线束线和连接件用焊接平台及其控制系统的制作方法

文档序号:30623324发布日期:2022-07-02 05:21阅读:116来源:国知局
线束线和连接件用焊接平台及其控制系统的制作方法

1.本发明涉及线路焊接相关技术领域,具体为线束线和连接件用焊接平台及其控制系统。


背景技术:

2.线束线是一种由多根连接支线和插接头组成的插线,连接支线需要连接线路板等连接件,每根连接支线线均需要对准连接件相对应的焊点进行焊接,但多根连接线在一起不好梳理,大多需要人工操作分离焊接,工作效率低下,为解决上述提到的问题,现提供一种线束线和连接件用焊接平台及其控制系统。


技术实现要素:

3.本发明的目的在于提供线束线和连接件用焊接平台及其控制系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:线束线和连接件用焊接平台,包括焊接平台的底座,底座内固定安装有触发模块、定位模块和控制模块,底座的上端固定连接有用于固定线束线端头的第一固定机构,第一固定机构包括支撑架、放置块和限位块,支撑架固定安装在底座的上端两侧,两个支撑架的上端固定连接有用于安装放置块的横梁,限位块固定安装在放置块的两侧。
5.放置块的下端固定连接有用于梳理线束线多根支线的理线机构,理线机构包括理线板、第一滑动板和抓指,理线板固定连接在放置块的下端,第一滑动板设置为多个,且滑动安装在理线板的一面,理线板开设有多个用于安装第一滑动板的滑槽,抓指设置为两个,且转动安装在第一滑动板内,理线板的滑槽内转动安装有用于移动第一滑动板的第一丝杆,放置块的一端固定连接有用于触发理线机构的触发键,底座的上端固定安装有用于确定线束线的支线和连接件接触状况的探测机构,底座的上端还固定安装有用于进行焊接的焊接机械臂,通过将线束线的端头安装夹持在放置块上,进而碰触触发键,触发模块随后控制理线机构梳理线束线多根支线。
6.通过理线机构使线束线支线的一端朝下对准底座上放置的连接件,通过定位模块控制探测机构,检测支线的一端是否与连接件的焊点对齐,通过控制模块控制焊接机械臂对支线的一端和连接件的焊点进行焊接。
7.在进一步的实施例中,横梁下端固定连接有用于控制放置块高度的伸缩杆,放置块的上端固定连接在伸缩杆的一端,通过伸缩杆控制放置块的高度。
8.在进一步的实施例中,第一滑动板内滑动安装有用于使两个抓指的一端相互靠近的第二滑动板,第一滑动板内转动安装有用于移动第二滑动板的第二丝杆,两个抓指位于第一滑动板内的一端固定连接有收缩件,通过第二滑动板使两个抓指转动将支线限位,通过收缩件方便抓指复原。
9.在进一步的实施例中,底座上固定安装有位移机构,位移机构用于移动第一固定
机构。
10.位移机构包括第二滑动块、第四丝杆,第二滑动块固定安装在伸缩杆的上端,横梁的内部转动安装有用于移动第二滑动块的第三丝杆,横梁滑动安装在两个支撑架之间,第四丝杆转动安装在支撑架的内部上端,横梁的两端分别螺纹连接在两个第四丝杆上,通过位移机构移动第一第一固定机构,进而移动线束线,使线束线支线对准连接件焊点。
11.在进一步的实施例中,底座的上端固定安装有用于固定连接件的第二固定机构,第二固定机构包括放置板、夹持块,放置板固定安装在底座的上端,夹持块滑动安装在放置板的上端两侧,放置板内固定安装有用于对夹持块提供弹力的弹性件,通过第二固定机构固定连接件。
12.在进一步的实施例中,位移机构用于移动第二固定机构,位移机构包括安装板、第三滑动板和第四滑动块,安装板固定安装在底座的上端,第三滑动板滑动安装在安装板的上端,安装板内转动安装有用于移动第三滑动板的第五丝杆,第三滑动板的下端固定连接有用于安装在第五丝杆上的第三滑动块,第三滑动板的内部转动安装有用于移动放置板的第六丝杆,放置板的下端固定连接有用于安装在第六丝杆上的第四滑动块,通过位移机构移动第二固定机构,进而使连接件焊点对准线束线支线。
13.在进一步的实施例中,第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第四丝杆、第五丝杆和第六丝杆的一端均固定连接有驱动件,通过驱动件控制第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第四丝杆、第五丝杆和第六丝杆的转动。
14.优选的,基于上述的线束线和连接件用焊接平台的控制系统,包括如下步骤:
15.a1、通过将线束线的端头安装夹持在放置块上,进而碰触触发键,触发模块随后控制理线机构梳理线束线多根支线,通过理线机构使线束线支线的一端朝下对准底座上放置的连接件,通过定位模块控制探测机构,检测支线的一端是否与连接件的焊点对齐,通过控制模块控制焊接机械臂对支线的一端和连接件的焊点进行焊接;
16.a2、将线束线的端头安装夹持在放置块上,此时抓指位于线束线端头和支线的连接处,每个第一滑动板的两个抓指都位于一根支线的上端两侧,通过第一滑动板在理线板的一侧向下移动,进而将多根支线梳理开,且一端朝下对准接触连接件的焊点。
17.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
18.本发明为线束线和连接件用焊接平台及其控制系统,通过底座内固定安装有触发模块、定位模块和控制模块,底座的上端固定连接有用于固定线束线端头的第一固定机构,第一固定机构包括支撑架、放置块和限位块,支撑架固定安装在底座的上端两侧,两个支撑架的上端固定连接有用于安装放置块的横梁,限位块固定安装在放置块的两侧,放置块的下端固定连接有用于梳理线束线多根支线的理线机构,理线机构包括理线板、第一滑动板和抓指,理线板固定连接在放置块的下端,第一滑动板设置为多个,且滑动安装在理线板的一面,理线板开设有多个用于安装第一滑动板的滑槽,抓指设置为两个,且转动安装在第一滑动板内,理线板的滑槽内转动安装有用于移动第一滑动板的第一丝杆,通过将线束线的端头安装夹持在放置块上,进而碰触触发键,触发模块随后控制理线机构梳理线束线多根支线,通过理线机构使线束线支线的一端朝下对准底座上放置的连接件,通过定位模块控制探测机构,检测支线的一端是否与连接件的焊点对齐,通过控制模块控制焊接机械臂对支线的一端和连接件的焊点进行焊接,解决了线束线的多根连接线在一起不好梳理,大多
需要人工操作分离焊接,工作效率低下的问题。
附图说明
19.图1为本发明实施例的整体结构示意图;
20.图2为本发明实施例的图1中a处放大图;
21.图3为本发明实施例的第一固定机构爆炸图;
22.图4为本发明实施例的理线机构爆炸图;
23.图5为本发明实施例的位移机构爆炸图;
24.图6为本发明实施例的第二固定机构爆炸图;
25.图7为本发明实施例的控制系统结构原理图;
26.图8为本发明实施例2的整体结构示意图;
27.图9为本发明实施例2的位移机构爆炸图。
28.图中:1、底座;11、探测机构;12、焊接机械臂;2、第一固定机构;21、支撑架;211、横梁;22、放置块;23、限位块;24、触发键;25、伸缩杆;3、第二固定机构;31、放置板;32、夹持块;321、弹性件;322、第一滑动块;33、限位板;4、理线机构;41、理线板;42、第一滑动板;421、第一丝杆;43、抓指;44、第二滑动板;441、第二丝杆;5、位移机构;51、第二滑动块;511、第三丝杆;52、第四丝杆;53、安装板;531、第五丝杆;54、第三滑动板;541、第三滑动块;542、第六丝杆;55、第四滑动块;6、驱动件;7、触发模块;8、定位模块;9、控制模块。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
30.实施例一
31.请参阅图1-7,本实施例提供了线束线和连接件用焊接平台及其控制系统,包括焊接平台的底座1,其中,底座1内固定安装有触发模块7、定位模块8和控制模块9。
32.为了能够固定线束线的插接端头,底座1的上端固定安装有第一固定机构2。
33.其中,第一固定机构2包括放置块22和限位块23,线束线的端头放置在放置块22的一端,限位块23固定连接在放置块22的两侧,用于对端头进行卡合固定。
34.底座1上端两侧固定连接有支撑架21,两个支撑架21的上端固定连接有横梁211,放置块22的上端固定连接在横梁211的下端,通过横梁211支撑固定放置块22。
35.为了方便梳理线束线的多根支线,放置块22的下端固定连接有理线机构4。
36.其中,理线机构4包括理线板41、第一滑动板42和抓指43,理线板41固定连接在放置块22的下端,第一滑动板42滑动安装在理线板41内。
37.为了方便滑动第一滑动板42,理线板41的内部转动安装有第一丝杆421。
38.其中,第一滑动板42的一端螺纹安装在第一丝杆421上,理线板41的内部固定安装有驱动件6,第一丝杆421的一端固定连接在驱动件6的输出轴上,通过驱动件6带动第一丝杆421转动。
39.连接丝杆的驱动件6均设置为电机,通过电机带动丝杆转动。
40.抓指43设置为两个,分别转动安装在第一滑动板42的一端两侧,且抓指43的一端从理线板41的一面伸出,理线板41开设有方便抓指43滑动的滑槽。
41.第一滑动板42设置为多个,与线束线支线数一致,当线束线的端头放置在放置块22上时,多根支线向下垂落,每个第一滑动板42的抓指43分别位于支线的上端两侧,通过向下移动第一滑动板42对支线进行梳理,使支线的一端朝下,通过将连接件放置在底座1上,将其焊点与垂直向下的支线端对齐接触,即可将线束线和连接件进行焊接。
42.为了使支线端靠近接触连接件,横梁211的下端固定连接有伸缩杆25。
43.其中,伸缩杆25优选采用气压杆,当然,不限定于气压杆,还可设置为液压杆,放置块22的上端固定连接在伸缩杆25的下端,通过伸缩杆25使放置块22向下移动靠近底座1上的连接件。
44.为了方便检测线束线的支线端是否准确接触连接件的焊点,底座1上固定安装有探测机构11。
45.其中,探测机构11由色彩分析感应器和位置感应器组成,色彩分析感应器和位置感应器的信号输入端口和定位模块8的信号输出端口线路连接,由于线束线支线的外皮均为不同颜色组成,将连接件的焊点涂抹有导电、易融化的漆点,漆点颜色和支线外皮对应,通过色彩分析感应器,检测支线端是否与对应连接件焊点接触。
46.为了方便焊接线束线和连接件,底座1的上端固定连接有焊接机械臂12。
47.其中,控制模块9的信号输出端口与焊接机械臂12的信号输入端口线路连接,焊接机械臂12由支杆和万向节组成,一端固定连接有电烙铁,该技术为现有技术,通过探测机构11定位线束线和连接件的焊接点,进而控制焊接机械臂12对焊接点进行焊接。
48.放置块22的一端固定安装有触发键24,触发键24优选采用红外感应器,触发键24的信号输出端口与触发模块7的信号输入端口线路连接,放置线束线端头接触到触发键24,进而触发触发模块7,触发模块7发出信号,启动驱动件6带动第一丝杆421转动,进而通过理线机构4对线束线的支线进行梳理,使其对准连接件的焊点,触发模块7还控制定位模块8和控制模块9启动,通过定位模块8启动探测机构11对焊接处进行检测和定位,通过控制模块9操控焊接机械臂12对焊接处进行焊接。
49.为了方便对支线进行梳理,第一滑动板42内滑动安装有第二滑动板44。
50.其中,如图4所示,第二滑动板44滑动安装在两只抓指43之间,移动第二滑动板44时,第二滑动板44的侧壁接触两个抓指43,通过杠杆原理转动抓指43,进而使两个抓指43的一端相互靠近,与理线板41呈一个三角将支线包围,随后滑动第一滑动板42对支线进行梳理,通过此方式防止支线脱离两个抓指43之间。
51.当第二滑动板44滑动复原后,为了使抓指43快速复原,两个抓指43位于第一滑动板42内的一端固定连接有收缩件431。
52.其中,收缩件431优选采用弹力绳,当然,不限定于弹力绳,还可采用拉伸弹簧,通过收缩件431使抓指43快速复原。
53.为了方便移动第二滑动板44,第一滑动板42内转动安装有第二丝杆441。
54.其中,第一滑动板42内固定安装有驱动件6,第二丝杆441的一端固定连接在驱动件6的输出轴上,第二滑动板44的上端螺纹连接在第二丝杆441上,通过驱动件6带动第二丝
杆441转动,进而使第二滑动板44在第一滑动板42内移动。
55.为了使线束线的支线更加精准的对准连接件的焊点,底座1上固定安装有位移机构5。
56.其中,位移机构5用于移动第一固定机构2,位移机构5包括第二滑动块51和第四丝杆52,第二滑动块51固定连接在伸缩杆25的上端,且滑动安装在横梁211的下端,横梁211开设有方便第二滑动块51滑动的滑槽,滑槽内转动安装有用于控制移动第二滑动块51的第三丝杆511。
57.第二滑动块51的上端螺纹连接在第三丝杆511上,横梁211内固定安装有用于转动第三丝杆511的驱动件6,第三丝杆511的一端固定连接在驱动件6的输出轴上,通过启动驱动件6带动第三丝杆511转动,通过第二滑动块51在横梁211下端移动,控制线束线横向移动。
58.支撑架21开设有方便横梁211移动的滑槽,横梁211的两端滑动安装在滑槽内,滑槽内转动安装有用于控制横梁211移动的第四丝杆52,横梁211的两端螺纹连接在第四丝杆52上,支撑架21内固定安装有用于驱动第四丝杆52转动的驱动件6,通过驱动件6带动第四丝杆52转动,进而带动横梁211在两个支撑架21之间移动,进而控制线束线纵向移动。
59.为了方便固定连接件,底座1上固定安装有第二固定机构3。
60.其中,第二固定机构3包括放置板31和夹持块32,放置板31用于连接件的放置,夹持块32滑动安装在放置板31的上端两侧,用于夹持固定连接件。
61.为了方便夹持块32夹持固定连接件,放置板31内固定安装有弹性件321。
62.其中,放置板31开设有方便夹持块32移动的滑槽,夹持块32的下端滑动安装在滑槽内,弹性件321优选采用弹簧,固定安装在滑槽内,对夹持块32提供一个向放置板31方向的弹力,通过弹性件321对夹持块32提供弹力,进而使夹持块32向连接件移动接触夹持。
63.为了稳定移动夹持块32,夹持块32的下端固定连接有第一滑动块322。
64.其中,放置板31开设有与第一滑动块322匹配的滑槽,通过第一滑动块322在滑槽内滑动,进而稳定移动放置板31。
65.由于连接件大多为电路板,为了对电路板进行限位,放置板31上端一侧固定连接有限位板33。
66.实施例二
67.请参阅图8-9,与实施例1的不同之处在于:
68.位移机构5用于移动第二固定机构3,通过移动第二固定机构3对连接件的位置进行调节,进而使连接件的焊点对准支线的一端,位移机构5包括安装板53和第三滑动板54。
69.其中,安装板53固定连接在底座1的上端,第三滑动板54的下端开设有与安装板53匹配的凹槽,通过凹槽使第三滑动板54在安装板53上端滑动。
70.为了方便移动第三滑动板54,安装板53开设有方便第三滑动板54滑动的滑槽,滑槽内转动安装有第五丝杆531。
71.其中,第三滑动板54的下端固定连接有第三滑动块541,第三滑动块541螺纹安装在第五丝杆531上,安装板53内固定连接有驱动件6,第五丝杆531的一端固定连接驱动件6的输出轴上,放置板31安装在第三滑动板54上,通过驱动件6带动第五丝杆531转动,使第三滑动板54在安装板53上移动,进而使放置板31在底座1上纵向移动。
72.为了放置板31能在底座1上横向移动,放置板31的下端固定连接有第四滑动块55。
73.其中,第三滑动板54开设有与第四滑动块55匹配的滑槽,滑槽内转动安装有第六丝杆542,第四滑动块55螺纹安装在第六丝杆542上,第三滑动板54内固定安装有用于驱动第六丝杆542转动的驱动件6,第六丝杆542的一端固定连接在驱动件6的输出轴上,通过驱动件6带动第六丝杆542转动,进而使放置板31在第三滑动板54上横向移动。
74.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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