一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台的制作方法

1.本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台。


背景技术：

2.焊接是一种机械加工方式，通过将塑性材料熔融后，将两个结构进行接合。
3.现有的焊接用回转平台结构简单，无法快速将不同形状大小的待加工零部件进行安装和固定，无法对其进行快速限位，导致现有的零部件加工起来，需要先安装不同的尺寸的限位结构，对其进行夹持，导致工作效率比较低。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是现有的焊接用回转平台结构简单，无法快速将不同形状大小的待加工零部件进行安装和固定，无法对其进行快速限位，导致现有的零部件加工起来，需要先安装不同的尺寸的限位结构，对其进行夹持，导致工作效率比较低，现提供一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台，通过使用三个连接在一起的气压杆，便于适应不同尺寸的待夹持工件，便于工件的夹持限位，通过使用弹簧挤压连接块，便于连接块的安装和卡接，并通过螺栓进行固定。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台，包括电机，所述电机顶部固定连接有输出轴，所述输出轴一端通过皮带转动连接有工作平台，所述工作平台顶部固定连接有两个第一气压杆，所述第一气压杆一端活动连接有第二气压杆，所述第二气压杆一端活动连接有第三气压杆，所述第三气压杆输出端固定连接有限位板。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气压杆底部一端固定连接有第一进气管道，所述第一进气管道底部穿过有工作平台，所述第二气压杆和第三气压杆底部一端固定连接有第二进气管道，所述第二进气管道底部穿过有工作平台，便于输入气体，推动第一气压杆、第二气压杆和第三气压杆和运行。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一进气管道和第二进气管道上分别安装有阀门，所述第一进气管道和第二进气管道底部穿过工作平台一端固定连接有气泵，便于控制不同的气压杆开关。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作平台底部一端转动连接有固定底座，所述限位板为弧形结构，且两个所述限位板相互对称，便于弧形结构的限位板对零部件进行夹持限位。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底座内部两端均固定连接有弹簧，所述弹簧之间分别固定连接有夹持板，所述夹持板两端均焊接有连接块，所述连接块之间通过螺栓相互连接，便于卡接在固定结构上，便于装置的使用。
10.本实用新型具有以下优点：通过使用三个连接在一起的气压杆，便于适应不同尺
寸的待夹持工件，便于工件的夹持限位，通过使用弹簧挤压连接块，便于连接块的安装和卡接，并通过螺栓进行固定。
附图说明
11.图1是本实用新型一优选实施例的一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台的正面结构示意图；
12.图2是本实用新型一优选实施例的一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台固定底座正面结构示意图；
13.图3是本实用新型一优选实施例的一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台的第一气压杆、第二气压杆和第三气压杆立体结构示意图；
14.图4是本实用新型一优选实施例的一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台的夹持板顶面剖视结构示意图。
15.附图标记说明：1、电机；2、输出轴；3、工作平台；4、第一气压杆；5、第二气压杆；6、第三气压杆；7、限位板；8、第一进气管道；9、第二进气管道；10、固定底座；11、弹簧；12、夹持板；13、连接块。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
17.请结合参阅图1-4，本实用新型是一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台，包括电机1，电机1顶部固定连接有输出轴2，输出轴2一端通过皮带转动连接有工作平台3，通过电机1带动输出轴2 旋转，便于带动工作平台3旋转，工作平台3顶部固定连接有两个第一气压杆4，第一气压杆4一端活动连接有第二气压杆5，第二气压杆5一端活动连接有第三气压杆6，第三气压杆6输出端固定连接有限位板7，通过第一气压杆4、第二气压杆5和第三气压杆6运行，便于夹持固定不同大小的工件。
18.其中，第一气压杆4底部一端固定连接有第一进气管道8，第二气压杆5和第三气压杆6底部一端固定连接有第二进气管道9，第一进气管道8和第二进气管道9底部均穿过工作平台3，并固定连接有气泵，第一进气管道8和第二进气管道9上均安装有阀门，便于控制进气，便于夹持不同尺寸的工件。
19.其中，工作平台3底部一端转动连接有固定底座10，固定底座 10内部两端均通过弹簧11固定连接有夹持板12，两个夹持板12两端均焊接有连接块13，每两个相互对应的连接块13之间通过螺栓相互连接。
20.具体的，首先将固定底座10底部的弹簧11推动夹持板12移动，便于夹持板12夹持固定在外部安装结构上，通过使用螺栓将连接块 13进行固定，便于装置的安装固定，接着将工件放置到工作平台3 顶部，通过打开气泵，输入气体进入到第一气压杆4、第二气压杆5 和第三气压杆6中，便于带动输出端移动，可以方便快速的夹持固定在工件上，通过弧形限位板7可以对工件进行夹持限位，最后通过电机1带动工作平台3旋转，便于装置的工作。
21.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
22.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
23.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台，包括电机(1)，其特征在于，所述电机(1)顶部固定连接有输出轴(2)，所述输出轴(2)一端通过皮带转动连接有工作平台(3)，所述工作平台(3)顶部固定连接有两个第一气压杆(4)，所述第一气压杆(4)一端活动连接有第二气压杆(5)，所述第二气压杆(5)一端活动连接有第三气压杆(6)，所述第三气压杆(6)输出端固定连接有限位板(7)。2.如权利要求1所述的一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台，其特征在于，所述第一气压杆(4)底部一端固定连接有第一进气管道(8)，所述第一进气管道(8)底部穿过有工作平台(3)，所述第二气压杆(5)和第三气压杆(6)底部一端固定连接有第二进气管道(9)，所述第二进气管道(9)底部穿过有工作平台(3)。3.如权利要求2所述的一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台，其特征在于，所述第一进气管道(8)和第二进气管道(9)上分别安装有阀门，所述第一进气管道(8)和第二进气管道(9)底部穿过工作平台(3)一端固定连接有气泵。4.如权利要求1所述的一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台，其特征在于，所述工作平台(3)底部一端转动连接有固定底座(10)，所述限位板(7)为弧形结构，且两个所述限位板(7)相互对称。5.如权利要求4所述的一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台，其特征在于，所述固定底座(10)内部两端均固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)之间分别固定连接有夹持板(12)，所述夹持板(12)两端均焊接有连接块(13)，所述连接块(13)之间通过螺栓相互连接。

技术总结
本实用新型一种便于安装固定的机器人焊接用回转平台，包括电机，电机顶部固定连接有输出轴，输出轴一端通过皮带转动连接有工作平台，工作平台顶部固定连接有两个第一气压杆，第一气压杆一端活动连接有第二气压杆，第二气压杆一端活动连接有第三气压杆，第三气压杆输出端固定连接有限位板，本实用新型具有以下优点：通过使用三个连接在一起的气压杆，便于适应不同尺寸的待夹持工件，便于工件的夹持限位，通过使用弹簧挤压连接块，便于连接块的安装和卡接，并通过螺栓进行固定。并通过螺栓进行固定。并通过螺栓进行固定。


技术研发人员：王海永 杨明星 陈宝 邓奎峰 陈幼礼 陶才江
受保护的技术使用者：上海柴孚机器人有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/9/5