紧。3.根据权利要求2所述的用于铝合金预埋槽道的拉料装置，其特征在于：所述固定夹持臂和活动夹持臂的相对面与c形槽的锚杆相适配。4.根据权利要求2所述的用于铝合金预埋槽道的拉料装置，其特征在于：所述固定夹持臂和/或活动夹持臂的相对面上设置有防脱板。5.根据权利要求2所述的用于铝合金预埋槽道的拉料装置，其特征在于：所述活动夹持臂和气缸的外壳之间设置有回位弹簧。6.根据权利要求2所述的用于铝合金预埋槽道的拉料装置，其特征在于：所述伸缩杆的头部设置有滚轮。7.根据权利要求2所述的用于铝合金预埋槽道的拉料装置，其特征在于：所述活动夹持臂为折弯形结构。
技术总结
本实用新型公开了一种用于铝合金预埋槽道的拉料装置，包括：机架；往复驱动机构，其设置在机架上；夹紧机构，其与所述往复驱动机构相连，用于夹持与C形槽相连的锚杆。所述夹紧机构包括支撑部，为设置在所述连接块和滑块上方并与其相连的水平支撑板；夹持部，包括设置在所述水平支撑板上的固定夹持臂和开合驱动组件，所述开合驱动组件上设置有与所述固定夹持臂相配合的活动夹持臂。本实用新型提供的用于铝合金预埋槽道的拉料装置，能够牢固夹持连接在C形槽槽道背面的锚杆，同时，按照预定轨迹将槽道整体运送到铣齿装置下方进行槽口相对面铣齿，有效提高了产品质量。有效提高了产品质量。有效提高了产品质量。
技术研发人员：尹晓普
受保护的技术使用者：深圳中科厚德科技有限公司
技术研发日：2021.01.30
技术公布日：2021/10/8