一种夹子组装机的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种夹子组装机的检测装置。


背景技术：

2.夹子是日常生活中常用的物品，夹子一般包括两个枢接的夹片,两个夹片之间的枢接轴上安装有扭簧, 扭簧包括扭簧环体、弹簧臂一和弹簧臂二，扭簧用于使两个夹片的夹持端保持夹紧状态。
3.如申请人在先申请的实用新型专利（cn207942172u）公开的一种夹子自动组装机，包括机架，机架上设有转动盘、夹片安装机构、弹簧安装机构和销钉安装机构、压销钉机构和取料机构，能够实现夹子的自动组装作业。
4.在利用夹子组装机进行自动组装的过程中，由于扭簧本身存在的弹性力，难免会出现扭簧安装失败的问题，因此需要对扭簧进行检测，确保已经装好扭簧，避免组装失败。但是由于夹子本身较小，所选用的扭簧规格尺寸也比较小，现有夹子组装机中采用常规的距离检测方式检测扭簧，其效果并不好，无法及时准确检测。


技术实现要素：

5.为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种夹子组装机的检测装置。
6.本实用新型所采用的技术方案：一种夹子组装机的检测装置，其安装在夹子组装机的压销钉装置上，包括固定座、移动座、接触件以及接触感应单元；所述固定座安装在压销钉装置的支架上；所述移动座可前后移动地设置在安装座上，并连接有驱使其前后往复动作的动力源；所述接触件可前后滑动地设置在移动座上，并连接有驱使其向前的弹性件，所述接触件的前端延伸至移动座的前方，并形成有与销钉适配的开槽，所述接触件上还凸出有与接触感应单元相对应的接触凸台。
7.所述固定座上设有前后导通的导向槽，所述动力源安装在固定座的后端，所述移动座从前往后穿过导向槽并与动力源连接。
8.所述动力源为气缸。
9.所述移动座前端向上凸起有安装凸台，且安装凸台高出固定座的上端，且所述接触件设置在安装凸台上端位置；
10.所述固定座上端安装有弹簧座，所述弹性件采用弹簧，所述弹簧安装在弹簧座上，且其两端分别与弹簧座、接触件相抵。
11.所述接触凸台设置在接触件后端并向上凸起。
12.所述接触感应单元包括呈u型的安装座，以及固定在安装座上的接触感应元件，所述安装座固定安装在固定座前端，所述接触感应元件与接触凸台相对应。
13.本实用新型的有益效果是：采用以上方案，检测时，动力源推动移动座向前动作，若正常安装扭簧，接触件与扭簧接触后便无法向前，接触凸台不会与接触感应单元接触，夹子组装机正常动作，若未安装扭簧，接触件通过开槽不会被销钉所阻挡，能够一直向前直至
其接触凸台与接触感应单元接触，接触感应单元获得信号后，使夹子组装机停止或报警，不仅结构简单紧凑，而且检测准确可靠。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例夹子组装机的检测装置的结构示意图。
15.图2为本实用新型实施例夹子组装机的检测装置的剖面图。
16.图3为本实用新型实施例夹子组装机的检测装置安装在压销钉装置上时的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。
18.如图1-2所示，一种夹子组装机的检测装置，包括固定座2、移动座3、接触件4、接触感应单元5。
19.所述固定座2上设有前后导通的导向槽21，所述固定座2的后端固定安装动力源6，动力源6具体可以为气缸、油缸等直线驱动机构。
20.所述移动座3从前往后穿过导向槽21并与动力源6连接，其前端向上凸起有安装凸台31，移动座3整体呈“l”字形的结构，在动力源6的推动下，移动座3能够沿导向槽21前后往复动作。
21.所述接触件4安装在移动座3的安装凸台31上，所述接触件4整体同样呈“l”字形的结构，并与移动座3前后滑动配合，所述接触件4前端延伸至移动座3的前方，并形成有与销钉适配的开槽41，所述接触件4的后端向上凸起形成有接触凸台42，并高出安装凸台31的上端，在接触件4与固定座2之间设有能驱使接触件4向前滑动的弹性件7。
22.其中，安装凸台31高出固定座的上端，且所述接触件4设置在安装凸台31上端位置，所述固定座2上端安装有弹簧座8，所述弹性件7采用弹簧，所述弹簧安装在弹簧座8上，且其两端分别与弹簧座8、接触件4相抵。
23.所述接触感应单元包括安装座51、接触感应元件52，所述安装座51呈u型，并安装在固定座2的前端，所述接触感应元件52横向设置在安装座51上，并与接触凸台42相对应，所述接触感应元件52两端通过信号线连接组装机的控制系统。
24.如图3所示，上述夹子组装机的检测装置安装在夹子组装机的压销钉装置1上，固定座2安装在压销钉装置1的支架上，并位于上压组件11与下压组件12之间，不仅方便检测装置的准确定位安装，而且在压销钉的同时进行检测，提高工作效率。其中，压销钉装置1的具体结构与工作原理可参考专利cn207655829u夹子组装机的压铆钉机构。
25.检测时，动力源6推动移动座3向前动作，若夹子上正常安装有扭簧，接触件4与扭簧接触后，随着移动座3继续前进，弹性件7被压缩，而接触件4被扭簧阻挡而无法向前，因此接触件4上的接触凸台42不会与接触感应单元5的接触感应元件52相接触，夹子组装机保持正常动作；
26.若出现扭簧安装失败，夹子上没有扭簧时，接触件4由于前端开槽41，不会被销钉所阻挡，能够随着移动座3一直向前直至其接触凸台42与接触感应单元5的接触感应元件52相接触，接触感应元件52通过信号线将信号发送至夹子组装机的控制系统，使夹子组装机
停止或发出报警。
27.采用上述夹子组装机的检测装置，其与压销钉装置完美结合，整体结构简单紧凑，而且检测精准可靠，保证组装效果。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。


技术特征：
1.一种夹子组装机的检测装置，其安装在夹子组装机的压销钉装置（1）上，其特征在于：包括固定座（2）、移动座（3）、接触件（4）以及接触感应单元（5）；所述固定座（2）安装在压销钉装置（1）的支架上；所述移动座（3）可前后移动地设置在安装座（51）上，并连接有驱使其前后往复动作的动力源（6）；所述接触件（4）可前后滑动地设置在移动座（3）上，并连接有驱使其向前的弹性件（7），所述接触件（4）的前端延伸至移动座（3）的前方，并形成有与销钉适配的开槽（41），所述接触件（4）上还凸出有与接触感应单元（5）相对应的接触凸台（42）。2.根据权利要求1所述的夹子组装机的检测装置，其特征在于：所述固定座（2）上设有前后导通的导向槽（21），所述动力源（6）安装在固定座（2）的后端，所述移动座（3）从前往后穿过导向槽（21）并与动力源（6）连接。3.根据权利要求2所述的夹子组装机的检测装置，其特征在于：所述动力源（6）为气缸。4.根据权利要求1所述的夹子组装机的检测装置，其特征在于：所述移动座（3）前端向上凸起有安装凸台（31），且安装凸台（31）高出固定座的上端，且所述接触件（4）设置在安装凸台（31）上端位置；所述固定座（2）上端安装有弹簧座（8），所述弹性件（7）采用弹簧，所述弹簧安装在弹簧座（8）上，且其两端分别与弹簧座（8）、接触件（4）相抵。5.根据权利要求4所述的夹子组装机的检测装置，其特征在于：所述接触凸台（42）设置在接触件（4）后端并向上凸起。6.根据权利要求1所述的夹子组装机的检测装置，其特征在于：所述接触感应单元包括呈u型的安装座（51），以及固定在安装座（51）上的接触感应元件（52），所述安装座（51）固定安装在固定座（2）前端，所述接触感应元件（52）与接触凸台（42）相对应。

技术总结
一种夹子组装机的检测装置，其特征在于：包括固定座、移动座、接触件以及接触感应单元；移动座可前后移动地设置在安装座上，并连接有驱使其动作的动力源；接触件可前后滑动地设置在移动座上，并连接有驱使其向前的弹性件，接触件的前端延伸至移动座的前方，并形成有与销钉适配的开槽，接触件上还凸出有与接触感应单元相对应的接触凸台。采用上述方案，检测时，动力源推动移动座向前动作，若正常安装扭簧，接触件与扭簧接触后便无法向前，接触凸台不会与接触感应单元接触，夹子组装机正常动作，若未安装扭簧，接触件通过开槽不会被销钉所阻挡，能够一直向前直至其接触凸台与接触感应单元接触，接触感应单元获得信号后，使夹子组装机停止或报警。停止或报警。停止或报警。


技术研发人员：何道军
受保护的技术使用者：浙江宏日自动化科技有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/7/22