一种高压封头自动化切割焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及封头加工设备技术领域，具体为一种高压封头自动化切割焊接设备。


背景技术：

2.封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖。圆筒形容器的封头一般都是迥转壳体。按封头表面的形状可分为凸形、锥形、平板形和组合形。凸形封头是指外表面形状为凸面的封头，如半球形、椭圆形、碟形和无折边球形封头等。有的气瓶采用凸面向内的组合形底封头，既可保证强度，又能满足安全使用的需求。
3.封头在加工过程中需要进行切割和焊接，传统的切割和焊接需要两台设备分工序进行，操作繁琐，且需要反复对工件进行固定，降低了生产效率，且提升了生产设备成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高压封头自动化切割焊接设备，以解决上述背景技术中提出传统的切割和焊接需要两台设备分工序进行，操作繁琐，且需要反复对工件进行固定，降低了生产效率，且提升了生产设备成的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压封头自动化切割焊接设备，包括旋转式龙门架，所述旋转式龙门架的底部固定安装有工业机器人，所述旋转式龙门架的外侧固定安装有机器人控制柜和电控柜，所述工业机器人的外侧固定安装有工具放置架，所述工具放置架上摆放有快换式等离子枪和快换式焊枪，所述工业机器人的下方设置有旋转平台。
6.优选的，所述旋转平台的底部通过吸尘管道连接有除尘器，所述除尘器设置有两个，除尘器与旋转平台一一对应，通过设置的除尘器对焊接时产生的废气，和切割时产生的碎屑进行吸收清理，改善操作的地面环境和空气环境。
7.优选的，所述旋转平台为圆盘状结构，且旋转平台的顶部固定安装有定位夹紧机构，通过设置的旋转平台对工件进行摆放。
8.优选的，所述定位夹紧机构在旋转平台的顶部环形阵列设置有四组，通过四组定位夹紧机构从四个方位对工件进行夹紧固定，防止在焊接和切割过程中，工件产生偏移。
9.优选的，两个所述旋转平台之间设置有清枪站，所述清枪站通过支架固定安装在旋转式龙门架的外侧。
10.优选的，所述旋转式龙门架的外侧固定安装有等离子发生器，所述等离子发生器与快换式等离子枪相互连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该高压封头自动化切割焊接设备，通过定位夹紧机构对工件进行夹紧固定，定位夹紧机构包括有伺服电缸和夹爪，伺服电缸驱动夹爪伸缩移动，定位夹紧机构在旋转平台的顶部环形阵列设置有四组，通过四组定位夹紧机构从四个方位对工件进行夹紧固定，
防止在焊接和切割过程中，工件产生偏移；
13.2、该高压封头自动化切割焊接设备，工业机器人通过控制快换式等离子枪移动，对工件进行切割，工业机器人上设置有快换接头，通过更换快换式焊枪对工件进行焊接，实现切割、焊接一体化，同时，通过设置的除尘器对焊接时产生的废气，和切割时产生的碎屑进行吸收清理，改善操作的地面环境和空气环境。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图一；
15.图2为本实用新型立体结构示意图二；
16.图3为本实用新型正视结构示意图。
17.图中：1、旋转式龙门架；2、机器人控制柜；3、除尘器；4、电控柜；5、快换式等离子枪；6、快换式焊枪；7、工业机器人；8、工具放置架；9、清枪站；10、旋转平台；11、定位夹紧机构；12、等离子发生器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高压封头自动化切割焊接设备，包括旋转式龙门架1、机器人控制柜2、除尘器3、电控柜4、快换式等离子枪5、快换式焊枪6、工业机器人7、工具放置架8、清枪站9、旋转平台10、定位夹紧机构11和等离子发生器12，旋转式龙门架1的底部固定安装有工业机器人7，旋转式龙门架1的外侧固定安装有机器人控制柜2和电控柜4，工业机器人7的外侧固定安装有工具放置架8，工具放置架8上摆放有快换式等离子枪5和快换式焊枪6，工业机器人7的下方设置有旋转平台10；
20.旋转平台10的底部通过吸尘管道连接有除尘器3，除尘器3设置有两个，除尘器3与旋转平台10一一对应，通过设置的除尘器3对焊接时产生的废气，和切割时产生的碎屑进行吸收清理，改善操作的地面环境和空气环境；
21.旋转平台10为圆盘状结构，且旋转平台10的顶部固定安装有定位夹紧机构11，通过设置的旋转平台10对工件进行摆放，定位夹紧机构11在旋转平台10的顶部环形阵列设置有四组，通过四组定位夹紧机构11从四个方位对工件进行夹紧固定，防止在焊接和切割过程中，工件产生偏移；
22.两个旋转平台10之间设置有清枪站9，清枪站9通过支架固定安装在旋转式龙门架1的外侧，旋转式龙门架1的外侧固定安装有等离子发生器12，等离子发生器12与快换式等离子枪5相互连接。
23.工作原理：首先，将工件摆放在旋转平台10上，然后通过定位夹紧机构11对工件进行夹紧固定，定位夹紧机构11包括有伺服电缸和夹爪，伺服电缸驱动夹爪伸缩移动，定位夹紧机构11在旋转平台10的顶部环形阵列设置有四组，通过四组定位夹紧机构11从四个方位对工件进行夹紧固定，防止在焊接和切割过程中，工件产生偏移，工业机器人7通过控制快
换式等离子枪5移动，对工件进行切割，工业机器人7上设置有快换接头，通过更换快换式焊枪6对工件进行焊接，实现切割、焊接一体化，同时，通过设置的除尘器3对焊接时产生的废气，和切割时产生的碎屑进行吸收清理，改善操作的地面环境和空气环境。
24.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。


技术特征：
1.一种高压封头自动化切割焊接设备，包括旋转式龙门架(1)，其特征在于：所述旋转式龙门架(1)的底部固定安装有工业机器人(7)，所述旋转式龙门架(1)的外侧固定安装有机器人控制柜(2)和电控柜(4)，所述工业机器人(7)的外侧固定安装有工具放置架(8)，所述工具放置架(8)上摆放有快换式等离子枪(5)和快换式焊枪(6)，所述工业机器人(7)的下方设置有旋转平台(10)。2.根据权利要求1所述的一种高压封头自动化切割焊接设备，其特征在于：所述旋转平台(10)的底部通过吸尘管道连接有除尘器(3)，所述除尘器(3)设置有两个，除尘器(3)与旋转平台(10)一一对应。3.根据权利要求1所述的一种高压封头自动化切割焊接设备，其特征在于：所述旋转平台(10)为圆盘状结构，且旋转平台(10)的顶部固定安装有定位夹紧机构(11)。4.根据权利要求3所述的一种高压封头自动化切割焊接设备，其特征在于：所述定位夹紧机构(11)在旋转平台(10)的顶部环形阵列设置有四组。5.根据权利要求1所述的一种高压封头自动化切割焊接设备，其特征在于：两个所述旋转平台(10)之间设置有清枪站(9)，所述清枪站(9)通过支架固定安装在旋转式龙门架(1)的外侧。6.根据权利要求1所述的一种高压封头自动化切割焊接设备，其特征在于：所述旋转式龙门架(1)的外侧固定安装有等离子发生器(12)，所述等离子发生器(12)与快换式等离子枪(5)相互连接。

技术总结
本实用新型涉及封头加工设备技术领域，且公开了一种高压封头自动化切割焊接设备，包括旋转式龙门架，所述旋转式龙门架的底部固定安装有工业机器人，所述旋转式龙门架的外侧固定安装有机器人控制柜和电控柜，所述工业机器人的外侧固定安装有工具放置架，所述工具放置架上摆放有快换式等离子枪和快换式焊枪。该高压封头自动化切割焊接设备，通过定位夹紧机构对工件进行夹紧固定，防止在焊接和切割过程中，工件产生偏移，工业机器人上设置有快换接头，通过更换快换式焊枪对工件进行焊接，实现切割、焊接一体化，通过设置的除尘器对焊接时产生的废气，和切割时产生的碎屑进行吸收清理，改善操作的地面环境和空气环境。改善操作的地面环境和空气环境。改善操作的地面环境和空气环境。


技术研发人员：宋凯
受保护的技术使用者：山东万德自动化科技有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/6/28