一种保护型双工位自动激光焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接领域，特别是涉及一种保护型双工位自动激光焊接机。


背景技术：

2.激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
3.现有自动激光焊接机中，大多只有一个加工工位，采用人工上下料的方式运作，在上下料的过程中，设备属于闲置状态，使得整个加工流程时间变长，效率低下，而且员工在上下料时，需要将将手放在激光焊接头下方进行操作，在固定物料过程中，容易受到激光焊接头阻碍影响效率，而且高温的激光焊接头也有烫伤风险，而部分采用多工位的自动激光焊接机，工位与工位之间间距很短，工位与工位之间没有保护设施，员工上下料的过程中，经常会被另一个工位上激光作业产生的火花烫伤，降低了设备使用的安全性。


技术实现要素：

4.实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种保护型双工位自动激光焊接机，设有机器底座、加工模组和加工工位；
5.所述加工模组设有多轴机械臂，所述多轴机械臂连接有激光焊接头；
6.所述加工工位设有移动机构和保护机构，所述移动机构设有限位导轨b 和电机a，所述电机a连接有丝杠，所述丝杠上方滑动连接有物料安装板，所述物料安装板下方滑动连接限位导轨b，所述物料安装板上方设有加工物料；
7.所述保护机构设有限位导轨a，所述限位导轨a上端固定连接有上挡板，所述上挡板背面连接有气弹簧，所述气弹簧连接有下挡板，所述下挡板在气弹簧带动下可在限位导轨a上水平升降。
8.进一步的，所述机器底座设有安装板，所述安装板中央设有固定底座，所述固定底座连接多轴机械臂，所述加工工位数量为两个，设置固定底座两侧。
9.进一步的，所述多轴机械臂设有电机b和机械臂，所述电机b连接有旋转盘，所述电机b固定连接在固定底座上，所述旋转盘固定连接机械臂。
10.进一步的，所述电机b可驱动旋转盘旋转带动机械臂转动。
11.进一步的，所述电机a可驱动丝杠旋转，带动物料安装板在限位导轨b 上水平前后移动。
12.进一步的，所述保护机构设置在限位导轨b前端上方。
13.本实用新型的有益效果是：通过设置移动机构，在需要放料时自动将物料安装板推出，员工可以在不受激光焊接头阻碍下完成物料固定，提升放料效率，在物料固定完成后，移动机构再将物料安装板移动至加工位置，无需人工放入，杜绝了因为放料被烫伤的可
能性，提升设备使用安全系数；通过设置双加工工位，在员工为物料进行固定的过程中，机械臂通过旋转盘转移到空闲工位继续进行加工作业，增加的设备的使用率，提高的加工效率，通过保护机构与移动机构的配合，在机械臂在进行加工作业时，气弹簧将工位前的下挡板方下，在加工工位前形成一道保护屏障，防止激光焊接时产生的花火烫伤员工，提高了设备使用时的安全性。
附图说明
14.附图1为本实施例一种保护型双工位自动激光焊接机的整体结构示意图；
15.附图2为本实施例一种保护型双工位自动激光焊接机的局部结构示意图之一；
16.附图3为本实施例一种保护型双工位自动激光焊接机的局部结构示意图之二；
17.附图4为本实施例一种保护型双工位自动激光焊接机的局部结构示意图之三；
18.附图5为本实施例一种保护型双工位自动激光焊接机的局部结构示意图之四；
19.附图6为本实施例一种保护型双工位自动激光焊接机的局部结构示意图之五；
20.附图7为本实施例一种保护型双工位自动激光焊接机的多轴机械臂结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
22.实施例，如附图1至7所示的一种保护型双工位自动激光焊接机，设有机器底座1、加工模组3和加工工位4；
23.机器底座1设有安装板11，所述安装板11中央设有固定底座12，加工工位4数量为两个，设置固定底座12两侧；
24.加工模组3设有多轴机械臂31，多轴机械臂31设有电机b311、机械臂312和激光焊接头32，电机b311滑动连接有旋转盘313，旋转盘313滑动连接机械臂312，机械臂312设有第一机械臂314、第二机械臂315、第三机械臂316，第一机械臂314前端与旋转盘313转动连接，第一机械臂 314末端与第二机械臂315前端转动连接，第二机械臂315末端与第三机械臂316前端转动连接，第三机械臂316前端与激光焊接头32转动连接，电机b311固定连接在固定底座12上，电机b311可以驱动旋转盘313带动机械臂312转动，从而在固定底座12两侧加工工位4上移动。
25.加工工位4设有移动机构41和保护机构42，移动机构41设有限位导轨b411和电机a412，电机a412滑动连接有丝杠413，丝杠413上方滑动连接有物料安装板414，物料安装板414下方滑动连接限位导轨b411，物料安装板414上方设有加工物料5，电机a412可驱动丝杠413旋转，带动物料安装板414在限位导轨b411上水平前后移动；
26.保护机构42设有限位导轨a421，限位导轨a421上端固定连接有上挡板422，上挡板422背面连接有气弹簧423，气弹簧423固定连接有下挡板 424，下挡板424在气弹簧423带动下可在限位导轨a421上水平升降，保护机构42设置在限位导轨b411前端上方。
27.具体实施流程：
28.自动焊接机启动，气弹簧423带动下挡板424上升，电机a412驱动丝杠413旋转带动物料安装板414在限位导轨b411前移，员工将加工物料5 固定在物料安装板414上，电机a412驱动丝杠413旋转带动物料安装板414 在限位导轨b411后移，气弹簧423带动下挡板
424下降，完成放料，电机 b311驱动旋转盘313带动机械臂312到加工工位4上，第一机械臂314、第二机械臂315、第三机械臂316与激光焊接头32配合完成加工，气弹簧 423带动下挡板424上升，电机a412驱动丝杠413旋转带动物料安装板414 在限位导轨b411前移，员工将加工物料5取下，完成出料。
29.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种保护型双工位自动激光焊接机，设有机器底座(1)，其特征在于：设有加工模组(3)和加工工位(4)；所述加工模组(3)设有多轴机械臂(31)，所述多轴机械臂(31)连接有激光焊接头(32)；所述加工工位(4)设有移动机构(41)和保护机构(42)，所述移动机构(41)设有限位导轨b(411)和电机a(412)，所述电机a(412)连接有丝杠(413)，所述丝杠(413)上方滑动连接有物料安装板(414)，所述物料安装板(414)下方滑动连接限位导轨b(411)，所述物料安装板(414)上方设有加工物料(5)；所述保护机构(42)设有限位导轨a(421)，所述限位导轨a(421)上端固定连接有上挡板(422)，所述上挡板(422)背面连接有气弹簧(423)，所述气弹簧(423)连接有下挡板(424)，所述下挡板(424)在气弹簧(423)带动下可在限位导轨a(421)上水平升降。2.根据权利要求1所述一种保护型双工位自动激光焊接机，其特征在于：所述机器底座(1)设有安装板(11)，所述安装板(11)中央设有固定底座(12)，所述固定底座(12)连接多轴机械臂(31)，所述加工工位(4)数量为两个，设置固定底座(12)两侧。3.根据权利要求2所述一种保护型双工位自动激光焊接机，其特征在于：所述多轴机械臂(31)设有电机b(311)和机械臂(312)，所述电机b(311)连接有旋转盘(313)，所述电机b(311)固定连接在固定底座(12)上，所述旋转盘(313)固定连接机械臂(312)。4.根据权利要求3所述一种保护型双工位自动激光焊接机，其特征在于：所述电机b(311)可驱动旋转盘(313)带动机械臂(312)转动。5.根据权利要求1所述一种保护型双工位自动激光焊接机，其特征在于：所述电机a(412)可驱动丝杠(413)旋转，带动物料安装板(414)在限位导轨b(411)上水平前后移动。6.根据权利要求1所述一种保护型双工位自动激光焊接机，其特征在于：所述保护机构(42)设置在限位导轨b(411)前端上方。

技术总结
本实用新型公开了一种保护型双工位自动激光焊接机，设有加工模组和加工工位；加工模组设有多轴机械臂，多轴机械臂连接有激光焊接头；加工工位设有移动机构和保护机构，机器底座设有安装板，安装板中央设有固定底座，固定底座连接多轴机械臂。本实用新型通过设置移动机构，完成自动出料和进料流程，提高效率，通过设置双加工工位，在员工为物料进行固定的过程中，机械臂通过旋转盘转移到空闲工位继续进行加工作业，增加的设备的使用率，通过保护机构与移动机构的配合，在机械臂在进行加工作业时，气弹簧将工位前的下挡板方下，在加工工位前形成一道保护屏障，防止激光焊接时产生的花火烫伤员工。火烫伤员工。火烫伤员工。


技术研发人员：高文领
受保护的技术使用者：东莞市文领五金制品有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2021/12/11