圆料冲压上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及冲压设备，具体涉及冲压设备的上下料机构。


背景技术：

2.板材上料，冲压出环型铜片成品，圆盘废料作为下一成品的原材料。


技术实现要素：

3.本实用新型所解决的技术问题：为板材的上料、成品及圆盘废料的下料提供一种机械结构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：圆料冲压上下料机构，包括设置在机架上的上料机构、下料机构和旋转机构，以旋转机构的旋转中心为圆心，冲压机的冲压工位、上料机构和下料机构，每相邻两者之间相距120度；旋转机构设有三条延伸臂，以旋转机构的旋转中心为圆心，每相邻两条延伸臂之间相距120度，每条延伸臂设有吸附单元。
5.圆料冲压上下料机构工作原理：
6.第一，三条延伸臂中的第一延伸臂从上料机构获取原材料，第二延伸臂从冲压工位上获取成品和圆盘废料，第三延伸臂将获取的成品和圆盘废料放置在下料工位上。
7.第二，旋转机构旋转120度，第一延伸臂将获取的原材料放置在冲压工位上，第二延伸臂将成品和圆盘废料放置在下料工位上，第三延伸臂空载。
8.第三，旋转机构继续旋转120度，第一延伸臂空载，第二延伸臂从上料机构获取原材料，第三延伸臂从冲压工位获取成品和圆盘废料。
9.第四，旋转机构继续旋转120度，第一延伸臂空载，第二延伸臂放原材料至冲压工位，第三延伸臂放成品和圆盘废料至下料工位。
10.第五，旋转机构继续旋转120度，第一延伸臂从冲压工位上取成品和圆盘废料，第二延伸臂空载，第三延伸臂从上料工位获取原材料。
11.第六，旋转机构继续旋转120度，第一延伸臂放成品和圆盘废料至下料工位，第二延伸臂空载，第三延伸臂放原材料至冲压工位。
12.第七，旋转机构继续旋转120度，第一延伸臂从上料机构获取原材料，第二延伸臂获取成品和圆盘废料，第三延伸臂空载。
13.之后，重复上述第二至第七。
14.相比于现有技术中单臂旋转或双臂旋转，本实用新型采用三条延伸臂，利于加工效率的提高。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
16.图1为圆料冲压上下料机构的示意图；
17.图2为图1中旋转机构40的示意图；
18.图3为图1中上料机构30的示意图；
19.图4为图3的主视图。
20.图中符号说明：
21.10、机架；
22.20、上料机构；21、托盘；22、丝杆；23、第一电机；24、导向杆；25、连接座；250、条形槽；26、抵压在机架底面上的抵压块；
23.30、下料机构；
24.40、旋转机构；41、延伸臂；410、吸附单元；42、固定板；43、气缸；44、升降板；45、第二电机；46、气体转接座；
25.50、冲压机；51、冲压工位；
26.60、原材料。
具体实施方式
27.结合图1、图2，圆料冲压上下料机构，包括设置在机架10上的上料机构20、下料机构30和旋转机构40，以旋转机构的旋转中心为圆心，冲压机50的冲压工位51、上料机构和下料机构，每相邻两者之间相距120度；旋转机构设有三条延伸臂41，以旋转机构的旋转中心为圆心，每相邻两条延伸臂之间相距120度，每条延伸臂设有吸附单元410。
28.实际操作中，随着旋转机构40的旋转，三条延伸臂41通过相应的吸附单元轮流从上料机构20获取原材料并将原材料放置在冲压工位51上，以及，轮流从冲压工位上获取成品和圆盘废料并将其放置在下料机构40上。
29.上料机构20相同于下料机构30，结合图3、图4，上料机构包括托盘21、与托盘连接的丝杆22、与丝杆螺接的第一电机23、对托盘进行导向的导向杆24，导向杆与机架10固定连接。第一电机的电枢设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔螺接并穿过该螺纹孔，第一电机的电枢旋转，在导向杆的导向下，丝杆22带着托盘21升降。上料机构20，每失去一个原材料，托盘21带着其上的一叠原材料上升一个原材料的高度。下料机构30，每得到一个成品和圆盘废料，托盘带着其上的一叠成品和圆盘废料下降一个成品和圆盘废料的高度。其中，一个成品和圆盘废料，圆盘废料位于圆环形成品的中央，一个成品和圆盘废料的高度等于一个原材料的高度。
30.导向杆24通过连接座25与机架10固定连接，连接座设有条形槽250，导向杆的底端配合在条形槽中，托盘21的边缘开设能够与导向杆配合的豁口，豁口配合导向杆，对托盘的升降起导向作用。导向杆可以沿条形槽平移，远离或接近托盘的中心，以适应大小不同的托盘。导向杆的底端螺接有螺母，螺母能够固定导向杆相对托盘中心的位置。
31.如图2，旋转机构40包括安装在机架10上的固定板42、安装在固定板上的气缸43、与气缸活塞连接的升降板44、安装在升降板上的第二电机45，三条延伸臂41与第二电机轴连接。在吸附原材料或成品、圆盘废料时，延伸臂有一下降动作，这个动作由气缸43驱动升降板44完成。在吸附原材料或成品、圆盘废料后，延伸臂上升复位。第二电机45用于驱动三条延伸臂41旋转。三条延伸臂的中心处设有气体转接座46，气体转接座设有三条供气通道，三条供气通道的进气端与外部的气压装置连接，三条供气通道的三个出气端，每相邻两个
出气端相距120度，如此，旋转机构40每旋转120度，三个出气端能够与相应延伸臂上的吸附单元的进气通道衔接。
32.吸附单元包括外圈吸盘和内圈吸盘，内圈吸盘高于外圈吸盘。原材料被冲压机冲压后，圆环形的成品下降而圆盘废料保持在冲压下模的原位，在吸附成品和圆盘废料时，内圈吸盘吸附圆盘废料，外圈吸盘吸附成品。内圈吸盘和外圈吸盘均为由若干吸嘴构成的圆环状。
33.以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.圆料冲压上下料机构，包括设置在机架(10)上的上料机构(20)、下料机构(30)和旋转机构(40)，其特征在于：以旋转机构的旋转中心为圆心，冲压机(50)的冲压工位(51)、上料机构和下料机构，每相邻两者之间相距120度；旋转机构设有三条延伸臂(41)，以旋转机构的旋转中心为圆心，每相邻两条延伸臂之间相距120度，每条延伸臂设有吸附单元。2.如权利要求1所述的圆料冲压上下料机构，其特征在于：上料机构(20)相同于下料机构(30)，上料机构包括托盘(21)、与托盘连接的丝杆(22)、与丝杆螺接的第一电机(23)、对托盘进行导向的导向杆(24)，导向杆与机架(10)固定连接。3.如权利要求2所述的圆料冲压上下料机构，其特征在于：导向杆(24)通过连接座(25)与机架(10)固定连接，连接座设有条形槽(250)，导向杆的底端配合在条形槽中，托盘(21)的边缘开设能够与导向杆配合的豁口。4.如权利要求1所述的圆料冲压上下料机构，其特征在于：旋转机构(40)包括安装在机架(10)上的固定板(42)、安装在固定板上的气缸(43)、与气缸活塞连接的升降板(44)、安装在升降板上的第二电机(45)，三条延伸臂(41)与第二电机轴连接。5.如权利要求1所述的圆料冲压上下料机构，其特征在于：吸附单元包括外圈吸盘和内圈吸盘，内圈吸盘高于外圈吸盘。

技术总结
本实用新型公开了圆料冲压上下料机构，包括设置在机架上的上料机构、下料机构和旋转机构，以旋转机构的旋转中心为圆心，冲压机的冲压工位、上料机构和下料机构，每相邻两者之间相距120度；旋转机构设有三条延伸臂，以旋转机构的旋转中心为圆心，每相邻两条延伸臂之间相距120度，每条延伸臂设有吸附单元。随着旋转机构的旋转，三条延伸臂通过相应的吸附单元轮流从上料机构获取原材料并将原材料放置在冲压工位上，以及，轮流从冲压工位上获取成品和圆盘废料并将其放置在下料机构上。相比于现有技术中单臂旋转或双臂旋转，本设计采用三条延伸臂，利于加工效率的提高。利于加工效率的提高。利于加工效率的提高。


技术研发人员：许的望 黄益民
受保护的技术使用者：唯实先端智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2022/1/4