一种智能机械焊接手的快速锁紧装置

1.本实用新型涉及机械手臂设备技术领域，具体为一种智能机械焊接手的快速锁紧装置。


背景技术：

2.机械手臂设备机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，具体为一种机械手臂锁紧装置，现有的机械手臂锁紧装置大多采用螺丝对机械手臂的底座进行固定连接，安装起来较为麻烦，不能进行快速安装锁紧处理。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，以解决上述背景技术提出现有的机械手臂锁紧装置不能进行快速安装锁紧的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括上接板，所述上接板的底端固定有第一连接块，所述第一连接块的底端固定有连接板，所述连接板的底端固定有固定滑块，所述固定滑块的外侧设置有固定底座，所述固定底座的底端固定有第二连接块，所述第二连接块的底端固定有下接板，所述固定滑块的底端开设有限位槽，所述限位槽对称开设有两个，所述固定底座的内侧固定有限位杆，所述限位杆对称固定有两个。
5.优选的，所述第一连接块的直径小于连接板的直径，所述连接板的直径与固定底座的直径大小相同，所述第二连接块的直径与第一连接块的直径大小相同，所述固定滑块与固定底座为滑动连接，所述限位槽与限位杆为滑动连接。
6.优选的，所述固定滑块的外侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽对称开设有两个，所述固定底座的内侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽对称开设有两个，所述第二滑槽的内侧设置有卡块，所述第二滑槽与卡块为滑动连接。
7.优选的，所述卡块的外侧固定有内挡板，所述内挡板的直径大于卡块的直径，所述内挡板与第二滑槽为滑动连接，所述卡块与第一滑槽为卡合连接。
8.优选的，所述卡块的外侧设置有弹簧，所述弹簧的左端与内挡板的外侧相互连接，所述弹簧的右端与第二滑槽的内侧相互连接，所述卡块的外侧固定有外挡板，所述外挡板的直径大于第二滑槽的直径。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能机械焊接手的快速锁紧装置，通过将连接板底端的固定滑块沿着固定底座的内侧滑入，将限位槽对准限位杆滑入，当固定滑块底端滑入至卡块位置时，卡块受到挤压向外移动，当滑动至第一滑槽与卡块对齐时，卡块外侧的内挡板受到弹簧的弹力，将卡块弹入第一滑槽中，对固定滑块的位置进行固定，
从而使连接板与固定底座进行稳定连接，实现了对机械臂快速锁紧处理。
附图说明
10.图1为本实用新型立体结构示意图；
11.图2为本实用新型展开剖面结构示意图；
12.图3为本实用新型剖面结构示意图。
13.图中：1、上接板；2、第一连接块；3、连接板；4、固定滑块；5、固定底座；6、第二连接块；7、下接板；8、限位槽；9、限位杆；10、第一滑槽；11、第二滑槽；12、卡块；13、内挡板；14、弹簧；15、外挡板。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括上接板1，上接板1的底端固定有第一连接块2，第一连接块2的底端固定有连接板3，连接板3的底端固定有固定滑块4，固定滑块4的外侧设置有固定底座5，固定底座5的底端固定有第二连接块6，第二连接块6的底端固定有下接板7，固定滑块4的底端开设有限位槽8，限位槽8对称开设有两个，固定底座5的内侧固定有限位杆9，限位杆9对称固定有两个。
16.进一步的，第一连接块2的直径小于连接板3的直径，连接板3的直径与固定底座5的直径大小相同，第二连接块6的直径与第一连接块2的直径大小相同，固定滑块4与固定底座5为滑动连接，限位槽8与限位杆9为滑动连接，通过限位槽8与限位杆9的滑动连接对固定滑块4的位置进行限位处理。
17.进一步的，固定滑块4的外侧开设有第一滑槽10，第一滑槽10对称开设有两个，固定底座5的内侧开设有第二滑槽11，第二滑槽11对称开设有两个，第二滑槽11的内侧设置有卡块12，第二滑槽11与卡块12为滑动连接，通过第二滑槽11与卡块12的滑动连接对第一滑槽10进行控制处理。
18.进一步的，卡块12的外侧固定有内挡板13，内挡板13的直径大于卡块12的直径，内挡板13与第二滑槽11为滑动连接，卡块12与第一滑槽10为卡合连接，通过卡块12与第一滑槽10的卡合连接对固定滑块4的位置进行固定处理。
19.进一步的，卡块12的外侧设置有弹簧14，弹簧14的左端与内挡板13的外侧相互连接，弹簧14的右端与第二滑槽11的内侧相互连接，卡块12的外侧固定有外挡板15，外挡板15的直径大于第二滑槽11的直径，通过弹簧14对卡块12的进行复位处理。
20.工作原理：通过将连接板3底端的固定滑块4沿着固定底座5的内侧滑入，将限位槽8对准限位杆9滑入，当固定滑块4底端滑入至卡块12位置时，卡块12受到挤压向外移动，当滑动至第一滑槽10与卡块12对齐时，卡块12外侧的内挡板13受到弹簧14的弹力，将卡块12弹入第一滑槽10中，对固定滑块4的位置进行固定，从而使连接板3与固定底座5进行稳定连接，实现了对机械臂快速锁紧处理，将外挡板15向外拉动，外挡板15带动卡块12滑出第一滑
槽10内侧，将固定滑块4沿着固定底座5滑入，对连接板3与固定底座5进行分开处理。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括上接板，其特征在于：所述上接板的底端固定有第一连接块，所述第一连接块的底端固定有连接板，所述连接板的底端固定有固定滑块，所述固定滑块的外侧设置有固定底座，所述固定底座的底端固定有第二连接块，所述第二连接块的底端固定有下接板，所述固定滑块的底端开设有限位槽，所述限位槽对称开设有两个，所述固定底座的内侧固定有限位杆，所述限位杆对称固定有两个。2.根据权利要求1所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于：所述第一连接块的直径小于连接板的直径，所述连接板的直径与固定底座的直径大小相同，所述第二连接块的直径与第一连接块的直径大小相同，所述固定滑块与固定底座为滑动连接，所述限位槽与限位杆为滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于：所述固定滑块的外侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽对称开设有两个，所述固定底座的内侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽对称开设有两个，所述第二滑槽的内侧设置有卡块，所述第二滑槽与卡块为滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于：所述卡块的外侧固定有内挡板，所述内挡板的直径大于卡块的直径，所述内挡板与第二滑槽为滑动连接，所述卡块与第一滑槽为卡合连接。5.根据权利要求4所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于：所述卡块的外侧设置有弹簧，所述弹簧的左端与内挡板的外侧相互连接，所述弹簧的右端与第二滑槽的内侧相互连接，所述卡块的外侧固定有外挡板，所述外挡板的直径大于第二滑槽的直径。

技术总结
本实用新型公开了一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括上接板，所述上接板的底端固定有第一连接块，所述第一连接块的底端固定有连接板，所述连接板的底端固定有固定滑块，所述固定滑块的外侧设置有固定底座，所述固定底座的底端固定有第二连接块，所述第二连接块的底端固定有下接板，所述固定滑块的底端开设有限位槽，所述限位槽对称开设有两个，所述固定底座的内侧固定有限位杆，所述限位杆对称固定有两个。该智能机械焊接手的快速锁紧装置，当滑动至第一滑槽与卡块对齐时，卡块外侧的内挡板受到弹簧的弹力，将卡块弹入第一滑槽中，对固定滑块的位置进行固定，从而使连接板与固定底座进行稳定连接，实现了对机械臂快速锁紧处理。处理。处理。


技术研发人员：杨位宇 宋艳丽
受保护的技术使用者：洛阳科技职业学院
技术研发日：2021.04.01
技术公布日：2021/11/9