自动化工件打磨冲孔装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件加工装置领域，尤其是自动化工件打磨冲孔装置。


背景技术：

2.工件在加工制造的过程中，要经过打磨及冲孔两道工序。工作人员要将工件放置到打磨机上定位后进行打磨，再将工件放置到冲孔机上定位后冲孔。这种操作方式加工效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动化工件打磨冲孔装置。通过调距机构来调节两个定位块的间距，通过两个定位块来夹持定位住工件。通过定位块旋转机构来旋转被定位好的工件。通过工件支撑台来撑住工件，通过冲孔机构和打磨机构将工件进行打磨和冲孔。本申请提高了工件的加工效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种自动化工件打磨冲孔装置，包括加工室、底座、调距机构、机台、升降机构、定位块、定位块旋转机构、工件支撑台、多轴移动机构、冲孔机构、打磨机构，所述加工室的顶板上安装有多轴移动机构，多轴移动机构上安装有冲孔机构和打磨机构，多轴移动机构下方设有底座，底座内安装有调距机构，调距机构的两个滑座分别固定在两个机台上，两个机台均滑配连接在底座上，底座上固定有工件支撑台，工件支撑台位于两个机台之间，机台内安装有升降机构，升降机构上固定有定位块旋转机构，定位块旋转机构的输出轴上固定有定位块。
6.具体地，所述调距机构由缸体、正反螺纹丝杆、滑座、电机、螺母组成，缸体固定在底座内，正反螺纹丝杆转动连接在缸体内，正反螺纹丝杆一端固定在电机的输出轴上，正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部上分别螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上，两个滑座均滑配连接在缸体上。
7.具体地，所述升降机构由升降电缸一、升降台组成，升降电缸一的缸体固定在机台内，升降电缸一的活塞杆上固定有升降台，升降台上固定有定位块旋转机构。
8.具体地，所述升降台底部固定有导杆，导杆穿过机台上的导孔。
9.具体地，所述定位块旋转机构为旋转气缸。
10.具体地，所述工件支撑台由辊台、辊台升降电缸组成，辊台升降电缸的活塞杆上固定有辊台。
11.具体地，所述多轴移动机构由水平线性模组和升降电缸二组成，水平线性模组的滑座上固定有升降电缸二，升降电缸二的活塞杆上固定有冲孔机构和打磨机构。
12.具体地，所述冲孔机构由冲杆和冲杆升降气缸组成，冲杆升降气缸的活塞杆上固定有冲杆。
13.具体地，所述打磨机构由打磨轮和打磨轮旋转电机组成，打磨轮旋转电机的输出轴上固定有打磨轮。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动化工件打磨冲孔装置。通过调距机构来调节两个定位块的间距，通过两个定位块来夹持定位住工件。通过定位块旋转机构来旋转被定位好的工件。通过工件支撑台来撑住工件，通过冲孔机构和打磨机构将工件进行打磨和冲孔。本申请提高了工件的加工效率。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图中1.加工室，2.底座，3.调距机构，4.机台，5.升降机构,6.定位块，
18.7.定位块旋转机构，8.工件支撑台，9.多轴移动机构，10.冲孔机构，11.打磨机构，51.升降电缸一，52.升降台，81.辊台，82.辊台升降电缸。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.图1是本实用新型的结构示意图。
21.一种自动化工件打磨冲孔装置，包括加工室1、底座2、调距机构3、机台4、升降机构5、定位块6、定位块旋转机构7、工件支撑台8、多轴移动机构9、冲孔机构10、打磨机构11，所述加工室1的顶板上安装有多轴移动机构9，多轴移动机构9上安装有冲孔机构10和打磨机构11，多轴移动机构9下方设有底座2，底座2内安装有调距机构3，调距机构3的两个滑座分别固定在两个机台4上，两个机台4均滑配连接在底座2上，底座2上固定有工件支撑台8，工件支撑台8位于两个机台4之间，机台4内安装有升降机构5，升降机构5上固定有定位块旋转机构7，定位块旋转机构7的输出轴上固定有定位块6。
22.调距机构3由缸体、正反螺纹丝杆、滑座、电机、螺母组成，缸体固定在底座2内，正反螺纹丝杆转动连接在缸体内，正反螺纹丝杆一端固定在电机的输出轴上，正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部上分别螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上，两个滑座均滑配连接在缸体上。
23.电机带动正反螺纹丝杆旋转，使得正反螺纹丝杆上的两个螺母分别朝反向或相对的方向移动，两个螺母分别带着两个滑座沿着缸体移动。这样就实现了两个定位块6朝相反或相对的方向移动。
24.升降机构5由升降电缸一51、升降台52组成，升降电缸一51的缸体固定在机台4内，升降电缸一51的活塞杆上固定有升降台52，升降台52上固定有定位块旋转机构7。升降电缸一51可以带着定位块6上下移动。
25.升降台52底部固定有导杆53，导杆53穿过机台4上的导孔。
26.定位块旋转机构7为旋转气缸。
27.工件支撑台8由辊台81、辊台升降电缸82组成，辊台升降电缸82的活塞杆上固定有辊台81。辊台81是由数个依次排列的辊子组成的台体，当工件贴合在辊台81上旋转时，可以
通过辊子的旋转来减少摩擦。
28.多轴移动机构9由水平线性模组和升降电缸二组成，水平线性模组的滑座上固定有升降电缸二，升降电缸二的活塞杆上固定有冲孔机构10和打磨机构11。
29.冲孔机构10由冲杆和冲杆升降气缸组成，冲杆升降气缸的活塞杆上固定有冲杆。
30.打磨机构11由打磨轮和打磨轮旋转电机组成，打磨轮旋转电机的输出轴上固定有打磨轮。
31.如附图1所示，本申请的工作方式为，首先机械手将环形工件搬运至两个定位块6之间，然后升降机构5调整定位块6高度，使得定位块6对准工件侧面的孔。接着调距机构3驱使两个定位块6分别朝向工件移动，直到定位块6配合到工件的孔内。接着多轴移动机构9驱使冲孔机构10的冲杆移动至工件正上方，升降电缸二驱使冲孔机构10移动至加工高度，最后辊台升降电缸82驱使辊台81从底部撑住工件，上方的冲杆升降气缸驱使冲杆下移，实现对工件的冲孔。而当要对工件进行打磨时，打磨轮旋转电机驱使打磨轮旋转，旋转的打磨轮贴合在工件上进行打磨。定位块旋转机构7则驱使工件旋转，这样打磨轮就可以将工件周身进行打磨。
32.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种自动化工件打磨冲孔装置，其特征是，包括加工室(1)、底座(2)、调距机构(3)、机台(4)、升降机构(5)、定位块(6)、定位块旋转机构(7)、工件支撑台(8)、多轴移动机构(9)、冲孔机构(10)、打磨机构(11)，所述加工室(1)的顶板上安装有多轴移动机构(9)，多轴移动机构(9)上安装有冲孔机构(10)和打磨机构(11)，多轴移动机构(9)下方设有底座(2)，底座(2)内安装有调距机构(3)，调距机构(3)的两个滑座分别固定在两个机台(4)上，两个机台(4)均滑配连接在底座(2)上，底座(2)上固定有工件支撑台(8)，工件支撑台(8)位于两个机台(4)之间，机台(4)内安装有升降机构(5)，升降机构(5)上固定有定位块旋转机构(7)，定位块旋转机构(7)的输出轴上固定有定位块(6)。2.根据权利要求1所述的自动化工件打磨冲孔装置，其特征在于：所述调距机构(3)由缸体、正反螺纹丝杆、滑座、电机、螺母组成，缸体固定在底座(2)内，正反螺纹丝杆转动连接在缸体内，正反螺纹丝杆一端固定在电机的输出轴上，正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部上分别螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上，两个滑座均滑配连接在缸体上。3.根据权利要求1所述的自动化工件打磨冲孔装置，其特征在于：所述升降机构(5)由升降电缸一(51)、升降台(52)组成，升降电缸一(51)的缸体固定在机台(4)内，升降电缸一(51)的活塞杆上固定有升降台(52)，升降台(52)上固定有定位块旋转机构(7)。4.根据权利要求3所述的自动化工件打磨冲孔装置，其特征在于：所述升降台(52)底部固定有导杆(53)，导杆(53)穿过机台(4)上的导孔。5.根据权利要求1所述的自动化工件打磨冲孔装置，其特征在于：所述定位块旋转机构(7)为旋转气缸。6.根据权利要求1所述的自动化工件打磨冲孔装置，其特征在于：所述工件支撑台(8)由辊台(81)、辊台升降电缸(82)组成，辊台升降电缸(82)的活塞杆上固定有辊台(81)。7.根据权利要求1所述的自动化工件打磨冲孔装置，其特征在于：所述多轴移动机构(9)由水平线性模组和升降电缸二组成，水平线性模组的滑座上固定有升降电缸二，升降电缸二的活塞杆上固定有冲孔机构(10)和打磨机构(11)。8.根据权利要求1所述的自动化工件打磨冲孔装置，其特征在于：所述冲孔机构(10)由冲杆和冲杆升降气缸组成，冲杆升降气缸的活塞杆上固定有冲杆。9.根据权利要求1所述的自动化工件打磨冲孔装置，其特征在于：所述打磨机构(11)由打磨轮和打磨轮旋转电机组成，打磨轮旋转电机的输出轴上固定有打磨轮。

技术总结
本实用新型涉及工件加工装置领域，尤其是自动化工件打磨冲孔装置。该装置包括加工室、底座、调距机构、机台、升降机构、定位块、定位块旋转机构、工件支撑台、多轴移动机构、冲孔机构、打磨机构，所述加工室的顶板上安装有多轴移动机构，多轴移动机构上安装有冲孔机构和打磨机构，多轴移动机构下方设有底座，底座内安装有调距机构，调距机构的两个滑座分别固定在两个机台上，两个机台均滑配连接在底座上。本实用新型通过调距机构来调节两个定位块的间距，通过两个定位块来夹持定位住工件。通过定位块旋转机构来旋转被定位好的工件。通过工件支撑台来撑住工件，通过冲孔机构和打磨机构将工件进行打磨和冲孔。本申请提高了工件的加工效率。效率。效率。


技术研发人员：蔡龙斌
受保护的技术使用者：昆山聚优鼎精密机械有限公司
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2022/8/8