在线顶盖视觉测量装置的制作方法

1.本实用新型属于激光焊接技术领域，尤其涉及一种在线顶盖视觉测量装置。


背景技术：

2.激光焊接作为一种高效精密的焊接方式，相比传统焊接工艺，具有热输入量小，热变形小，焊缝深宽比大及焊接速度快等优点，广泛应用于航天、汽车等工业领域。其精密的加工方式，对待焊接工件的装配精度具有较高的挑战。
3.在激光焊接过程中，激光镜组发出的激光光斑是否能够适应于焊缝位置进行调整，对激光熔焊工艺具有重要的意义。由此，在激光焊接过程中对于焊缝位置的获取和校准则极为关键。


技术实现要素：

4.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种能够实现焊接轨迹校准的在线顶盖视觉测量装置。
5.技术方案：本实用新型的在线顶盖视觉测量装置，包括内设有智能相机的主体，设于主体下端的抽屉式保护镜片结构，与该保护镜片结构相对应以保护其不受污染的吹气模块，所述主体上还设于与保护镜片结构位置相对应的照明灯结构。
6.进一步说，该装置还包括将该装置与焊接装置相连接固定的连接板。优选的，该连接板可为l型，均与主体的两侧面连接固定。
7.进一步说，该装置的镜片保护结构包括镜片抽屉，设于该镜片抽屉内的镜片及泛塞封。
8.进一步说，该装置的吹气模块包括气刀及气刀支架，该气刀支架固定连接与主体上，所述气刀支架上分别设有供气接口及气动微控开关接口。
9.进一步说，该装置的主体上设有照明灯接口，照明灯通过导线与主体相连通。
10.进一步说，该装置的照明灯结构通过两相匹配连接的l型连接块与主体连接固定，所述其中l型连接块通过照明灯结构顶端开设的t型槽口、螺栓和螺母的配合与照明灯结构固定连接，另一l型连接块与主体连接固定。
11.进一步说，该装置的主体上还设有电源几口及相机网线接口。
12.有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：该在线顶盖视觉测量装置通过在白车身顶盖上采集特征点，并计算与原始轨迹对比得出偏移值输送到机器人做出相应补偿，进而实现焊接轨迹自动校准，实现智能化焊接工艺。
附图说明
13.图1为本实用新型装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型装置的部分拆解图。
具体实施方式
15.下面结合实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。
16.如图1所示，本实用新型的在线顶盖视觉测量装置，包括工业机器人或者焊接系统相连接的连接板5，设于该连接板5上的工具端主体1，该主体1内设有智能相机，实现顶盖焊缝信息的主动采集及处理。主体1上分别设有照明灯结构 4接口、电源接口15及相机网线接口16。主体1的底端设有保护镜片结构2，该保护镜片结构2可为抽屉式，进而便于对镜片进行更换。保护镜片结构2包括设于主体上的镜片抽屉6，安设于该镜片抽屉6内的镜片7及泛塞封8，如图2 所示。主体1上对于与保护镜片结构2的位置处对应设有吹气模块3，通过该吹气模块3能够对在焊接过程中产生的大量烟雾及飞溅时，有效的避免与延长保护镜片7的寿命。吹气模块3包括气刀及气刀支架9，气刀支架9固定连接与主体 1上，且气刀支架9上还分别设有供气接口10及气动微控开关接口11，该气动微控开关接口11用于连接相机的捕光灯。
17.此外，主体1上对于与保护镜片结构2的位置处对应还设有照明灯结构4，该照明灯结构4通过导线与主体1上的照明灯结构接口12连接，实现两者的相连通。照明灯结构4通过两l型的连接块13固定连接于主体1上，该两l型的连接块13相配合通过螺栓连接固定。照明灯结构4的顶端开设有t型槽14，该 t型槽14内滑动设置螺母，其中一个l型的连接块13通过螺母、t型槽14和螺栓的相互配合，实现与照明灯结构4的固定连接。另一l型的连接块13同样可通过螺栓连接的方式与主体连接固定。
18.除上述之外，该在线顶盖视觉测量装置还包括具有成像系统的焊缝跟踪控制计算机，而成像系统与智能相机电连接。即智能相机对当前焊缝位置进行拍照，获取特征点，并将获取的图像信息传输给焊缝跟踪控制计算机，由其成像系统对图像进行处理，计算与原始轨迹对比得出偏移值给到机器人或者焊接系统做出相应补偿，校准焊接轨迹。


技术特征：
1.一种在线顶盖视觉测量装置，其特征在于：该装置包括内设有智能相机的主体(1)，设于主体(1)下端的保护镜片结构(2)，与该保护镜片结构(2)相对应以保护其不受污染的吹气模块(3)，所述主体(1)上还设于与保护镜片结构(2)位置相对应的照明灯结构(4)。2.根据权利要求1所述的在线顶盖视觉测量装置，其特征在于：该装置还包括将该装置与焊接装置相连接固定的连接板(5)。3.根据权利要求2所述的在线顶盖视觉测量装置，其特征在于：所述连接板(5)为l型，均与主体(1)的两侧面连接固定。4.根据权利要求1所述的在线顶盖视觉测量装置，其特征在于：所述保护镜片结构(2)包括镜片抽屉(6)，设于该镜片抽屉(6)内的镜片(7)及泛塞封(8)。5.根据权利要求1所述的在线顶盖视觉测量装置，其特征在于：所述吹气模块(3)包括气刀及气刀支架(9)，该气刀支架(9)固定连接与主体(1)上，所述气刀支架(9)上分别设有供气接口(10)及气动微控开关接口(11)。6.根据权利要求1所述的在线顶盖视觉测量装置，其特征在于：所述主体(1)上设有照明灯接口(12)，照明灯结构(4)通过导线与主体(1)相连通。7.根据权利要求1所述的在线顶盖视觉测量装置，其特征在于：所述照明灯结构(4)通过两相匹配连接的l型连接块(13)与主体(1)连接固定，所述其中l型连接块(13)通过照明灯结构(4)顶端开设的t型槽口(14)、螺栓和螺母的配合与照明灯结构(4)固定连接，另一l型连接块(13)与主体(1)连接固定。8.根据权利要求1所述的在线顶盖视觉测量装置，其特征在于：所述主体(1)上还设有电源接口(15)及相机网线接口(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种在线顶盖视觉测量装置，包括内设有智能相机的主体，设于主体下端的保护镜片结构，与该保护镜片结构相对应以保护其不受污染的吹气模块，所述主体上还设于与保护镜片结构位置相对应的照明灯结构。该在线顶盖视觉测量装置通过在白车身顶盖上采集特征点，并计算与原始轨迹对比得出偏移值输送到机器人做出相应补偿，进而实现焊接轨迹自动校准，实现智能化焊接工艺。实现智能化焊接工艺。实现智能化焊接工艺。


技术研发人员：金亚娟
受保护的技术使用者：帕诺瓦智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/6/24