一种无刷电机接线片自动去料头机的制作方法

1.本实用新型涉及无刷电机接线片加工技术领域，特别是涉及一种无刷电机接线片自动去料头机。


背景技术：

2.无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
3.接线片是无刷电机中的重要零件，接线片在压制成型时会因注料产生凸起料头，凸起料头需要切除，目前接线片的加工都是依靠人工手动在砂轮上打磨去除废料的，手工打磨加工时，粉尘大、操作安全隐患大，而且加工效率又低，工人劳动强度大。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无刷电机接线片自动去料头机，可自动完成上料、去除废料、自动卸料等工序，自动化程度较高，能有效提高加工效率。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种无刷电机接线片自动去料头机，包括机架台面板，所述的机架台面板上端安装有倾斜布置的卸料槽，该机架台面板上端位于卸料槽的右侧安装有基座，所述的基座上方水平设置有顶板，该基座与顶板之间安装有上下滑动的上行滑座，所述的上行滑座与机架台面板下端竖直安装的上行气缸相连，所述的顶板上端竖直安装有一压料气缸，该压料气缸的活塞杆穿过顶板并连接有压料块，所述的顶板一侧安装有取料装置，该取料装置位于卸料槽上方，所述的机架台面板上端位于上行滑座的右侧安装有伺服电动滑台，该伺服电动滑台上端安装有铣刀设备。
6.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的基座上端通过支架与顶板固定连接，所述的顶板与基座之间并排布置有两个导杆，所述的上行滑座套在两个导杆上。
7.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的取料装置包括横向布置的取料气缸以及双向气缸，所述的取料气缸的活塞杆上安装有双向气缸，所述的双向气缸的两端各安装有一夹爪。
8.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的机架台面板上端位于上行滑座的左侧安装有上料直振，该上料直振上端安装有直振上料通道。
9.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的上行滑座的上端以及压料块的下端均开设有与接线片形状相配的定位槽，所述的上行滑座的定位槽内部设置有检测光钎。
10.作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的铣刀设备包括铣刀电机、防护吸尘罩和圆盘铣刀，所述的伺服电动滑台上端安装有铣刀电机座，该铣刀电机座一侧安装有铣刀电机，所述的铣刀电机输出轴上安装有圆盘铣刀，该圆盘铣刀外套有与铣刀电机端部固定的防护吸尘罩，所述的防护吸尘罩上连接有吸尘管。
11.有益效果：本实用新型涉及一种无刷电机接线片自动去料头机，可自动完成上料、去除废料、自动卸料等工序；加工时，圆盘铣刀外还装有防护吸尘罩和吸尘管，可以将大部分粉尘吸走，保证了现场的工作环境，一人可以看多台机器，极大的解放了劳动力，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率，加工出来的产品合格率和一致性也更高。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型所述的铣刀设备的结构示意图。
14.图示：1、机架台面板，2、上料直振，3、直振上料通道，4、取料气缸，5、双向气缸，6、压料气缸，7、铣刀设备，8、伺服电动滑台，9、顶板，10、导杆，11、上行滑座，12、上行气缸，13、基座，14、卸料槽，15、支架，16、压料块，17、夹爪，18、铣刀电机座，19、铣刀电机，20、防护吸尘罩，21、圆盘铣刀，22、吸尘管，23、检测光钎。
具体实施方式
15.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
16.本实用新型的实施方式涉及一种无刷电机接线片自动去料头机，如图1
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2所示，包括机架台面板1，所述的机架台面板1上端安装有倾斜布置的卸料槽14，该机架台面板1上端位于卸料槽14的右侧安装有基座13，所述的基座13上方水平设置有顶板9，该基座13与顶板9之间安装有上下滑动的上行滑座11，所述的上行滑座11与机架台面板1下端竖直安装的上行气缸12相连，所述的顶板9上端竖直安装有一压料气缸6，该压料气缸6的活塞杆穿过顶板9并连接有压料块16，所述的顶板9一侧安装有取料装置，该取料装置位于卸料槽14上方，所述的机架台面板1上端位于上行滑座11的右侧安装有伺服电动滑台8，该伺服电动滑台8上端安装有铣刀设备7。
17.所述的基座13上端通过支架15与顶板9固定连接，所述的顶板9与基座13之间并排布置有两个导杆10，所述的上行滑座11套在两个导杆10上。
18.所述的取料装置包括横向布置的取料气缸4以及双向气缸5，所述的取料气缸4的活塞杆上安装有双向气缸5，所述的双向气缸5的两端各安装有一夹爪17。
19.所述的机架台面板1上端位于上行滑座11的左侧安装有上料直振2，该上料直振2上端安装有直振上料通道3。
20.所述的上行滑座11的上端以及压料块16的下端均开设有与接线片形状相配的定位槽，所述的上行滑座11的定位槽内部设置有检测光钎23。
21.所述的铣刀设备7包括铣刀电机19、防护吸尘罩20和圆盘铣刀21，所述的伺服电动滑台8上端安装有铣刀电机座18，该铣刀电机座18一侧安装有铣刀电机19，所述的铣刀电机19输出轴上安装有圆盘铣刀21，该圆盘铣刀21外套有与铣刀电机19端部固定的防护吸尘罩20，所述的防护吸尘罩20上连接有吸尘管22。防护吸尘罩20和吸尘管22的设计，可以将大部分粉尘吸走，保证了现场的工作环境。
22.接线片通过振动盘送至上料直振2上端的直振上料通道3内，上料直振2将待加工的接线片一个一个送到上行滑座11的定位槽内，安装在上行滑座11上的检测光钎23检测到接线片到位后，上行气缸12将待加工的接线片往上送到圆盘铣刀21的一侧，同时压料气缸6控制压料块16下压将待加工的接线片压住，伺服电动滑台8将安装有接线片的铣刀电机19缓慢匀速向待加工的接线片进给，直至完成对待加工接线片上废料的切除，之后压料气缸6复位，取料气缸4将两个夹爪17送至上行滑座11的上方，双向气缸5控制两个夹爪17夹紧或者松开，两个夹爪17将已加工好的接线片夹取放到卸料槽14上端，两个夹爪17打开，已加工好的接线片落入卸料槽14并滑入下面的物料周装箱内。
23.本实用新型可自动完成上料、去除废料、自动卸料等工序；加工时，圆盘铣刀21外还装有防护吸尘罩20和吸尘管22，可以将大部分粉尘吸走，保证了现场的工作环境，一人可以看多台机器，极大的解放了劳动力，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率，加工出来的产品合格率和一致性也更高。
24.所述的上料直振2、伺服电动滑台8都是市面上可以直接购买到的。


技术特征：
1.一种无刷电机接线片自动去料头机，包括机架台面板(1)，其特征在于：所述的机架台面板(1)上端安装有倾斜布置的卸料槽(14)，该机架台面板(1)上端位于卸料槽(14)的右侧安装有基座(13)，所述的基座(13)上方水平设置有顶板(9)，该基座(13)与顶板(9)之间安装有上下滑动的上行滑座(11)，所述的上行滑座(11)与机架台面板(1)下端竖直安装的上行气缸(12)相连，所述的顶板(9)上端竖直安装有一压料气缸(6)，该压料气缸(6)的活塞杆穿过顶板(9)并连接有压料块(16)，所述的顶板(9)一侧安装有取料装置，该取料装置位于卸料槽(14)上方，所述的机架台面板(1)上端位于上行滑座(11)的右侧安装有伺服电动滑台(8)，该伺服电动滑台(8)上端安装有铣刀设备(7)。2.根据权利要求1所述的一种无刷电机接线片自动去料头机，其特征在于：所述的基座(13)上端通过支架(15)与顶板(9)固定连接，所述的顶板(9)与基座(13)之间并排布置有两个导杆(10)，所述的上行滑座(11)套在两个导杆(10)上。3.根据权利要求1所述的一种无刷电机接线片自动去料头机，其特征在于：所述的取料装置包括横向布置的取料气缸(4)以及双向气缸(5)，所述的取料气缸(4)的活塞杆上安装有双向气缸(5)，所述的双向气缸(5)的两端各安装有一夹爪(17)。4.根据权利要求1所述的一种无刷电机接线片自动去料头机，其特征在于：所述的机架台面板(1)上端位于上行滑座(11)的左侧安装有上料直振(2)，该上料直振(2)上端安装有直振上料通道(3)。5.根据权利要求1所述的一种无刷电机接线片自动去料头机，其特征在于：所述的上行滑座(11)的上端以及压料块(16)的下端均开设有与接线片形状相配的定位槽，所述的上行滑座(11)的定位槽内部设置有检测光钎(23)。6.根据权利要求1所述的一种无刷电机接线片自动去料头机，其特征在于：所述的铣刀设备(7)包括铣刀电机(19)、防护吸尘罩(20)和圆盘铣刀(21)，所述的伺服电动滑台(8)上端安装有铣刀电机座(18)，该铣刀电机座(18)一侧安装有铣刀电机(19)，所述的铣刀电机(19)输出轴上安装有圆盘铣刀(21)，该圆盘铣刀(21)外套有与铣刀电机(19)端部固定的防护吸尘罩(20)，所述的防护吸尘罩(20)上连接有吸尘管(22)。

技术总结
本实用新型涉及一种无刷电机接线片自动去料头机，包括机架台面板，机架台面板上端安装有倾斜布置的卸料槽，机架台面板上端位于卸料槽的右侧安装有基座，基座上方水平设置有顶板，基座与顶板之间安装有上下滑动的上行滑座，上行滑座与机架台面板下端竖直安装的上行气缸相连，顶板上端竖直安装有一压料气缸，压料气缸的活塞杆穿过顶板并连接有压料块，顶板一侧安装有取料装置，取料装置位于卸料槽上方，机架台面板上端位于上行滑座的右侧安装有伺服电动滑台，伺服电动滑台上端安装有铣刀设备。本实用新型可自动完成上料、去除废料、自动卸料等工序，自动化程度较高，能有效提高加工效率。效率。效率。


技术研发人员：郭锐 应周丰 钟启文 李涓娟 陈洪涛
受保护的技术使用者：宁波胜克换向器有限公司
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2021/12/7