一种伺服自动送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工送料技术领域，特别涉及一种伺服自动送料机构。


背景技术：

2.机械加工是现代社会必不可少的生产活动，其能够通过数控机床将原料加工成各种规格的零件，在大型机械厂，原料的输送通常会采用自动的输送机构，以降低工作人员的劳动强度。
3.常见的伺服自动送料机构存在以下不足：1、在送料过程中，无法保证原料的放置方向始终一致，导致人员固定原料时需要仔细分别原料的固定位置，影响效率，2、无法随着原料的规格变换而改变限位机构的位置，导致限位机构对原料的限位作用降低，影响使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种伺服自动送料机构，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种伺服自动送料机构，包括底板，所述底板顶部一侧设置有竖板，且竖板一侧顶部设置有伺服电机，所述伺服电机一侧动力输出端贯穿竖板通过联轴器安装往复丝杆，且往复丝杆外围套设有丝块，所述丝块底部通过螺栓安装连接杆，且连接杆底部通过安装架及螺丝安装移动板，所述底板顶部设置有u型送料板。
7.进一步地，所述u型送料板内两端设置有限位板，且限位板一端两侧表面均通过预留槽及螺丝安装轴承，所述u型送料板两端表面均通过预留螺纹孔安装有螺杆，且螺杆一端位于轴承内；原料位于限位板之间后，限位板可以防止原料在输送过程中其放置方向发生变化。
8.进一步地，所述底板另一侧通过安装架及螺栓安装有与u型送料板相对应的红外计数器；人员可以通过红外计数器对送出u型送料板的原料数量进行计数，从而防止单次输送时，原料数量多余或少于指定值。
9.进一步地，所述竖板另一侧顶部设置有导向杆，且导向杆一端贯穿丝块，所述竖板一侧通过螺栓安装伺服控制器。
10.进一步地，所述移动板两侧均胶合连接有橡胶垫。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1.通过设置u型送料板、伺服电机、丝块和移动板，伺服电机能够驱动往复丝杆旋转，从而使得丝块带动移动板移动，进而使得移动板推动u型送料板内的原料，以进行原料的送料作业，而原料被限位块限制，不会转动，放置方向恒定，从而使得原料被工作人员拿取固定时，工作人员无需分辨原料的固定位置，以提高工作效率。
13.2.通过设置螺杆、轴承和限位板，人员可以根据所需输送原料的规格，同时手动的旋转单个限位板上的螺杆，由于螺杆通过轴承连接限位板，所以两个螺杆旋转时，可以调整
限位板的位置，从而使得两个限位板之间的距离能够满足人员需求，进而使得原料位于限位板之间后，限位板可以防止原料在输送过程中其放置方向发生变化，以满足人员的使用需求。
附图说明
14.图1为本实用新型一种伺服自动送料机构的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种伺服自动送料机构的u型送料板、限位板、轴承和螺杆位置结构示意图。
16.图3为本实用新型一种伺服自动送料机构的移动板和橡胶垫连接结构示意图。
17.图中：1、底板；2、红外计数器；3、u型送料板；4、螺杆；5、限位板；6、导向杆；7、往复丝杆；8、移动板；9、连接杆；10、丝块；11、竖板；12、伺服电机；13、伺服控制器；14、轴承；15、橡胶垫。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1-3所示，一种伺服自动送料机构，包括底板1，所述底板1顶部一侧设置有竖板11，且竖板11一侧顶部设置有伺服电机12，所述伺服电机12一侧动力输出端贯穿竖板11通过联轴器安装往复丝杆7，且往复丝杆7外围套设有丝块10，所述丝块10底部通过螺栓安装连接杆9，且连接杆9底部通过安装架及螺丝安装移动板8，所述底板1顶部设置有u型送料板3。
20.其中，所述u型送料板3内两端设置有限位板5，且限位板5一端两侧表面均通过预留槽及螺丝安装轴承14，所述u型送料板3两端表面均通过预留螺纹孔安装有螺杆4，且螺杆4一端位于轴承14内。
21.本实施例中如图1、2所示，只有当单个限位板5上的螺杆4同时旋转时，此限位板5的位置才会发生变化，从而可以提高限位板5的使用稳定性。
22.其中，所述底板1另一侧通过安装架及螺栓安装有与u型送料板3相对应的红外计数器2。
23.本实施例中如图1所示，人员可以通过红外计数器2对送出u型送料板3的原料数量进行计数，从而防止单次输送时，原料数量多余或少于指定值。
24.其中，所述竖板11另一侧顶部设置有导向杆6，且导向杆6一端贯穿丝块10，所述竖板11一侧通过螺栓安装伺服控制器13。
25.本实施例中如图1所示，伺服控制器13的电流输出端与伺服电机12的电流输入端通过导线构成电连接，所以人员可以通过伺服控制器13控制伺服电机12的工作情况，从而控制伺服电机12单次工作时，其转动圈数，进而间接的控制移动板8移动的距离，以使得原料排出u型送料板3的数量满足需求。
26.其中，所述移动板8两侧均胶合连接有橡胶垫15。
27.本实施例中如图1、3所示，橡胶垫15具有一定的弹性，可以在移动板8和原料接触时提供一定的缓冲。
28.需要说明的是，本实用新型为一种伺服自动送料机构，工作时，人员可以将本机构固定在指定位置，并将本机构的电器连接外部供电设备，下一步，人员可以根据所需输送原料的规格，同时手动的旋转单个限位板5上的螺杆4，由于螺杆4通过轴承14连接限位板5，所以两个螺杆4旋转时，可以调整限位板5的位置，从而使得两个限位板5之间的距离能够满足人员需求，随后人员将多个原料按照所需要求放置于u型送料板3内部，使其位于限位板5之间，此时，限位板5可以防止原料在输送过程中，其放置方向发生变化，下一步，人员可以使得伺服电机12工作，其能够驱动往复丝杆7旋转，从而使得丝块10带动移动板8移动，进而使得移动板8推动u型送料板3内的原料，以进行原料的送料作业，而原料不会转动，放置方向恒定，从而使得原料被工作人员拿取固定时，工作人员无需分辨原料的固定位置，以提高工作效率。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种伺服自动送料机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部一侧设置有竖板(11)，且竖板(11)一侧顶部设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)一侧动力输出端贯穿竖板(11)通过联轴器安装往复丝杆(7)，且往复丝杆(7)外围套设有丝块(10)，所述丝块(10)底部通过螺栓安装连接杆(9)，且连接杆(9)底部通过安装架及螺丝安装移动板(8)，所述底板(1)顶部设置有u型送料板(3)。2.根据权利要求1所述的一种伺服自动送料机构，其特征在于：所述u型送料板(3)内两端设置有限位板(5)，且限位板(5)一端两侧表面均通过预留槽及螺丝安装轴承(14)，所述u型送料板(3)两端表面均通过预留螺纹孔安装有螺杆(4)，且螺杆(4)一端位于轴承(14)内。3.根据权利要求1所述的一种伺服自动送料机构，其特征在于：所述底板(1)另一侧通过安装架及螺栓安装有与u型送料板(3)相对应的红外计数器(2)。4.根据权利要求1所述的一种伺服自动送料机构，其特征在于：所述竖板(11)另一侧顶部设置有导向杆(6)，且导向杆(6)一端贯穿丝块(10)，所述竖板(11)一侧通过螺栓安装伺服控制器(13)。5.根据权利要求1所述的一种伺服自动送料机构，其特征在于：所述移动板(8)两侧均胶合连接有橡胶垫(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种伺服自动送料机构，包括底板，所述底板顶部一侧设置有竖板，且竖板一侧顶部设置有伺服电机，所述伺服电机一侧动力输出端贯穿竖板通过联轴器安装往复丝杆，且往复丝杆外围套设有丝块，所述丝块底部通过螺栓安装连接杆，且连接杆底部通过安装架及螺丝安装移动板。本实用新型一种伺服自动送料机构，伺服电机能够驱动往复丝杆旋转，从而使得丝块带动移动板移动，进而使得移动板推动U型送料板内的原料，以进行原料的送料作业，而原料被限位块限制，不会转动，放置方向恒定，从而使得原料被工作人员拿取固定时，工作人员无需分辨原料的固定位置，以提高工作效率，适合被广泛推广和使用。广泛推广和使用。广泛推广和使用。


技术研发人员：张洪建 张洪利 张登洁
受保护的技术使用者：连云港冠腾机械设备有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/5/16