一种用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置，属于缸体加工技术领域。


背景技术：

2.汽车发动机缸体加工生产线需要上料辊道对机床进行上料，机械手抓取辊道出料口处的工件运送至机床上，为提高工作效率，通常会设置多个机床进行加工，如果采用单一出料口的上料辊道上料，机械手需来回反复抓取，来回移动占用时间长，工作效率低。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种代替人工提高效率并降低成本、保证成品率的用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置。
4.本实用新型的技术方案是：一种用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置，包括，位于上料辊道端部用于接收工件的若干工件缓存辊道，所述工件缓存辊道固定在缓存台上，缓存台通过伺服电机驱动与底座转动连接，上料辊道的下料口底部固定有解锁气缸，解锁气缸顶部输出端连接相对设置的两块拉板，两块所述拉板之间设有用于拉杆通过的让位间隙，所述拉杆底部设有可从拉板底部通过的挡板，所述拉杆连接贯穿导向套的锁销，锁销与导向套滑动连接，锁销底部外周设有弹簧，弹簧顶端连接锁销，弹簧底端连接导向套，锁销顶端连接档杆。
5.所述伺服电机通过减速器连接缓存台。
6.所述上料辊道上设有导向板a，推进气缸位于上料辊道侧部，推进气缸输出端连接延伸至上料辊道上方的推杆。
7.所述工件缓存辊道数量为4-7个，工件缓存辊道均布于缓存台上。
8.所述工件缓存辊道上设有导向板b。
9.本实用新型的有益效果是：在上料辊道的出料口处设置若干工件缓存辊道，工件缓存辊道旋转交替进行接料，所有缓存辊道均完成上料后，机械手一次性抓取至机床处，节省机械手的工序节拍，提高效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的立体图；
11.图2为本实用新型的侧视图一；
12.图3为本实用新型的侧视图二；
13.图4为图3的局部剖视图；
14.图5为本实用新型的俯视图。
15.图中附图标记如下：1、上料辊道，2、工件缓存辊道，3、缓存台，4、伺服电机，5、底座，6、减速器，7、导向板a，8、推进气缸，9、推杆，10、解锁气缸，11、拉板，12、拉杆，13、挡板，
14、导向套，15、锁销，16、弹簧，17、档杆，18、导向板b。
具体实施方式
16.下面结合附图1-5对本实用新型做进一步说明：
17.一种用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置，包括，位于上料辊道1端部用于接收工件的四个工件缓存辊道2，四个所述工件缓存辊道2均布于缓存台3上，缓存台3通过伺服电机4驱动与底座5转动连接，所述伺服电机4通过减速器6连接缓存台3，缓存台3带动其上的工件缓存辊道2转动，从而使四个工件缓存辊道2分别与上料辊道1对接，接收上料辊道1输送的工件，上料辊道1的下料口底部固定有解锁气缸10，解锁气缸10顶部输出端连接相对设置的两块拉板11，两块所述拉板11之间设有用于拉杆12通过的让位间隙，所述拉杆12底部设有可从拉板11底部通过的挡板13，所述拉杆12连接贯穿导向套14的锁销15，锁销15与导向套14滑动连接，锁销15底部外周设有弹簧16，弹簧16顶端连接锁销15，弹簧16底端连接导向套14，锁销15顶端连接档杆17。工件缓存辊道2转动到位后，与上料辊道1对正，拉杆12底部的挡板13移动至拉板11底部，解锁气缸10动作，通过拉板11带动挡板13下移，从而将锁销15向下拉动，锁销15带动档杆17下移，使档杆17移动到上料辊道1和工件缓存辊道2输送端面以下，从而使工件能顺利从上料辊道1输送至工件缓存辊道2上，工件输送到位后，解锁气缸10上移，锁销15在弹簧16的作用下上移复位，档杆17上移，对工件缓存辊道2上的工件进行限位。
18.所述上料辊道1上设有导向板a7，工件底部设有导向槽，工件移动到上料辊道1上时，导向板a7进入导向槽中，使工件沿导向板a7延伸方向直线移动，而不会发生偏移，推进气缸8位于上料辊道1侧部，推进气缸8输出端连接延伸至上料辊道1上方的推杆9，推杆9推动工件在上料辊道1上向工件缓存辊道2方向移动。
19.所述工件缓存辊道2上设有导向板b18，工件缓存辊道2与上料辊道1对正后，导向板a7与导向板b18共线，工件进入工件缓存辊道2时，导向板b18进入工件底部的导向槽，使工件沿导向板b18做直线移动，保证工件不会再工件缓存辊道2上发生偏移。
20.四个工件缓存辊道2均装载工件后，取件机械手对四个工件缓存辊道2的工件同时抓取，移动并放置到机床加工位置，进行加工。节省机械手工序节拍，提高效率。
21.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置，其特征在于，包括，位于上料辊道(1)端部用于接收工件的若干工件缓存辊道(2)，所述工件缓存辊道(2)固定在缓存台(3)上，缓存台(3)通过伺服电机(4)驱动与底座(5)转动连接，上料辊道(1)的下料口底部固定有解锁气缸(10)，解锁气缸(10)顶部输出端连接相对设置的两块拉板(11)，两块所述拉板(11)之间设有用于拉杆(12)通过的让位间隙，所述拉杆(12)底部设有可从拉板(11)底部通过的挡板(13)，所述拉杆(12)连接贯穿导向套(14)的锁销(15)，锁销(15)与导向套(14)滑动连接，锁销(15)底部外周设有弹簧(16)，弹簧(16)顶端连接锁销(15)，弹簧(16)底端连接导向套(14)，锁销(15)顶端连接档杆(17)。2.根据权利要求1所述的用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置，其特征在于，所述伺服电机(4)通过减速器(6)连接缓存台(3)。3.根据权利要求1所述的用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置，其特征在于，所述上料辊道(1)上设有导向板a(7)，推进气缸(8)位于上料辊道(1)侧部，推进气缸(8)输出端连接延伸至上料辊道(1)上方的推杆(9)。4.根据权利要求1所述的用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置，其特征在于，所述工件缓存辊道(2)数量为4-7个，工件缓存辊道(2)均布于缓存台(3)上。5.根据权利要求3所述的用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置，其特征在于，所述工件缓存辊道(2)上设有导向板b(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于缸体机加线中的多工位工件缓存装置，属于缸体加工技术领域。包括，位于上料辊道端部用于接收工件的若干工件缓存辊道，所述工件缓存辊道固定在缓存台上，缓存台通过伺服电机驱动与底座转动连接，上料辊道的下料口底部固定有解锁气缸，解锁气缸顶部输出端连接相对设置的两块拉板，两块所述拉板之间设有用于拉杆通过的让位间隙，所述拉杆底部设有可从拉板底部通过的挡板，所述拉杆连接贯穿导向套的锁销。本实用新型的有益效果是：在上料辊道的出料口处设置若干工件缓存辊道，工件缓存辊道旋转交替进行接料，所有缓存辊道均完成上料后，机械手一次性抓取至机床处，节省机械手的工序节拍，提高效率。提高效率。提高效率。


技术研发人员：王喆 魏晓晔 黄萃萍 郭智春 王思阳
受保护的技术使用者：格劳博机床（中国）有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/5/10