一种多车型共用抓手焊钳一体装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件加工技术领域，更具体的说是涉及一种多车型共用抓手焊钳一体装置。


背景技术：

2.目前，在对工件进行加工的领域，一般用于抓取工件的抓手连接在一个机器人上，用于对工件焊接的焊钳结构安装在另一个机器人上，使抓手和焊钳结构各自通过对应的机器人控制，而一个机器人的成本是非常昂贵的，导致对工件加工的成本较大，并且多个机器人占据的面积也比较大。
3.因此，如何提供一种成本较低，且占地面积较小的多车型共用抓手焊钳一体装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种多车型共用抓手焊钳一体装置，降低加工成本，同时减少占地面积。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种多车型共用抓手焊钳一体装置，包括：机器人、多车型共用抓手和焊钳结构，且所述多车型共用抓手连接在所述焊钳结构上，所述焊钳结构连接在所述机器人上。
7.优选的，所述多车型共用抓手与所述机器人连接。
8.优选的，所述多车型共用抓手与所述焊钳结构通过螺栓连接。
9.优选的，所述多车型共用抓手和所述焊钳结构的一端均向远离所述机器人的方向延伸，且所述多车型共用抓手和所述焊钳结构的延伸端分局在所述机器人相对的两侧。
10.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种多车型共用抓手焊钳一体装置，可以实现如下技术效果：
11.本实用新型通过一个机器人可以分别控制多车型共用抓手和焊钳结构，从而本实用新型的成本降低，同时节约了占地面积。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型一种多车型共用抓手焊钳一体装置的结构图。
14.其中，1-机器人；2-多车型共用抓手；3-焊钳结构。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.本实用新型实施例公开了一种多车型共用抓手焊钳一体装置，包括：机器人1、多车型共用抓手2和焊钳结构3，且多车型共用抓手2连接在焊钳结构3上，焊钳结构3连接在机器人1上。
17.本实用新型的多车型共用抓手2连接在焊钳结构3上，则使多车型共用抓手2和焊钳结构3形成一体结构，从而焊钳结构3连接在机器人1上，则通过一个机器人1可以分别控制多车型共用抓手2和焊钳结构3，从而本实用新型的成本降低，同时节约了占地面积。
18.为了进一步优化上述技术方案，多车型共用抓手2与机器人1连接。
19.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：提高了本实用新型的强度，利于提高多车型共用抓手2、焊钳结构3和机器人1之间连接的稳定性。
20.为了进一步优化上述技术方案，多车型共用抓手2与焊钳结构3通过螺栓连接。
21.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：拆装方便。
22.为了进一步优化上述技术方案，多车型共用抓手2和焊钳结构3的一端均向远离机器人1的方向延伸，且多车型共用抓手2和焊钳结构3的延伸端分局在机器人1相对的两侧。
23.本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：为多车型共用抓手2和焊钳结构3的工作提供转换的时间，避免多车型共用抓手2和焊钳结构3之间相互干扰工作。
24.实施例1：
25.如图1(图1中机器人1为结构示意形式)，本实用新型提供了一种多车型共用抓手焊钳一体装置，工作原理如下：
26.机器人1先控制多车型共用抓手2靠近工件，控制焊钳结构3远离工件，并且机器人1控制多车型共用抓手2抓取工件至夹具上；
27.然后，机器人1旋转，则控制控制焊钳结构3靠近工件，控制车型共用抓手2远离工件，并控制焊钳结构3对夹具上的工件进行电焊工作；
28.到此完成对一个工件的加工。
29.当想对第二个工件进行加工，器人1再旋转，以回到原点位置，则机器人1再控制多车型共用抓手2靠近工件，控制焊钳结构3远离工件，并且机器人1控制多车型共用抓手2抓取第二个工件至第二夹具上；
30.然后，机器人1再旋转，则再控制控制焊钳结构3靠近工件，控制车型共用抓手2远离工件，并控制焊钳结构3对第二个夹具上的第二个工件进行电焊工作；
31.到此完成对第二个工件的加工。
32.如此循环。
33.本实用新型通过一个机器人1可以分别控制多车型共用抓手2和焊钳结构3，从而本实用新型的成本降低，同时节约了占地面积。
34.本实用新型的机器人1、多车型共用抓手2和焊钳结构3的具体结构均为现有技术，在此就不再赘述。
35.多车型共用抓手2的意思是抓手这个结构可多车型共用，提高本实用新型的适配性。
36.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
37.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种多车型共用抓手焊钳一体装置，其特征在于，包括：机器人(1)、多车型共用抓手(2)和焊钳结构(3)，且所述多车型共用抓手(2)连接在所述焊钳结构(3)上，所述焊钳结构(3)连接在所述机器人(1)上。2.根据权利要求1所述的一种多车型共用抓手焊钳一体装置，其特征在于，所述多车型共用抓手(2)与所述机器人(1)连接。3.根据权利要求1所述的一种多车型共用抓手焊钳一体装置，其特征在于，所述多车型共用抓手(2)与所述焊钳结构(3)通过螺栓连接。4.根据权利要求1所述的一种多车型共用抓手焊钳一体装置，其特征在于，所述多车型共用抓手(2)和所述焊钳结构(3)的一端均向远离所述机器人(1)的方向延伸，且所述多车型共用抓手(2)和所述焊钳结构(3)的延伸端分局在所述机器人(1)相对的两侧。

技术总结
本实用新型提供了一种多车型共用抓手焊钳一体装置，多车型共用抓手连接在焊钳结构上，焊钳结构连接在机器人上。本实用新型提供了一种多车型共用抓手焊钳一体装置，降低加工成本，同时减少占地面积。同时减少占地面积。同时减少占地面积。


技术研发人员：郑开见 王晓宇 王立新
受保护的技术使用者：浙江泰鸿万立科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/2/22