一种轧机中心线测量方法与流程

1.本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种轧机中心线测量方法。


背景技术：

2.轧机中心线的准确定位是轧机测量中的难题，过去一直采用全站仪配合内径千分尺进行测量，但是使用这种方法测量精度有限，这种方法已经不能满足轧机日常检修的需求。使用激光跟踪仪进行轧机测量，其精确度有了极大的提高，但是其轧机中心线的定位方法仍然是一个难题，为了解决这项难题进行了这项发明。
3.对比资料1：一种冷轧轧机窗口空间位置尺寸精度在线检测方法
4.一种冷轧轧机窗口空间位置尺寸精度在线检测方法，属于冶金设备空间位置尺寸测量，尤其涉及轧机窗口空间位置尺寸检测。特点是采用激光检测装置检测，按以下方法进行：工位设置，大地水平面、轧制生产中心线、轧机窗口坐标系原点检测与建立、机架窗口衬板面检测与开档尺寸精度分析。优点是，构思新颖，设备操作方便、人员少、效率高，能够精确检测出轧机组窗口衬板的空间开档尺寸；可以直观地了解冷轧轧机窗口空间尺寸精度状态，掌握设备空间尺寸精度运行状态和劣化趋势，提升轧机精度管理工作水平，满足冷轧快速生产节奏要求，保证轧钢生产顺利进行。但是其未利用液压缸孔定位轧机中心线。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种轧机中心线测量方法，以便于准确可靠的找到轧机中心线，且精度高。
6.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.本发明一种轧机中心线测量方法，具体包括如下步骤：
8.s1.将激光跟踪仪架设到能够同时通视传动侧液压缸和操作侧液压缸轴孔的位置；
9.s2.调平并校准激光跟踪仪，并建立大地水平面；
10.s3.进行数据采集，使用靶球对传动侧液压缸和操作侧液压缸轴孔进行测量，并且将其测量点直接投影到大地水平面上，拟合为传动侧投影圆和操作侧投影圆；
11.s4.分别取点测量入口传动侧衬板、入口操作侧衬板、出口传动侧衬板和出口操作侧衬板并拟合成面；
12.s5.利用软件找到传动侧圆心和操作侧圆心；
13.s6.利用传动侧圆心和操作侧圆心创建一条中线；
14.s7.找到中线的中点；
15.s8.建立坐标系：第一要素为大地水平面，第二要素为中点，第三要素为中线。
16.进一步的，所述步骤s7中第一要素、第二要素和第三要素的顺序可以交换。
17.与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
18.本发明能够准确可靠的找到轧机中心线，不仅精度高而且不需要其它辅助测量工
具。
附图说明
19.下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
20.图1为测量时的总视图；
21.图2为测量时的俯视图图；
22.附图标记说明：1-传动侧投影圆；2-操作侧投影圆；3-传动侧圆心；4-操作侧圆心；5-中点；6-入口传动侧衬板；7-入口操作侧衬板；8-出口传动侧衬板；9-出口操作侧衬板；10-大地水平面；11-传动侧液压缸；12-操作侧液压缸；13-激光跟踪仪；14-中线。
具体实施方式
23.下面结合附图1、2对技术方案的实施作进一步详细描述，以求更为清楚明白地闸述其结构和工作原理。
24.本发明的具体实施方式是：
25.s1.将激光跟踪仪13(本文以api激光跟踪仪为例进行说明)架设到能够同时通视传动侧液压缸11和操作侧液压缸12轴孔的位置；
26.s2.调平并校准激光跟踪仪13，并建立大地水平面10；
27.s3.进行数据采集，使用靶球对传动侧液压缸11和操作侧液压缸12轴孔进行测量，并且将其测量点直接投影到大地水平面10上，利用polyworks ms 2019软件(本文以此软件为例进行说明)拟合成圆：其中传动侧液压缸11轴孔投影到大地水平面10上拟合为传动侧投影圆1，使用操作侧液压缸12轴孔投影到大地水平面10上拟合为操作侧投影圆2；
28.s4.分别取点测量入口传动侧衬板6、入口操作侧衬板7、出口传动侧衬板8和出口操作侧衬板9并拟合成面；
29.s5.利用polyworks ms 2019软件找到传动侧投影圆1的圆心传动侧圆心3；利用polyworks ms 2019软件找到操作侧投影圆2的圆心操作侧圆心4；
30.s6.利用传动侧圆心3和操作侧圆心4创建一条中线14；
31.s7.找到中线14的中点5；
32.s8.建立坐标系：第一要素为大地水平面10，第二要素为中点5，第三要素为中线14(第一要素、第二要素和第三要素的顺序可以交换)。
33.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种轧机中心线测量方法，其特征在于，包括如下步骤：s1.将激光跟踪仪架设到能够同时通视传动侧液压缸和操作侧液压缸轴孔的位置；s2.调平并校准激光跟踪仪，并建立大地水平面；s3.进行数据采集，使用靶球对传动侧液压缸和操作侧液压缸轴孔进行测量，并且将其测量点直接投影到大地水平面上，拟合为传动侧投影圆和操作侧投影圆；s4.分别取点测量入口传动侧衬板、入口操作侧衬板、出口传动侧衬板和出口操作侧衬板并拟合成面；s5.利用软件找到传动侧圆心和操作侧圆心；s6.利用传动侧圆心和操作侧圆心创建一条中线；s7.找到中线的中点；s8.建立坐标系：第一要素为大地水平面，第二要素为中点，第三要素为中线。2.根据权利要求1所述的轧机中心线测量方法，其特征在于，所述步骤s7中第一要素、第二要素和第三要素的顺序可以交换。

技术总结
本发明公开了一种轧机中心线测量方法，包括如下步骤：将激光跟踪仪架设到能够同时通视传动侧液压缸和操作侧液压缸轴孔的位置；调平并校准激光跟踪仪，并建立大地水平面；进行数据采集，使用靶球对传动侧液压缸和操作侧液压缸轴孔进行测量，并且将其测量点直接投影到大地水平面上，拟合为传动侧投影圆和操作侧投影圆；分别取点测量入口传动侧衬板、入口操作侧衬板、出口传动侧衬板和出口操作侧衬板并拟合成面；利用软件找到传动侧圆心和操作侧圆心；利用传动侧圆心和操作侧圆心创建一条中线；找到中线的中点；建立坐标系：第一要素为大地水平面，第二要素为中点，第三要素为中线。本发明能够准确可靠的找到轧机中心线，且精度高。且精度高。且精度高。


技术研发人员：苏保全
受保护的技术使用者：包头钢铁（集团）有限责任公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/8/15