一种数控车床自动上下料机械手

1.本实用新型涉及数控车床技术领域，具体为一种数控车床自动上下料机械手。


背景技术：

2.在现有的机械生产中，机械手完全能够代替人工操作，实现了生产的机械化和自动化，保证了操作工的人身安全、改善了操作工的劳动环境、减轻了操作工的劳动强度、降低生产成本，因而得到广泛的应用，目前机械手也广泛应用于数控车床的领域。
3.但是，现有的数控机床的机械手的夹持结构普遍较为简单，导致机械手的夹持稳定性较差，且现有的机械手的夹持结构不具有缓冲和减震的作用，在夹持工件的过程中容易对工件的表面产生损伤，影响加工的质量和效率。
4.为此，我们提出了一种数控车床自动上下料机械手。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种数控车床自动上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床自动上下料机械手，包括移动机械臂、桁架和车床，所述移动机械臂的底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓固定安装有电机壳，电机壳的下表面固定连接有固定盒，所述固定盒的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的正反螺纹表面均螺纹连接有活动连接块，所述活动连接块的下表面延伸至固定盒的外部且固定连接有固定横板，所述固定横板的下表面固定连接有固定柱，所述固定柱的下表面开设有方形插槽，方形插槽的内壁插接有固定插杆，所述固定插杆的底端固定连接有夹持套筒，所述夹持套筒的表面开设有限位孔。
7.优选的，所述夹持套筒的内壁滑动连接有滑动连接柱，两个滑动连接柱的相对端均固定连接有夹持块。
8.优选的，所述夹持块远离滑动连接柱的一侧固定连接有橡胶防滑块，所述滑动连接柱的一端与夹持套筒的内壁之间固定连接有弹簧。
9.优选的，所述滑动连接柱的表面固定连接有限位块，所述限位块与限位孔滑动连接。
10.优选的，所述电机壳的内部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与双向丝杆的表面通过传动轮和传动带传动连接。
11.优选的，所述固定柱和固定插杆的表面均开设有位置相对应的螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有螺杆，螺杆的表面螺纹连接有两个紧固螺母。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种数控车床自动上下料机械手，具备以下有益效果：
14.1．该数控车床自动上下料机械手，通过设置伺服电机、固定盒、双向丝杆、活动连
接块、固定横板、夹持套筒、滑动连接柱和夹持块，通过伺服电机驱动双向丝杆正反转，可以带动两个夹持块对工件进行均衡压力的挤压，进而实现对工件稳定夹持的效果，再通过移动机械臂在桁架上移动，将工件转移操作，代替人工上下料的方式，操作快捷方便，提高了数控车床的加工效率。
15.2．该数控车床自动上下料机械手，通过滑动连接块与夹持套筒的内壁之间设置有弹簧，且滑动连接块通过限位块与夹持套筒表面的限位孔滑动连接，可以在夹持工件时利用弹簧产生缓冲和减震的效果，避免在夹持过程中对工件的表面产生损伤，且通过夹持块的表面设置有橡胶防滑块，可以起到有效的防滑的作用。
附图说明
16.图1为本实用新型正剖结构示意图；
17.图2为本实用新型固定盒正剖结构示意图；
18.图3为图1中a处放大结构示意图。
19.图中：1移动机械臂、2电动伸缩杆、3固定盒、4双向丝杆、5活动连接块、6固定横板、7固定柱、8固定插杆、9夹持套筒、10滑动连接柱、11夹持块、12橡胶防滑块、13弹簧、14伺服电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种数控车床自动上下料机械手，包括移动机械臂1、桁架和车床，移动机械臂1的底端固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的伸缩端通过螺栓固定安装有电机壳，电机壳的下表面固定连接有固定盒3，固定盒3的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆4，电机壳的内部设置有伺服电机14，伺服电机14的输出轴与双向丝杆4的表面通过传动轮和传动带传动连接。
22.双向丝杆4的正反螺纹表面均螺纹连接有活动连接块5，活动连接块5的下表面延伸至固定盒3的外部且固定连接有固定横板6，固定盒3的下表面开设有与活动连接块5相匹配的条形通孔，活动连接块5与条形通孔滑动连接，固定横板6的下表面固定连接有固定柱7，固定柱7的下表面开设有方形插槽，方形插槽的内壁插接有固定插杆8，固定柱7和固定插杆8的表面均开设有位置相对应的螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有螺杆，螺杆的表面螺纹连接有两个紧固螺母，通过固定插杆8和固定柱7由螺杆和紧固螺母固定安装，便于将固定插杆8进行拆卸，从而方便更换和维护夹持套筒9和夹持块11。
23.固定插杆8的底端固定连接有夹持套筒9，夹持套筒9的表面开设有限位孔，夹持套筒9的内壁滑动连接有滑动连接柱10，两个滑动连接柱10的相对端均固定连接有夹持块11，通过设置伺服电机14、固定盒3、双向丝杆4、活动连接块5、固定横板6、夹持套筒9、滑动连接柱10和夹持块11，且通过伺服电机14驱动双向丝杆4正反转，可以带动两个夹持块11对工件进行均衡压力的挤压，进而实现对工件稳定夹持的效果，再通过移动机械臂1在桁架上移
动，将工件转移操作，代替人工上下料的方式，操作快捷方便，提高了数控车床的加工效率。
24.夹持块11远离滑动连接柱10的一侧固定连接有橡胶防滑块12，滑动连接柱10的一端与夹持套筒9的内壁之间固定连接有弹簧13，滑动连接柱10的表面固定连接有限位块，限位块与限位孔滑动连接，通过滑动连接柱10与夹持套筒9的内壁之间设置有弹簧13，且滑动连接柱10通过限位块与夹持套筒9表面的限位孔滑动连接，可以在夹持工件时利用弹簧13产生缓冲和减震的效果，避免在夹持过程中对工件的表面产生损伤，且通过夹持块11的表面设置有橡胶防滑块12，可以起到有效的防滑的作用。
25.工作原理：在使用时，首先移动机械臂1在桁架上移动，使夹持块11移动到待加工工件的正上方，然后利用电动伸缩杆2将固定盒3向下移动，然后伺服电机14驱动双向丝杆4转动，双向丝杆4带动其表面的两个活动连接块5做对向移动，两个活动连接块5带动固定柱7和固定插杆8移动，进而使两个夹持块11对工件的两侧抵紧并夹持，然后再由移动机械臂1带动工件移动到加工工序的位置，进而完成机械手的自动上下料操作，代替了人工上下料的方式，操作快捷方便，提高了数控车床的加工效率。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种数控车床自动上下料机械手，包括移动机械臂（1）、桁架和车床，其特征在于：所述移动机械臂（1）的底端固定连接有电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）的伸缩端通过螺栓固定安装有电机壳，电机壳的下表面固定连接有固定盒（3），所述固定盒（3）的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆（4），所述双向丝杆（4）的正反螺纹表面均螺纹连接有活动连接块（5），所述活动连接块（5）的下表面延伸至固定盒（3）的外部且固定连接有固定横板（6），所述固定横板（6）的下表面固定连接有固定柱（7），所述固定柱（7）的下表面开设有方形插槽，方形插槽的内壁插接有固定插杆（8），所述固定插杆（8）的底端固定连接有夹持套筒（9），所述夹持套筒（9）的表面开设有限位孔。2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于：所述夹持套筒（9）的内壁滑动连接有滑动连接柱（10），两个滑动连接柱（10）的相对端均固定连接有夹持块（11）。3.根据权利要求2所述的一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于：所述夹持块（11）远离滑动连接柱（10）的一侧固定连接有橡胶防滑块（12），所述滑动连接柱（10）的一端与夹持套筒（9）的内壁之间固定连接有弹簧（13）。4.根据权利要求2所述的一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于：所述滑动连接柱（10）的表面固定连接有限位块，所述限位块与限位孔滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于：所述电机壳的内部设置有伺服电机（14），伺服电机（14）的输出轴与双向丝杆（4）的表面通过传动轮和传动带传动连接。6.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上下料机械手，其特征在于：所述固定柱（7）和固定插杆（8）的表面均开设有位置相对应的螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有螺杆，螺杆的表面螺纹连接有两个紧固螺母。

技术总结
本实用新型公开了一种数控车床自动上下料机械手，包括移动机械臂、桁架和车床，所述移动机械臂的底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓固定安装有电机壳，电机壳的下表面固定连接有固定盒，所述固定盒的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆。该数控车床自动上下料机械手，通过设置伺服电机、固定盒、双向丝杆、活动连接块、固定横板、夹持套筒、滑动连接柱和夹持块，通过伺服电机驱动双向丝杆正反转，可以带动两个夹持块对工件进行均衡压力的挤压，进而实现对工件稳定夹持的效果，再通过移动机械臂在桁架上移动，将工件转移操作，代替人工上下料的方式，操作快捷方便，提高了数控车床的加工效率。了数控车床的加工效率。了数控车床的加工效率。


技术研发人员：何佳 许涛 朱亚朋 范继宁 石阶安
受保护的技术使用者：无锡技师学院
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2021/11/21