专利名称：冷拔机自调式夹钳机构的制作方法
技术领域：
实用新型所属技术领域为金属棒材冷拉拔加工的夹持工具。
现有技术状况及检索国内外设计制造的双链式开坯冷拔机组，其夹钳小车上的连杆夹钳机构，装有一对夹钳。夹钳夹住工件向后拉拔，完成工件的冷拔加工。
连杆式夹钳机构如附
图1所示；图中的1 代表左夹钳，2 代表右夹钳，3 代表固定铰支轴，4 代表连杆，5 代表活动铰支轴，6 代表滑动横杆，M代表小车。左、右夹钳通过固定铰支轴与小车联接在一起，当滑动横杆在力P拉动时，而小车则受到相反方向的预夹力N的牵动，因此小车及夹钳的固定铰支轴暂时停留在原来位置。当钳口合拢或夹紧工件后，由于P＞N，所以滑动横杆牵动小车及夹钳向后移动，被夹持的工件通过模具的挤压，形状或尺寸改变，完成冷拔加工操作。
上述连杆夹钳机构的钳口运动轨迹是固定的，且对称于机构的纵向中心线，这样的夹钳机构对工件夹头部位要求严格，如果工件的夹头部位中心线偏离夹钳中心线，则在钳口收拢时，仅有一片夹钳接触工件，而另一片夹钳离开工件。此时夹钳机构受阻，因此处于相对静止状态，并随小车向后移动，而工件由于未被夹钳夹紧，因而停留在原来位置，无法实现冷拔加工。
发明者查阅了近四年的若干全国性刊物；如“钢管”、“国外钢管”、“轧钢”、“重型机械”及“冶金设备”等刊物，均未见有改进型的新结构。
实用新型的目的解决冷拔加工过程中，不可避免的工件夹头部位中心与夹钳中心之间的相互误差问题；本实用新型从夹钳机构着手改进，使钳口能“自动”地调整位置，夹钳能可靠地夹牢工件，实现正常冷拔操作
实用新型内容
本项实用新型的实质是在如附
图1所示的现有连杆式夹钳机构的铰支点上，增加一个与纵向运动成夹角方向运动的滑块装置或连杆装置。从而使铰支点增加一个动作的可能，因而整个连杆机构便具有两个自由度。左、右两片夹钳的运动轨迹便可按需要改变、并随工件夹头位置的偏移而自动调整位置，确保任何状态下都能夹住工件。
滑块装置或连杆装置是有平衡约束力的，当滑块装置或连杆装置带着铰支点偏离中心线时，便受到指向中心线方向的反作用平衡力的作用。
实用新型的工作原理当工件夹头部位向一侧偏移时，连杆机构上该侧的夹钳钳口便首先接触工件，而另一侧的夹钳尚未接触工件，此时夹钳机构在预紧力N的作用下，夹钳小车仍留在原始位置，而连杆夹钳机构在力P的牵动下，仍然作夹紧动作，但由于一片夹钳的钳口受阻挡，所以滑块装置或连杆装置；以及装置上的铰支点便向一侧偏移，随后未与工件接触的那一只夹钳便向工件靠拢，最后亦与工接触。这样，左、右两片夹钳便先后与工件接触，完成夹紧动作。此时，连杆机构便以一个铰支点偏离中心线的状态下相对固定下来，并在力P牵引下，完成冷拉拔加工。
实用新型与现有技术相比，所具有的优点与积极成果本实用新型夹牢可靠率达100％，即使管棒材工件夹头部位偏差较大，亦能实现正常冷拔操作，而现有的夹钳机构，不可能保证正常生产。因此采用本实用新型后的冷拔夹钳小车，其适应性更广泛，技术上比国内外同类型设备更加先进。
实用新型的附图与实施例
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
图1为现有连杆式夹钳机构的示意图；图2为本实用新型其中之一种结构的详图；参看附
图1和附图2图中的［1］、［2］、［3］、［4］、［5］、［6］是现有连杆式夹钳机构的另部件；其中［1］代表左夹钳，［2］代表右夹钳，［3］代表固定铰支轴，与左、右夹钳铰支孔动配合，并安装在小车上，［4］代表连杆，由(4－a)和(4－b)组成，其中(4－a)代表连杆铰轴，(4－b)代表连杆主体。
［5］代表活动铰支轴，与横杆(6－C)铰支孔动配合。
［6］代表滑动横杆，它由(6－a)、(6－b)、(6－C)、(6－d)、(6－e)、(6－f)组成。其中(6－a)代表车轮，(6－b)代表导轨，(6－C)代表横杆，(6－d)代表轴套，(6－e)代表导杆，(6－f)代表支承座。横杆(6－C)可沿导杆(6－e)作纵向运动。车轮(6－a)可沿导轨(6－b)作与横杆(6－C)同步的运动。
图中的［7］是在现有连杆式夹钳机构的活动铰支轴［5］上新增加的滑块装置。它由(7－a)、(7－b)、(7－c)、(7－d)、(7－e)、(7－f)、(7－g)、(7－h)等另件构成。
其中(7－a)代表滑块前铰轴，它固定在滑块座(7－b)上，与连杆主体(4－b)的铰支孔动配合。
(7－b)代表滑块座，它呈近似扁长方形，前端有两个前铰支孔，孔上装有两根滑块前铰轴(7－a)，后端有一个后铰支孔，孔上装有滑块后铰轴(7－h)，在滑块座(7－b)的扁方体中部，开有两个横孔，孔的两端用螺钉固定各一个滑套(7－d)。
(7－C)代表支承轴，它的中央部位有一台肩，台肩两侧各套入一根平衡弹簧(7－e)，支承轴(7－C)及平衡弹簧(7－e)预先装在滑块座(7－e)的横孔内。支承轴(7－C)与滑套(7－d)动配合。因此两根支承轴(7－C)与滑块座(7－b)可作横向相对运动，并受平衡弹簧(7－e)的向心作用力。支承轴(7－C)两端装有车轮(6－a)。在装有车轮(6－a)与滑套(7－d)之间的轴段处，两边各加工一园槽。
(7－d)代表滑套。
(7－e)代表平衡弹簧。
(7－f)代表卡板，它由两半组成，并用螺钉固定，每半件卡板上有两个半园孔，两半卡板装配后，在接合处组成两园孔，园孔正好卡在支承轴(7－C)的园槽上，使两根支承轴(7－C)以相对固定的形式连在一起。
(7－g)代表牵引板，形状为扁长方形，两端有与铰支轴配合的铰支孔，其中一只铰支孔与活动铰支轴［5］动配合连接，另一只铰支孔与滑块座(7－b)后面的铰支孔，用滑块后铰支轴(7－h)动配合连接。通过活动铰支轴［5］，使滑块装置［7］与滑动横杆［6］联系在一起。
(7－h)代表滑块后铰支轴。
由以上另件组成的滑块装置［7］与滑动横杆［6］联系在一起。又由于安装在支承轴(7－C)上的车轮(6－a)可沿导轨(6－b)作纵向运动，因此滑块装置［7］可随着横杆(6－C)作纵向运动。
同时，由于滑块座(7－b)又可以沿着支承轴(7－C)作横向运动。因此滑块座(7－b)具有纵向及横向两个活动度。这样，整个连杆夹钳机构便具有两个自由度，左、右夹钳［1］、［2］的运动轨迹便可以随意改变。
附图中的［A］是销轴。［B］是链接头，它通过销轴［A］与横杆(6－c)连接在一起，从而带动横杆(6－C)作纵向运动。［M］是小车，它是通过固定在其上的固定铰支轴［3］与连杆夹钳机构连系在一起的。
图2所示的夹钳机构工作原理如下所述横杆(6－C)在牵引链的拉动下向后移动。并通过滑块装置［7］及连杆［4］带动两片夹钳收拢。当被夹拔的工件头部偏离纵向中心线时，一侧的夹钳首先接触工件，并受阻碍。但由于小车受到相反方向的预紧力的作用而停留在原始位置，因此连杆夹钳机构在牵引力的拉动下仍然继续运动。此时滑块座(7－b)带动连杆主体(4－b)向一侧偏移，同时牵动未与工件接触的夹钳，使之向工件靠拢。这时，由于滑块座(7－b)偏离中心线，到夹钳压紧工件后，连杆夹钳机构的各另件便相对固定下来。
这时，由于滑块座(7－b)偏离中心线，所以，平衡弹簧(7－e)受到压缩，滑块座(7－b)受到指向中心线方向的平衡力。又由于牵引力大于预紧力，于是夹钳便夹住工件随小车一道向后移动，完成拉拔工作。拉拔完毕后，横杆(6－C)立即停下来，而小车［M］与夹钳机构由于惯性，仍然向后冲，于是钳口张开，工件落入收集槽内，此时滑块座(7－b)在平衡弹簧(7－e)的作用下，向纵向中心线靠拢，直到恢复原始位置为止(如图2所示位置)。
从以上叙述的夹钳机构工作原理可知由于新增加的滑块装置［7］可作横向移动，即机构具有两个自由度，因此钳口可按实际情况调整位置，确保可靠地夹牢工件。
连杆夹钳机构各另件一般用金属材料制造，最好采用高强度的合金结构钢或碳钢制造。
权利要求1.一种由左夹钳[1]、右夹钳[2]、固定铰支轴[3]、连杆[4]、活动铰支座[5]、沿纵向运动的滑动横杆[6]组成的冷拔机自调式夹钳机构，其特征是它还由与活动铰支轴[5]或与固定铰支轴[3]相连接、与机构纵向运动成夹角方向运动的一般滑块机构的滑块装置或一般连杆机构的连杆装置[7]所组成。
专利摘要一种冷拔机自调式夹钳机构，是一冷拉拔加工的夹持工具。本实用新型是在现有连杆式夹钳机构的铰支上，增加一个与夹钳机构纵向运动成夹角方向运动的滑块装置或连杆装置而成；使整个机构具有两个自由度，确保在任何状况下都能夹住工件；夹牢可靠率达100％。
文档编号B21C1/16GK2074685SQ9020193
公开日1991年4月10日 申请日期1990年2月20日 优先权日1990年2月20日
发明者冯肇熹 申请人:广州钢铁厂无缝钢管分厂