一种雕铣机上下料辅助机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种雕铣机上下料辅助机构。


背景技术：

2.雕铣机主要用于金属板材的雕铣工作，为提高金属板材的加工效率，实现自动化生产加工，人们对生产设备不断进行改进，同时也进行一些辅助设备的设计安装，通过辅助设备进行自动化生产；然而现有辅助机构虽然种类较多，然而却很难形成一个完整的体系，尤其是在雕铣机这一领域，因此研发一款自动上下料辅助机构已经迫在眉睫。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，自动化程度高，稳定性好，能自动完成雕铣机的上下料操作，其具有实用性和使用广泛性的雕铣机上下料辅助机构。
4.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种雕铣机上下料辅助机构，包括定位装置、原料仓、成品仓、机械手、滑动装置和雕铣机，所述雕铣机包括雕铣机一和雕铣机二，机械手和滑动装置设置在雕铣机一、雕铣机二的一端，所述机械手安装在滑动装置上，定位装置、原料仓、成品仓设置在滑动装置的一侧，原料仓设置在定位装置和成品仓的中间，所述定位装置的上表面采用倾斜结构，所述定位装置上设有挡块。
6.本实用新型通过定位装置的设置，通过对定位装置进行倾斜设置，通过挡块的作用，实现了金属板材的自动定位，便于机械手抓取并精准的放置在雕铣机上，便于金属板材的精加工。
7.优选的，所述机械手包括底座、旋转台、机械臂一、机械臂二和机械臂三，所述旋转台上安装有旋转电机，机械臂一上安装有调节电机一，机械臂二上安装有调节电机二，机械臂三上安装有调节电机三。
8.该设置，使得机械手转动时无死角，从而完成不同板材的上下料操作。
9.优选的，所述机械臂三的一端安装有吸盘固定架，所述吸盘固定架上安装有多个吸盘。
10.该设置，通过吸盘的吸力作用将金属板材吸住，从而便于机械手完成上下料操作。
11.优选的，所述滑动装置包括滑道和滑台，所述滑道上安装有齿条和导轨，滑台固定在滑道上，所述滑台上安装有滑移电机。
12.该设置，通过滑动装置的作用带动机械手来回移动，从而完成雕铣机一、雕铣机二的上下料操作。
13.优选的，所述机械手上安装有真空泵。
14.该设置，通过真空泵的作用对吸盘进行控制，实现抽真空等操作。
15.本实用新型的有益效果是：使用方便，操作简单，自动化程度高，稳定性好，能自动
完成雕铣机的上下料操作，其具有实用性和使用的广泛性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的机械手结构示意图；
19.图3为本实用新型的定位装置结构示意图；
20.其中，1.定位装置，2.原料仓，3.成品仓，4.滑道，5.机械手，6.滑台，7.雕铣机一，8.雕铣机二，9.挡块，10.齿条，19.底座，20.旋转台，21.旋转电机，22.调节电机一，23.机械臂一，24.机械臂二，25.调节电机二，26.机械臂三，27.调节电机三，28.吸盘固定架，29.吸盘，30.真空泵。
具体实施方式
21.参阅图1至图3所示的一种雕铣机上下料辅助机构，包括定位装置1、原料仓2、成品仓3、机械手5、滑动装置和雕铣机，所述雕铣机包括雕铣机一7和雕铣机二8，机械手5和滑动装置设置在雕铣机一7、雕铣机二8的一端，所述机械手5安装在滑动装置上，定位装置1、原料仓2、成品仓3设置在滑动装置的一侧，原料仓2设置在定位装置1和成品仓3的中间，所述定位装置1的上表面采用倾斜结构，所述定位装置1上设有挡块9。
22.进一步，所述机械手5包括底座19、旋转台20、机械臂一23、机械臂二24和机械臂三26，所述旋转台20上安装有旋转电机21，机械臂一23上安装有调节电机一22，机械臂二24上安装有调节电机二25，机械臂三26上安装有调节电机三27。
23.进一步，所述机械臂三26的一端安装有吸盘固定架28，所述吸盘固定架28上安装有多个吸盘29。
24.进一步，所述滑动装置包括滑道4和滑台6，所述滑道4上安装有齿条10和导轨，滑台6固定在滑道4上，所述滑台6上安装有滑移电机。
25.进一步，所述机械手5上安装有真空泵30。
26.本实用新型的雕铣机一、雕铣机二为常见雕铣机，故不细述。
27.本实用新型使用时，通过机械手的作用将原料仓上的金属板材抓取放置在定位装置上，金属板材在定位装置上滑动，实现定位，然后机械手将定位装置上的金属板材抓取防止在雕铣机上，当金属板材雕铣完成后，机械手再次抓取金属板材放置在成品仓上，然后机械手再次从原料仓上进行金属板材的抓取。
28.机械手在移动的过程中，通过滑移电机和齿条的作用带动机械手移动；机械手上的调节电机一、调节电机二、调节电机三带动机械臂一、机械臂二、机械臂三做各种动作，从而实现金属板材的上下料操作。
29.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。


技术特征：
1.一种雕铣机上下料辅助机构，其特征在于：包括定位装置、原料仓、成品仓、机械手、滑动装置和雕铣机，所述雕铣机包括雕铣机一和雕铣机二，机械手和滑动装置设置在雕铣机一、雕铣机二的一端，所述机械手安装在滑动装置上，定位装置、原料仓、成品仓设置在滑动装置的一侧，原料仓设置在定位装置和成品仓的中间，所述定位装置的上表面采用倾斜结构，所述定位装置上设有挡块。2.根据权利要求1所述的一种雕铣机上下料辅助机构，其特征在于：所述机械手包括底座、旋转台、机械臂一、机械臂二和机械臂三，所述旋转台上安装有旋转电机，机械臂一上安装有调节电机一，机械臂二上安装有调节电机二，机械臂三上安装有调节电机三。3.根据权利要求2所述的一种雕铣机上下料辅助机构，其特征在于：所述机械臂三的一端安装有吸盘固定架，所述吸盘固定架上安装有多个吸盘。4.根据权利要求1所述的一种雕铣机上下料辅助机构，其特征在于：所述滑动装置包括滑道和滑台，所述滑道上安装有齿条和导轨，滑台固定在滑道上，所述滑台上安装有滑移电机。5.根据权利要求1所述的一种雕铣机上下料辅助机构，其特征在于：所述机械手上安装有真空泵。

技术总结
本实用新型公开了一种雕铣机上下料辅助机构，包括定位装置、原料仓、成品仓、机械手、滑动装置和雕铣机，所述雕铣机包括雕铣机一和雕铣机二，机械手和滑动装置设置在雕铣机一、雕铣机二的一端，所述机械手安装在滑动装置上，定位装置、原料仓、成品仓设置在滑动装置的一侧，原料仓设置在定位装置和成品仓的中间；本实用新型自动化程度高，稳定性好，能自动完成雕铣机的上下料操作。雕铣机的上下料操作。雕铣机的上下料操作。


技术研发人员：赵令 李少康
受保护的技术使用者：杭州志扬数控机械有限公司
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/8/23