一种内吹吸锁附模组的制作方法

1.本发明涉及锁螺丝相关技术领域，具体是一种内吹吸锁附模组。


背景技术：

2.随着我国制造业自动化转型升级，生产制造过程迫切需要大量合适的装配机器人来提高生产效率及质量，降低生产成本。家电和电子行业其产品更新快，需求大，越来越多的企业通过技术改造提高装备水平，通过实现装配螺丝自动锁付来提升生产效率。
3.现有技术中的自动螺丝锁付机构体积庞大，由于部分螺丝孔较深，现有的锁附机构不能深入到孔内，从而螺丝在落料时，容易出现偏移的情况，这为电批的锁螺丝带来麻烦，在锁螺丝时，没办法使得螺丝对准螺丝孔，为此，我们提出一种内吹吸锁附模组。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种内吹吸锁附模组，以解决现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内吹吸锁附模组，包括支架，所述支架上安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有第一滑动座和第二滑动座，所述支架顶端安装有驱动第一滑动座的第一气缸以及驱动第二滑动座的第二气缸；所述支架底端安装有螺丝夹头；
6.所述第一滑动座上安装有电批固定座，所述电批固定座上安装有电批；所述第二滑动座上安装有延伸管固定座，所述延伸管固定座上安装有延伸管，所述延伸管一侧安装有气管接口，且气管接口与延伸管连通。
7.优选的，所述电批的批头直径略小于延伸管的内径。
8.优选的，所述支架中部安装有第一缓冲器安装座，所述第一缓冲器安装座上安装有第一缓冲器，所述第一滑动座上安装有与第一缓冲器配合的限位杆。
9.优选的，所述第一缓冲器采用油压缓冲器。
10.优选的，所述支架底端安装有用于对第二滑动座缓冲的第二缓冲器。
11.优选的，所述第二缓冲器采用油压缓冲器。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：外部的螺丝供料机将螺丝送入螺丝夹头，然后第二气缸控制第二滑动座向下滑动，使得延伸管下降到螺丝夹头内，外部的吸气机构进行吸气，可将螺丝吸附在延伸管上，第二气缸控制第二滑动座继续向下滑动，待送到指定深度后，第一气缸控制第一滑动座下滑，从而电批向下移动，可对螺丝进行锁紧；以上可避免螺丝的孔位较深螺丝自动落料位置不准确的情况发生；第一缓冲器和第二缓冲器可分别对第一缓冲器安装座和第二缓冲器安装座进行缓冲和限位。
附图说明
13.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
14.图1是本发明的结构示意图；
15.图2是本发明的局部结构示意图；
16.图3为本发明a-a的剖视图。
17.图中：1、第一气缸；2、第二气缸；3、支架；4、第一滑动座；5、第一缓冲器；6、第一缓冲器安装座；7、第二滑动座；8、第二缓冲器；9、电批；10、气管接口；11、螺丝夹头；12、延伸管。
具体实施方式
18.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-3，本发明实施例中，一种内吹吸锁附模组，包括支架3，所述支架3上安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有第一滑动座4和第二滑动座7，所述支架3顶端安装有驱动第一滑动座4的第一气缸1以及驱动第二滑动座7的第二气缸2；所述支架3底端安装有螺丝夹头11；所述第一滑动座4上安装有电批9固定座，所述电批9固定座上安装有电批9；所述第二滑动座7上安装有延伸管12固定座，所述延伸管12固定座上安装有延伸管12，所述延伸管12一侧安装有气管接口10，且气管接口10与延伸管12连通；所述电批9的批头直径略小于延伸管12的内径；所述支架3中部安装有第一缓冲器安装座6，所述第一缓冲器安装座6上安装有第一缓冲器5，所述第一滑动座4上安装有与第一缓冲器5配合的限位杆；所述第一缓冲器5采用油压缓冲器；所述支架3底端安装有用于对第二滑动座7缓冲的第二缓冲器8；所述第二缓冲器8采用油压缓冲器；使用时，外部的螺丝供料机将螺丝送入螺丝夹头11，然后第二气缸2控制第二滑动座7向下滑动，使得延伸管12下降到螺丝夹头11内，外部的吸气机构进行吸气，可将螺丝吸附在延伸管12上，第二气缸2控制第二滑动座7继续向下滑动，待送到指定深度后，第一气缸1控制第一滑动座4下滑，从而电批向下移动，可对螺丝进行锁紧；以上可避免螺丝的孔位较深螺丝自动落料位置不准确的情况发生；第一缓冲器5和第二缓冲器8可分别对第一缓冲器安装座6和第二缓冲器安装座进行缓冲和限位。
20.本发明的工作原理是：使用时，外部的螺丝供料机将螺丝送入螺丝夹头11，然后第二气缸2控制第二滑动座7向下滑动，使得延伸管12下降到螺丝夹头11内，外部的吸气机构进行吸气，可将螺丝吸附在延伸管12上，第二气缸2控制第二滑动座7继续向下滑动，待送到指定深度后，第一气缸1控制第一滑动座4下滑，从而电批向下移动，可对螺丝进行锁紧。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。


技术特征：
1.一种内吹吸锁附模组，包括支架(3)，其特征在于：所述支架(3)上安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有第一滑动座(4)和第二滑动座(7)，所述支架(3)顶端安装有驱动第一滑动座(4)的第一气缸(1)以及驱动第二滑动座(7)的第二气缸(2)；所述支架(3)底端安装有螺丝夹头(11)；所述第一滑动座(4)上安装有电批(9)固定座，所述电批(9)固定座上安装有电批(9)；所述第二滑动座(7)上安装有延伸管(12)固定座，所述延伸管(12)固定座上安装有延伸管(12)，所述延伸管(12)一侧安装有气管接口(10)，且气管接口(10)与延伸管(12)连通。2.根据权利要求1所述的一种内吹吸锁附模组，其特征在于：所述电批(9)的批头直径略小于延伸管(12)的内径。3.根据权利要求1所述的一种内吹吸锁附模组，其特征在于：所述支架(3)中部安装有第一缓冲器安装座(6)，所述第一缓冲器安装座(6)上安装有第一缓冲器(5)，所述第一滑动座(4)上安装有与第一缓冲器(5)配合的限位杆。4.根据权利要求3所述的一种内吹吸锁附模组，其特征在于：所述第一缓冲器(5)采用油压缓冲器。5.根据权利要求1所述的一种内吹吸锁附模组，其特征在于：所述支架(3)底端安装有用于对第二滑动座(7)缓冲的第二缓冲器(8)。6.根据权利要求5所述的一种内吹吸锁附模组，其特征在于：所述第二缓冲器(8)采用油压缓冲器。

技术总结
本发明公开了一种内吹吸锁附模组，包括支架，所述支架上安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有第一滑动座和第二滑动座，所述支架顶端安装有驱动第一滑动座的第一气缸以及驱动第二滑动座的第二气缸；所述支架底端安装有螺丝夹头；所述第一滑动座上安装有电批固定座，所述电批固定座上安装有电批；所述第二滑动座上安装有延伸管固定座，所述延伸管固定座上安装有延伸管，所述延伸管一侧安装有气管接口，且气管接口与延伸管连通。本发明，可避免螺丝的孔位较深螺丝自动落料位置不准确的情况发生；第一缓冲器和第二缓冲器可分别对第一缓冲器安装座和第二缓冲器安装座进行缓冲和限位。位。位。


技术研发人员：严福星
受保护的技术使用者：苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/9/6