一种攻丝动力头及包括该攻丝动力头的机器人攻丝装置的制作方法

1.本实用新型属于攻丝装置技术领域，具体涉及一种攻丝动力头及包括该攻丝动力头的机器人攻丝装置。


背景技术：

2.在机械加工中，经常会对部件进行攻丝操作，现有的攻丝主要是靠电钻对部件进行攻丝，这种方式适用于少量的孔的攻丝操作，而在实际生产中，有时会对部件进行大量的孔的攻丝操作，这种情况下，利用手电钻攻丝的方式工作效率较低，且容易出现加工出的螺纹良莠不齐的问题。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种攻丝动力头以至少解决上述的一个技术问题。
4.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一个技术方案如下：
5.一种攻丝动力头，包括支架，所述支架上滑动连接有移动架，使得所述移动架能够相对于支架上下移动，所述移动架上安装有主轴电机，所述主轴电机的电机轴上固定有用于夹持丝锥的夹持装置，所述支架上设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述支架转动连接，另一端与所述移动架螺纹连接；所述支架的顶端设置有用于驱动所述连接杆转动的升降同步电机，所述支架上对应所述加持装置的位置设置有进气管和进液管。
6.优选的，所述进气管和进液管为波纹管。
7.优选的，所述支架上固定有连接板，所述连接板上固定有吹扫装置和喷液装置，所述进气管与所述吹扫装置连接，所述进液管与所述喷液装置连接。
8.优选的，所述支架的底端固定有基座。
9.优选的，所述支架的外侧固定有围板。
10.优选的，所述连接杆为丝杆，所述丝杆的顶端延伸出所述支架外并且固定有第一皮带轮，所述同步电机的电机轴上固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有一皮带。
11.优选的，所述支架上设置有导轨，所述导轨上设置有能够沿所述导轨滑动的滑块，所述移动架固定在所述滑块上。
12.优选的，所述夹持装置上和主轴电机之间设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端与所述主轴电机的电机轴连接，另一端与所述夹持装置连接。
13.本实用新型提供的攻丝动力头使用时，夹持装置上安装丝锥，启动主轴电机和升降同步电机使得丝锥旋转并且移动从而对部件上的孔进行攻丝操作，在操作的过程中可通过进气管对丝锥位置吹气，及时清理攻丝过程中产生的碎屑，防止碎屑碎屑积聚附着在丝锥上影响其后续的操作；此外在操作的过程中还可以通过进液管向丝锥处喷冷却液或润滑液以方便攻丝操作。
14.该结构通过自动控制的方式相对于手动控制的方式工作效率高，且加工出的螺纹更容易一致。
15.本实用新型提供的另一个技术方案如下：一种机器人攻丝装置，包括上述的攻丝动力头，由于该机器人攻丝装置包括上述的攻丝动力头，具有上述攻丝头的优点。
附图说明
16.图1示出了本实用新型的攻丝动力头的立体结构示意图之一；
17.图2示出了本实用新型的攻丝动力头的局部结构示意图；
18.图3示出了本实用新型的攻丝动力头的立体结构示意图之二；
19.图中附图标记；支架1、移动架2、主轴电机3、夹持装置4、连接杆5、升降同步电机6、进气管7、进液管8、连接板9、吹扫装置10、喷液装置11、基座12、围板13、第一皮带轮14、第二皮带轮15、皮带16、丝锥17、导轨18、滑块19。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1，本实用新型提供了一种攻丝动力头，参见图1-图3，包括支架1，所述支架上滑动连接有移动架2，使得所述移动架能够相对于支架上下移动，具体的，所述支架上设置有导轨18，所述导轨上设置有能够沿所述导轨滑动的滑块19，所述移动架固定在所述滑块上；所述移动架上安装有主轴电机3，所述主轴电机的电机轴上固定有用于夹持丝锥的夹持装置4，所述支架上设置有连接杆5，所述连接杆的一端与所述支架转动连接，另一端与所述移动架螺纹连接；所述支架的顶端设置有用于驱动所述连接杆转动的升降同步电机6，所述支架上对应所述夹持装置的位置设置有进气管7和进液管8。本实施例中，所述进气管和进液管优选为波纹管，以便于调节进气管和进液管的出口位置。
22.上述的攻丝动力头使用时，夹持装置上安装丝锥17，启动主轴电机和升降同步电机使得丝锥旋转并且移动从而对部件上的孔进行攻丝操作，在操作的过程中可通过进气管对丝锥位置吹气，及时清理攻丝过程中产生的碎屑，防止碎屑碎屑积聚附着在丝锥上影响其后续的操作；此外在操作的过程中还可以通过进液管向丝锥处喷冷却液或润滑液以方便攻丝操作。
23.该结构通过自动控制的方式相对于手动控制的方式工作效率高，且加工出的螺纹更容易一致。
24.作为一种较佳的实施方式，参见图2，所述支架的外侧固定有围板13，使得主轴电机和丝锥等部件位于围板内，防止丝锥损坏时向上飞出带来的安全隐患；所述支架上固定有连接板9，所述连接板上固定有吹扫装置10和喷液装置11，一般的，连接板位于围板外部，使得吹扫装置和喷液装置位于围板外便于人们操作，所述进气管与所述吹扫装置连接，所述进液管与所述喷液装置连接，吹扫装置和喷液装置可以使用现有的装置。
25.作为一种较佳的实施方式，所述支架的底端固定有基座12，在使用时首先将基座
置于铝板上，形成对支架的支撑，然后再升降丝锥，这样丝锥不容易受偏移，该结构更适用于板材的攻丝操作。
26.作为一种实施方式，所述连接杆为丝杆，所述丝杆的顶端延伸出所述支架外并且固定有第一皮带轮14，所述同步电机的电机轴上固定有第二皮带轮15，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有一皮带16。
27.作为一种较佳的实施方式，所述夹持装置上和主轴电机之间设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端与所述主轴电机的电机轴连接，另一端与所述夹持装置连接，通过设置扭矩传感器检测丝锥的扭矩，可配合上位机或智能配件在丝锥的扭矩过大时及时调整公司头的运转状态，防止丝锥断裂影攻丝操作。
28.实施例2，本实用新型提供了一种机器人攻丝装置，包括上述的攻丝动力头，该攻丝装置包括上述的攻丝头，具有上述攻丝头的优点。该装置中，一般将攻丝头固定在机械手上形成机器人攻丝装置，通过机械手可实现攻丝头的上下、左右和旋转等操作，使用方便，机械手可以使用现有的机械手结构，此处不再赘述。
29.以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种攻丝动力头，其特征在于，包括支架(1)，所述支架上滑动连接有移动架(2)，使得所述移动架能够相对于支架上下移动，所述移动架上安装有主轴电机(3)，所述主轴电机的电机轴上固定有用于夹持丝锥的夹持装置(4)，所述支架上设置有连接杆(5)，所述连接杆的一端与所述支架转动连接，另一端与所述移动架螺纹连接；所述支架的顶端设置有用于驱动所述连接杆转动的升降同步电机(6)，所述支架上对应所述夹持装置的位置设置有进气管(7)和进液管(8)。2.根据权利要求1所述的一种攻丝动力头，其特征在于，所述进气管和进液管为波纹管。3.根据权利要求2所述的一种攻丝动力头，其特征在于，所述支架上固定有连接板(9)，所述连接板上固定有吹扫装置(10)和喷液装置(11)，所述进气管与所述吹扫装置连接，所述进液管与所述喷液装置连接。4.根据权利要求1所述的一种攻丝动力头，其特征在于，所述支架的底端固定有基座(12)。5.根据权利要求1所述的一种攻丝动力头，其特征在于，所述支架的外侧固定有围板(13)。6.根据权利要求1所述的一种攻丝动力头，其特征在于，所述连接杆为丝杆，所述丝杆的顶端延伸出所述支架外并且固定有第一皮带轮(14)，所述同步电机的电机轴上固定有第二皮带轮(15)，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有一皮带(16)。7.根据权利要求1所述的一种攻丝动力头，其特征在于，所述支架上设置有导轨(18)，所述导轨上设置有能够沿所述导轨滑动的滑块(19)，所述移动架固定在所述滑块上。8.根据权利要求1所述的一种攻丝动力头，其特征在于，所述夹持装置上和主轴电机之间设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端与所述主轴电机的电机轴连接，另一端与所述夹持装置连接。9.一种机器人攻丝装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的攻丝动力头。

技术总结
本实用新型涉及攻丝动力头，包括支架，支架上滑动连接有移动架，使得移动架能够相对于支架上下移动，移动架上安装有主轴电机，主轴电机的电机轴上固定有用于夹持丝锥的夹持装置，支架上设置有连接杆，连接杆的一端与支架转动连接，另一端与移动架螺纹连接；支架的顶端设置有用于驱动连接杆转动的升降同步电机，支架上对应加持装置的位置设置有进气管和进液管。该攻丝动力头使用时，夹持装置上安装丝锥，启动主轴电机和升降同步电机使得丝锥旋转并且移动进行攻丝操作，在操作的过程中可防止碎屑碎屑积聚附着在丝锥上影响其后续的操作；还可以通过进液管向丝锥处喷冷却液或润滑液以方便攻丝操作。该结构工作效率高，且加工出的螺纹更容易一致。的螺纹更容易一致。的螺纹更容易一致。


技术研发人员：吕孝明 郭凤龙 张广林
受保护的技术使用者：北京恒信凯博科技有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/3/25