一种用于钢结构的自动焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种用于钢结构的自动焊接机器人。


背景技术：

2.传统制造型企业开始重视“智能制造”这一概念，并将其结合实际投入生产环节，而机器人作为其中的主力，越来越广泛地被应用于各种工业生产环节。
3.而现有技术中焊接机器人的多需要人工进行送丝，比较麻烦，且在焊接过程中不能够对焊接的火花和进行处理，从而容易对工人的身体造成危害。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中中焊接机器人的多需要人工进行送丝，比较麻烦，且在焊接过程中不能够对焊接的火花和进行处理，从而容易对工人的身体造成危害的问题，而提出的一种用于钢结构的自动焊接机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于钢结构的自动焊接机器人，包括机体部、下部手臂、上部手臂和焊枪，所述机体部、下部手臂和上部手臂依次通过旋转驱动器联接，所述焊枪的一端与上部手臂的另一端固定，所述机体部的一侧还固定有焊丝绕卷盘，所述上部手臂的顶部固定有与焊丝绕卷盘相匹配的送丝机，所述焊枪的外部固定套接有保护壳，所述保护壳的一侧外壁开设有开口，且所述开口内固定安装有风扇，所述保护壳内设有过滤组件，所述过滤组件相向风扇的一侧设有挡框，且所述挡框与保护壳固定，所述过滤组件的另一侧对称设有两个限位板，且两个所述限位板的一端均贯穿保护壳并向外延伸，两个所述限位板的侧壁均开设有条形孔，且所述条形孔内设有定位块和第一弹簧，所述定位块的两端均与保护壳固定，所述第一弹簧的两端分别与条形孔和定位块的侧壁固定，所述保护壳开口的一侧还设有回弹组件。
7.优选的，所述回弹组件包括多个限位条和多个第二弹簧，所述保护壳的开口开设有回字型槽，多个所述限位条和多个第二弹簧均位于回字型槽内，且多个所述第二弹簧的两端分别与回字型槽的槽底和多个限位条的侧壁固定，若干个所述限位条远离保护壳一侧的侧壁均开设有通风孔。
8.优选的，所述送丝机的输出端与焊枪之间连接有穿线管。
9.优选的，所述过滤组件包括活性炭过滤板和烟气过滤网。
10.优选的，两个所述限位板相向过滤组件的一侧均设有橡胶垫片，且所述橡胶垫片与过滤组件相抵。
11.优选的，两个所述限位板相背离一侧的侧壁均固定有拉杆。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于钢结构的自动焊接机器人，具备以下有益效果：
13.1、该用于钢结构的自动焊接机器人，通过设有的机体部、下部手臂、上部手臂、焊枪、焊丝绕卷盘、送丝机、保护壳、风扇、过滤组件、挡框和限位板，能够自动对钢构件进行送丝焊接，且能够在焊接过程中对焊接的异味和火花进行消除，提高焊接的环境。
14.2、该用于钢结构的自动焊接机器人，通过设有的回弹组件，能够使焊枪在焊接过程中保护壳能够对任意平面进行闭合，保证保护壳的保护效果。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够自动对钢构件进行送丝焊接，且能够在焊接过程中对焊接的异味和火花进行消除，提高焊接的环境。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种用于钢结构的自动焊接机器人的结构示意图；
17.图2为图1中局部a部分的结构放大图。
18.图中：1机体部、2下部手臂、3上部手臂、4焊枪、5焊丝绕卷盘、6送丝机、7保护壳、8风扇、9过滤组件、10挡框、11限位板、 12定位块、13限位条、14第二弹簧、15穿线管、16拉杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-2，一种用于钢结构的自动焊接机器人，包括机体部1、下部手臂2、上部手臂3和焊枪4，机体部1、下部手臂2和上部手臂3依次通过旋转驱动器联接，焊枪4的一端与上部手臂3的另一端固定，机体部1的一侧还固定有焊丝绕卷盘5，上部手臂3的顶部固定有与焊丝绕卷盘5相匹配的送丝机6，焊枪4的外部固定套接有保护壳7，保护壳7的一侧外壁开设有开口，且开口内固定安装有风扇 8，保护壳7内设有过滤组件9，过滤组件9相向风扇8的一侧设有挡框10，且挡框10与保护壳7固定，过滤组件9的另一侧对称设有两个限位板11，且两个限位板11的一端均贯穿保护壳7并向外延伸，两个限位板11的侧壁均开设有条形孔，且条形孔内设有定位块12和第一弹簧，定位块12的两端均与保护壳7固定，第一弹簧的两端分别与条形孔和定位块12的侧壁固定，通过设有的定位块12和第一弹簧，第一弹簧的弹力能够带动限位板11移动，能够保证对过滤组件 9抵紧的稳定性，保护壳7开口的一侧还设有回弹组件。
21.回弹组件包括多个限位条13和多个第二弹簧14，保护壳7的开口开设有回字型槽，多个限位条13和多个第二弹簧14均位于回字型槽内，且多个第二弹簧14的两端分别与回字型槽的槽底和多个限位条13的侧壁固定，若干个限位条13远离保护壳7一侧的侧壁均开设有通风孔，使多个限位条13能够在回字型槽内活动，并能够自动返回原位。
22.送丝机6的输出端与焊枪4之间连接有穿线管15，能够提高送丝机6送丝的稳定性。
23.过滤组件9包括活性炭过滤板和烟气过滤网，能够保证其过滤和除味的效果。
24.两个限位板11相向过滤组件9的一侧均设有橡胶垫片，且橡胶垫片与过滤组件9相抵，能够提高限位板11对过滤组件9抵紧的效果。
25.两个限位板11相背离一侧的侧壁均固定有拉杆16，便于拉动限位板11移动。
26.本实用新型中，使用时，通过设有的机体部1、下部手臂2、上部手臂3，能够带动焊枪4进行多位置的调节，再通过设有的送丝机 6，能够将焊接绕卷盘5上的焊丝输送至焊枪4内，从而使焊枪4能够钢构件进行自动焊接，再通过设有的保护壳7，能够在焊接过程中防止火花和烟气泄露至外部，同时通过设有的风扇8，能够将烟气吸入至过滤组件9进行过滤和除味，同时能够防止外部异物干扰焊接，进而提高了焊接的环境，再通过设有的多个限位条13和第二弹簧14，在对异形面进行焊接时，焊枪4移动能够对若干个限位条13进行抵动，使其发生收缩，进而通过多个限位条13能够对焊接的异形面进行闭合，保证保护壳7的保护效果，并通过限位条13上的开口，能够保证风扇8能够正常进风，再通过设有的限位板11，拉动两个限位板11，使其与过滤组件9相互脱离，进而能够快速对过滤组件9 进行更换，保证其长久的过滤效果。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于钢结构的自动焊接机器人，包括机体部(1)、下部手臂(2)、上部手臂(3)和焊枪(4)，其特征在于，所述机体部(1)、下部手臂(2)和上部手臂(3)依次通过旋转驱动器联接，所述焊枪(4)的一端与上部手臂(3)的另一端固定，所述机体部(1)的一侧还固定有焊丝绕卷盘(5)，所述上部手臂(3)的顶部固定有与焊丝绕卷盘(5)相匹配的送丝机(6)，所述焊枪(4)的外部固定套接有保护壳(7)，所述保护壳(7)的一侧外壁开设有开口，且所述开口内固定安装有风扇(8)，所述保护壳(7)内设有过滤组件(9)，所述过滤组件(9)相向风扇(8)的一侧设有挡框(10)，且所述挡框(10)与保护壳(7)固定，所述过滤组件(9)的另一侧对称设有两个限位板(11)，且两个所述限位板(11)的一端均贯穿保护壳(7)并向外延伸，两个所述限位板(11)的侧壁均开设有条形孔，且所述条形孔内设有定位块(12)和第一弹簧，所述定位块(12)的两端均与保护壳(7)固定，所述第一弹簧的两端分别与条形孔和定位块(12)的侧壁固定，所述保护壳(7)开口的一侧还设有回弹组件。2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构的自动焊接机器人，其特征在于，所述回弹组件包括多个限位条(13)和多个第二弹簧(14)，所述保护壳(7)的开口开设有回字型槽，多个所述限位条(13)和多个第二弹簧(14)均位于回字型槽内，且多个所述第二弹簧(14)的两端分别与回字型槽的槽底和多个限位条(13)的侧壁固定，若干个所述限位条(13)远离保护壳(7)一侧的侧壁均开设有通风孔。3.根据权利要求1所述的一种用于钢结构的自动焊接机器人，其特征在于，所述送丝机(6)的输出端与焊枪(4)之间连接有穿线管(15)。4.根据权利要求1所述的一种用于钢结构的自动焊接机器人，其特征在于，所述过滤组件(9)包括活性炭过滤板和烟气过滤网。5.根据权利要求1所述的一种用于钢结构的自动焊接机器人，其特征在于，两个所述限位板(11)相向过滤组件(9)的一侧均设有橡胶垫片，且所述橡胶垫片与过滤组件(9)相抵。6.根据权利要求1所述的一种用于钢结构的自动焊接机器人，其特征在于，两个所述限位板(11)相背离一侧的侧壁均固定有拉杆(16)。

技术总结
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种用于钢结构的自动焊接机器人，包括机体部、下部手臂、上部手臂和焊枪，机体部、下部手臂和上部手臂依次通过旋转驱动器联接，焊枪的一端与上部手臂的另一端固定，机体部的一侧还固定有焊丝绕卷盘，上部手臂的顶部固定有与焊丝绕卷盘相匹配的送丝机，焊枪的外部固定套接有保护壳，保护壳的一侧外壁开设有开口，且开口内固定安装有风扇，保护壳内设有过滤组件，过滤组件相向风扇的一侧设有挡框，且挡框与保护壳固定，过滤组件的另一侧对称设有两个限位板。本实用新型能够自动对钢构件进行送丝焊接，且能够在焊接过程中对焊接的异味和火花进行消除，提高焊接的环境。提高焊接的环境。提高焊接的环境。


技术研发人员：刘涛
受保护的技术使用者：天津贵和建设集团有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/3/22