一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及十字轴装配技术领域，具体而言，涉及一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置。


背景技术：

2.万向节又称万向接头，是实现变角度动力传递的机件，一般布置在需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节一般包括万向节叉、突缘叉、十字轴、若干轴承碗以及若干卡簧，十字轴连接万向节叉和突缘叉，万向节叉及突缘叉上均设有供十字轴的轴端装入的安装孔。
3.现有技术当中，主要依靠于人工来完成十字轴与突缘叉的装配，先手动调节角度，使十字轴一端进入突缘叉安装孔中，再调节另一端角度，使其也进入突缘叉安装孔中，整个装配过程，工作效率及自动化程度低，很难保证产品质量的一致性，并且有人身损害的风险。


技术实现要素：

4.本申请的目的在于提供一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置及装配方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，包括伺服电机、机座、气缸、夹紧臂、驱动轴、横板及压板；
7.所述伺服电机连接于所述机座一侧，伺服电机输出端连接于所述驱动轴，所述驱动轴贯穿于所述机座，所述驱动轴上方固定连接于所述横板，所述横板两端分别活动连接有一压板；
8.所述气缸设置于所述机座上方，所述气缸上连接有2个对称的夹紧臂，所述夹紧臂末端设有抱紧机构。
9.进一步地，所述横板两端沿其宽度方向上均设有通孔，所述通孔中安装有一转轴，所述压板固定连接于所述转轴上，所述压板可随转轴同步运动。
10.进一步地，所述转轴通过轴承安装于所述通孔中。
11.进一步地，所述2压板之间通过铰链连接有一连接横板。
12.进一步地，所述伺服电机输出端通过联轴器连接于所述驱动轴。
13.进一步地，所述驱动轴与所述横板的固定连接方式包括螺纹连接或焊接。
14.本实用新型带来的有益效果有：
15.1、本装置可应用于十字轴与突缘叉的装配生产线上，提高了生产效率，节省人工成本，还可以避免机械伤害；
16.2、本装置中通过连接横板及铰链的设置，提高了压板的稳定性及联动性。
附图说明
17.图1为本实用新型一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置的立体结构示意图；
18.图2为图1的左视图；
19.图3为本实用新型中横板与压板的连接示意图；
20.图4为图3的正视图；
21.图5为图3的俯视图。
22.图中：1-伺服电机、2-机座、3-气缸、4-夹紧臂、5-横板、6
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压板、7-十字轴、8-驱动轴、9-转轴、10-抱抓、11-连接横板、12
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铰链。
具体实施方式
23.下面结合具体实施例对本实用新型申请的技术方案作进一步详细地说明。
24.实施例1
25.请参与图1-2，一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，包括伺服电机1、机座2、气缸3、2个夹紧臂4、驱动轴8、横板5、2个压板6及plc控制器(在图中并未显示)。
26.伺服电机1连接于机座2一侧，伺服电机1输出端通过联轴器(由于视角关系，在图中并未显示)连接于驱动轴8，驱动轴8贯穿于机座2，驱动轴8上方开设有凹槽(由于视角关系，在图中并未显示)，横板5嵌入式安装于凹槽中，横板5与凹槽通过螺栓固定连接。
27.横板5两端沿其宽度方向上均设有通孔(在图中并未标注)，通孔中安装有一转轴9，2个压板6分别螺纹连接于2个转轴9上，压板6可随转轴9同步运动。
28.气缸3设置于机座2上方，气缸3上连接有2个对称的夹紧臂4，夹紧臂4末端设有抱抓10。夹紧臂4可在气缸3的驱动下作相向运动。
29.伺服电机1及气缸3均连接有plc控制器。
30.实施例2
31.请参阅图3-5，在实施例1的基础上本实施例还包括以下技术特征：
32.为进一步提升2压板6的稳定性和联动性，二者之间通过铰链 12连接有一连接横板11。
33.实施例3
34.一种应用于十字轴与突缘叉的装配方法，包括以下步骤：
35.s1：通过夹紧臂4驱动抱抓10将十字轴7的两端固定，使十字轴7的另外两端位于突缘叉两安装孔上方；
36.s2：通过伺服电机1工作，驱动一侧压板6工作，一侧压板6下压，使位于突缘叉安装孔上方的十字轴7的一端以一定倾斜的角度先进入安装孔中；
37.s3：调整伺服电机1转向，驱动另一侧压板6下压，调整十字轴 7的角度，使十字轴7另一端也进入安装孔；
38.s4：夹紧臂4及伺服电机1恢复原位，十字轴7进入下一步工序。
39.为了提升装置的自动化程度，还包括以下步骤：
40.s5：通过plc控制器和位置传感器，设置预定数值，整个工序实现在线自动装配。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“下方”、“上方”、“两侧”，等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描
述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。


技术特征：
1.一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，其特征在于：包括伺服电机、机座、气缸、夹紧臂、驱动轴、横板及压板；所述伺服电机连接于所述机座一侧，伺服电机输出端连接于所述驱动轴，所述驱动轴贯穿于所述机座，所述驱动轴上方固定连接于所述横板，所述横板两端分别活动连接有一压板；所述气缸设置于所述机座上方，所述气缸上连接有2个对称的夹紧臂，所述夹紧臂末端设有抱紧机构。2.根据权利要求1所述的一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，其特征在于：所述横板两端沿其宽度方向上均设有通孔，所述通孔中安装有一转轴，所述压板固定连接于所述转轴上，所述压板可随转轴同步运动。3.根据权利要求2所述的一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，其特征在于：所述转轴通过轴承安装于所述通孔中。4.根据权利要求3所述的一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，其特征在于：所述2压板之间通过铰链连接有一连接横板。5.根据权利要求1所述的一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，其特征在于：所述伺服电机输出端通过联轴器连接于所述驱动轴。6.根据权利要求1所述的一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，其特征在于：所述驱动轴与所述横板的固定连接方式包括螺纹连接或焊接。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于十字轴与突缘叉的装配装置，包括伺服电机、机座、气缸、夹紧臂、驱动轴、横板及压板；所述伺服电机连接于所述机座一侧，伺服电机输出端连接于所述驱动轴，所述驱动轴贯穿于所述机座，所述驱动轴上方固定连接于所述横板，所述横板两端分别活动连接有一压板；所述气缸设置于所述机座上方，所述气缸上连接有2个对称的夹紧臂，所述夹紧臂末端设有抱紧机构。本装置可应用于十字轴与突缘叉的装配生产线上，提高了生产效率，节省人工成本，还可以避免机械伤害。还可以避免机械伤害。还可以避免机械伤害。


技术研发人员：海瑞 冯勇强
受保护的技术使用者：银川西部大森数控技术有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2022/2/18