专利名称：金属切削机械加工用操纵臂装置的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种金属切削机械加工用的操纵臂装置，特别是指一种可改变加工位置，并具有水平补偿及垂直补偿效果的垂直方向加工操纵臂。
按传统对于工作物进行钻孔、绞孔、攻牙、锁螺丝或其它垂直方向加工时，大部分皆以手持工具或钻床进行，利用该手持工具或钻床的旋转进行垂直方向的切削及锁固的工作、然而上述以手持工具工作时，常因操纵者的稳定度差，而无法达到垂直的标准，且工作时工具转动的扭力完全由操纵者的手来承受，因此亦时常因操纵者施力的不够均衡，使得加工工具被折断，甚至伤及操纵者本身，因此对于垂直性要求较高的工作，常利用钻床来加工，但钻床本身是以固定的方式设置的，如果工作物较笨重时，会使得操纵者工作时相当费力且不便改变加工位置，故非常不适合现代高效益性加工要求。
因此，近来有利用操纵臂的方式进行加工，而该种操纵臂结构是由一固定于工作台上的连接臂连接一由两连杆组组成向上呈L型操纵臂组，并于该两连杆组曲折活动处枢接一连接座，使该两连杆组可相互曲折一角度范围的方式改变其工作位置，同时于该连接座与该两连杆组上设置一单向回复汽缸，使该操纵臂于加工完成后，可向上离开加工物，因此该种操纵臂可于工作范围内改变其工作位置对工作物进行垂直加工，然而该种操纵臂的两连杆组于曲折至一定小角度时，会因两连杆组及回复汽缸相互的干涉而无法再进一步曲折，因此，上述连接臂固定端附近的工作区会造成无法利用该操纵臂工作的死点，所以必须将上述连接臂向外延伸一距离，以弥补固定端附近工作区无法工作的死点，但如此亦使得该操纵臂整体设置体积增加，且占用空间。
另外，该种操纵臂因是利用垂直方向转动的两连杆组上、下活动改变其工作位置，因此于旋转工具以高速旋转进行加工工作时，该工作物所产生水平方向的反作用力，因无有效地加以缓冲，而造成极大的震动，使得该操作臂的稳定性降低，且使操纵者控制时亦无法稳定地予以控制。
再就是，该种操纵臂于改变工作位置时，须将该两连杆组拉动改变其夹角角度，而使得上述回复汽缸相对地亦须伸展或压缩一距离，而造成汽缸内弹簧的压缩而产生反作用力，使得操纵者在拉动该连杆组进行加工时，须使用较大的力量来拉动操纵该操纵臂，因此如操纵者须对于两较远距离的加工点进行加工时，会显得相当费力。
本实用新型的目的是有鉴于现有操纵臂对于垂直方向加工工作的不便，及现用操纵臂的上述种种缺失，经苦思细索，积极研究，加之从事多年相关产品的设计制造经验，并经不断的试验改良，终于完成。从而提供一种工作性能较好的金属切削机械加工用操纵臂装置。
本实用新型的目的是这样实现的于第一支梁一端枢接-第一轴杆，另一端枢接-第二轴杆，以枢接-第一连接座，该连接座设有二个与工作台相互平行的销，并使二个销的中心线与该工作台相互垂直，以枢接一具有二根平行且等长连杆的第二支梁，同时于该第二支梁上、下摆动的一端枢接一可夹持旋转工具的第二连接座。该第二连接座设有与该第一连接座二个销的中心连线等长且平行的二个销，其该第二连接座的二个销与该第二支梁上、下摆动的一端枢接。
藉由上述构件的组合，上述转动工具于上述工作台面上进行加工时，上述第二连接座与上述第二支梁可以上述第一连接座的二销为支点，向下摆动一角度，经由上述第一连接座的二销与上述第二支梁二连杆及上述第二连接座二销呈一平行四边形的设置，使上述旋转工具可以呈垂直地进行加工工作，同时经由上述第一支梁于上述第一轴杆上的水平转动，及上述第一连接座于上述第二轴杆的水平转动，使得上述旋转工具可作水平方向位置的变化，进行不同位置的加工作业。
下面对本实用新型所提供的技术手段，元件及其功效，通过几个较佳实施例，并配合相关图工作详细说明如下
图1本实用新型的主视图，用以揭示本实用新型操作臂结构的各构件间连接关系。
图2本实用新型的俯视图；图3本实用新型的操纵臂结构水平转动示意图，用以揭示本实用新型第一、二支梁于水平转动时位置的改变情形。
图4本实用新型操纵臂结构的第一连接座的俯视图；图5本实用新型操纵臂结构的第一连接座的右侧视图；图6本实用新型操纵臂结构的第二支梁的主视图，用以揭示该第二支梁的设置情形；图7本实用新型操纵臂结构的第二支梁俯视图；图8本实用新型操纵臂结构的第二连接座左侧视图；图9本实用新型操纵臂结构的第二连接座的俯视图；
图10本实用新型操纵臂结构的第二支梁上、下移动示意图，用以揭示本实用新型该第二支梁可使作动端保持垂直设置的情形。
图11本实用新型的第二实施例的示意图；
图12本实用新型的第三实施例的示意图；
图13本实用新型的第四实施例的示意图；
图14本实用新型的第五实施例的示意
图15本实用新型的第六实施例的示意图；图中标记1.工作台，10.第一轴杆，11.固定座，12.凸缘，20.第一支梁，21、22.孔，30.第二轴杆，30a、30b.轴杆，31.凸缘，40.第一连接座，41.孔，42.凹槽，43、43a杆体，44、45.销，50.第二支梁，51.上连杆，52、52C下连杆，53、53a.杆体，54.凹槽，55C.滑轮、511、512、521、522、521C、522C孔，60、60a、60b、60c.回复构件，61、62.眼孔，70.第二连接座，71.凹槽，72、73.销，74.束套，75.夹置构件，75C固定构件，80.旋转工具。
本实用新型操纵臂装置，是于一固定工作台1的第一轴杆10上枢设一第一支梁20，使该第一支梁20可任一方向水平转动，并于该第一支梁20上接置-第二轴杆30，以枢接-第一连接座40，使该第一支梁20与该第一连接座40可相互呈任一角度设置，同时于该第一连接座40上连接一上、下特定角度内摆动的第二支梁50，因此使得该操纵臂可利用该第一支梁20及该第一连接座40的相互各自旋转，于旋转直径范围内，对工作物作垂直方式的加工。
如
图1所示，该第一轴杆10是一根呈垂直向上的长条杆，于该第一轴杆10底部设有一固定座11，该固定座11是可以按照工作的需要范围及工作的位置固定于上述工作台1适合的位置处。于该第一轴杆10近长度中央处设有一凸缘12，该凸缘12是可以承置上述第一支梁20，并可作为上述第一支梁20的予定高度而设置的。
该第一支梁20是为一根呈水平延伸臂体，于该第一支梁20长度方向两端各设有一孔21、22，该二孔21、22是由该第一支梁20的底部向上垂直地贯穿，并以该二孔21、22的其中一孔21枢接上述第一轴杆10，使得该第一支梁20延伸的一端可以上述第一轴杆10为中心，作任一角度水平转动，同时使该第一支梁20延伸的一端的孔22枢接上述第二轴杆30，以形成呈另一转动中心，而为使其转动更加省力，亦可于该二孔21、22内套设自润轴承或滚动轴承，以使其转动更加顺畅。
该第二轴杆30亦呈一垂直向上的长条杆，其下端杆体可枢接于上述第一支梁20的孔22中，使该第二轴杆30可于该孔22内转动。于该第二轴杆30近长度中央处设有一凸缘31，该凸缘31是可置于上述第一支梁20的孔22的上端，使该第二轴杆30不会由该孔22掉落，即凸缘31的外径大于第二轴杆30的外径，同时使该第二轴杆30的上端向上垂直地延伸一距离，用以枢接上述第一连接座40，使该第一连接座40可于该第二轴杆30上转动，并与上述第一支梁20对于水平方向来说可以处于任一角度设置的位置。
如
图1、图4及图5所示，该第一连接座40是概呈一矩形块体，于该第一连接座40的一端设有一孔41，该孔41是由该第一连接座40的底部向上垂直地贯穿，使该孔41可枢接上述第二轴杆30，并可以上述第二轴杆30为中心水平地转动，使可与上述第一支梁20于水平方向相互呈任一角度夹角设置，而该孔41亦可于孔内套设自润轴承或滚动轴承，以更省力的方式任意转动。又于该第一连接座40另一端凹设有一凹槽42，该凹槽42是由该第一连接座40设置孔41的另一端端面上向孔方向凹一距离，用以使上述第二支梁50的一端可于该凹槽42内摆动，同时于该凹槽42的端面上设有一杆体43，该杆体43的中心线是与该凹槽42的侧端面呈相互垂直地设置的，用以连接一回复构件60，又于该凹槽42的侧端面上另设有二个销44、45，该销44、45的中心轴线是与上述工作台的台面相互平行地设置的，而该销44、45的在第一连接座40上两个孔的中心连接线与上述工作台面1以相互垂直的方式且上、下分设，用以枢接上述第二支梁50，使上述第二支梁50可以该第一连接座40的二个销44、45为支点上、下摆动，并可与该第一连接座40以上述第二轴杆30为中心水平转动。
如
图1、图6及图7所示，该第二支梁50为由二上、下连杆51、52所组成的臂体。同时该二上、下连杆51、52是以相互平行且等长的方式设置。其中于该下连杆52长度方向两端各设有一孔521、522，该二孔521、522是由该下连杆52的一侧端面水平地贯穿至另一侧端面，使该二孔521、522其中一端的孔521可枢接于上述第一连接座40的销45上，且该下连杆52另一端的孔522则连接一第二连接座70。同时于该第二支梁50的上连杆51长度方向两端亦各设有一孔511、512，该二孔511、512是与下连杆52的二孔521、522呈等距的方式设置，且亦由该上连杆51的一侧端面水平地贯穿至另一侧端面，使该上连杆51二孔511、512其中一端的孔511可枢接于上述第一连接座40的销44上，使该上连杆51的另一端可以该第一连接座40的销44为支点上、下摆动，且该上连杆51另一端的孔512则连接上述第二连接座70，用以使上、下连杆51、52可共同地上、下摆动。
如
图1、图8及图9所示，该一第二连接座70是概呈一块体，于该第二连接座70相对应于上述第二支梁50的一端面上设有一束套74，该束套74是可夹设各种汽动、电动或油压动力的旋转工具，并使该旋转工具80的作用端向下设置。又于该第二连接座70对应于上述第二支梁50的一端凹设有一凹槽71，用以容置上述第二支梁50的上、下连杆51、52，同时于该凹槽71的侧端面设有二销72、73，该二销72、73是与上述第一连接座40二销44、45的中心连线相互呈平行且等矩的方式设置，使得上述第一连接座40二销44、45与该第二连接座70二销72、73形成平行四边形连杆组的支点，用以枢接上述第二支梁20上、下连杆51、52的孔512、522，因此使该第二连接座70的二销72、73与上述第二支梁50上、下连杆51、52及上述第一连接座40的二销44、45共同形成平行四边形的连杆组，如
图10所示，于上述第二支梁50以上述第一连接座40的二销44、45为支点上、下摆动时，该第二连接座70二销72、73的中心连线可固定呈垂直地与上述第二支梁50共同上、下摆动，故使得该第二连接座70的束套74所夹持上述旋转工具80并可保持呈垂直状态的作业工作。
再者，如
图1、图6及图7所示，于该第二支梁50的上、下连杆51、52其中一连杆长度近中央位置处设有一杆体53，该杆体53是与该上、下连杆51、52其中的一连杆侧端面相互垂直地设置，用以连接上述回复构件60，且同时于该上、下连杆51、52其中的一连杆底部设一有容置上述回复构件60的凹槽54，以避免该上、下连杆51、52上、下摆动时与上述回复构件60产生干涉。
该回复构件60是可以回复原设置长度的方式，使上述第二支梁50向上呈角度设置，其该回复构件60可为一单向压缩回复汽缸，于该回复构件60两端各设有一眼孔61、62，该二眼孔61、62是以其中一眼孔61枢接于上述第一连接座40的杆体43上，而另一眼孔62枢接于上述第二支梁50二连杆51、52，其中一连杆的杆体53上，使该回复构件60于作动杆未受力伸展时，可将上述第二支梁50向上推顶呈一角度设置，并于上述第二支梁50受力向下摆动时，该回复构件60可对应地向下摆动，使该回复构件60不致与该上述第二支梁50的杆体53及上述第一连接座40的杆体43产生干涉，同时因上述第二支梁50的向下摆动，使上述第二支梁50的杆体53与上述第一连接座40杆体43的中心距离缩小，而将回复构件60的作动杆向内压缩。
如图2、图3所示，由于上述第一支梁20可以上述第一轴杆10为中心作360度水平转动，同时于上述第一支梁20延伸长度的另一端利用上述第二轴杆30与上述第一连接座40枢接，使该第一连接座40亦可作水平转动，因此使上述第一支梁20可与上述第一连接座40所连接的该第二支梁50各作水平方向的位置变化，使该第二支梁50的一端所连接夹持旋转工具的上述第二连接座70，因该位置的变化，可固定于该第一、第二支梁20、50转动直径内的每一位置，使得本实用新型的操纵臂装置可以几乎无死点的工作范围进行加工工作。
又由于两个以上具有相同方式自由转动的连杆组具有可有效缓冲该转动方向震动力的功能，因此本实用新型操纵臂装置用以改变工作位置的该第一支梁20及该第一连接座40，于枢接的第一、第二轴杆10、30上作水平自由转动的设置方式，能有效地缓冲工作物对旋转工具的旋转扭力所造成的反作用的震动力。故使得本实用新型的操纵臂装置具有良好的控制性及稳定性。同时于旋转工具80作垂直方向的加工工作时，该第二支梁50以上述第一连接座40的二销44、45为支点向下摆动所产生其水平座标的微量改变，可由该第一、第二支梁自由转动的位置变化予以补偿，因此亦可使操纵臂有效地达到水平补偿及垂直补偿的效果。
再者，本实用新型以使工具自动向上回复原设置位置的该回复构件60，因是固定于该第一连接座40及该第二支梁50上，所以于工作位置改变时，可不改变其作动杆长度伸缩量地连同该第一连接座40与该第一支梁20进行水平的转动，因此该回复构件60只于该第二支梁50向下摆动垂直方向加工时，才有对其作动杆产生长度变化的伸缩量，而因该第二支梁50向下摆动一角度所产生的水平位移量非常微小，不致对其该回复构件60的作动杆产生大量压缩现象，而造成该回复构件60产生较大变化的抗力，故如将该回复构件60的作动杆长度事先调整固定，则于每一处不同工作位置上，该回复构件60都具有相同的适当回复抗力，因此使其操纵臂可省力地进行对工作物的加工工作。
又本实用新型操纵臂装置，可以轴杆将两水平自由转动的该第一支梁20及该第一连接座40垂直套合的方式来设置，因此于组装时可相当容易地组合，且因组合构造简单，于储藏搬运时，可轻易地将其分离，使搬运更加方便、省力，同时储藏时亦较少占据空间，可非常适合经常改变工作场合的使用者使用。
如
图11所示，是本实用新型的第二具实施例，于该实施例中可将该回复构件60的单向压缩回复汽缸，以单向拉伸回复汽缸的回复构件的回复构件60a设置，并使该回复构件60a的两端眼孔，各连接于上述第一连接座40的杆体43a及上述第二支梁50二连杆51、52其中一连杆的杆体53a，亦可达到使上述第二支梁50自动向上回复原设置位置的效果。
如
图12所示，是本实用新型的第三具体实施例中，亦可将该回复构件60以弹簧的回复构件60b设置，亦同样可使该第二支梁50有自动向上回复设置位置的效果。
如
图13所示，是本实用新型的第四具体实施例，其该实施例中于该第一支梁20对应于上述第一连接座40的孔41的一端，可直接由该第一支梁20的顶面向上垂直地延设一轴杆30a，并使该轴杆30a与上述第一连接座40的孔41套合枢接，亦可达到与上述第二轴杆30相同的功能。
如
图14所示，是本实用新型的第五具体实施例，其中实施例中于该第一连接座40的底面向下垂直地延设一轴杆30b，并使该轴杆30b与上述第一支梁20的孔22套合枢接，亦可达到使该第一连接座40与第一支梁20相互自由转动设置的功能。
如
图15所示，是本实用新型的第六具体实施例，其该实施例中，可将该第二支梁50的下连杆52c向该第二连接座70方向加长延伸一距离，且该下连杆52c亦具有与上述上连杆51孔511、512等距的二孔521c、522c，使可与上述上连杆51及上述第一连接座40的二销44、45及该第二连接座70二销72、73共同形成平行四边形连杆组。
于该下连杆52c向该第二连接座70方向加长延伸一端近端部处设有一滑轮55c，用以形成一支点，同时于第二连接座70上设有一固定构件75c，以固定一回复构件60c，该回复构件60c是为一弹簧，其一端可设固定上述第一连接座40二销44、45其中一销45上，而另一端则以延伸绕过该滑轮55c的方式设置于该固定构件75c上，使该第二支梁50向下摆动加工时，因该第二支梁50设置角度的改变，而使该滑轮55c与该固定构件75c的距离产生改变，因此亦可将该回复构件60c拉伸一长度距离，并利用该回复构件60c的回复力，于该第二支梁50未受向下的力时，将该第二支梁50自动向上回复原设置位置。
由上可见，本实用新型归纳有如下主要结构技术特征其中，第一轴杆10为一自工作台1的台面上垂直向上延伸的长条杆体，其底部可固定于上述工作台1上；第一支梁20为一自第一轴杆10上部向一侧呈水平延伸臂状，其长度方向的一端以上述第一轴杆10为中心可水平转动而枢接于上述第一轴杆10上，另一端则呈水平状向一侧延伸一距离；第二轴杆30为一呈长条状杆体，其杆体下端可枢接于上述第一支梁20水平延伸的一端，且其上端向上延伸一距离；第一连接座40为一呈一块状块体，其可接设于上述第二轴杆30的上部，并可以上述第二轴杆30为中心作水平转动地穿套于该第二轴杆30的上部，并可与上述第一支梁20于水平方向构成呈一角度设置；另于该第一连接座40设有一杆体43，该杆体43的中心轴线与该第一连接座40的侧端面呈相互垂直地设置；又另于该第一连接座40上设有二个其中心轴线与上述工作台1的台面相互平行的销44、45，而该销44、45的在第一连接座40上的二个销孔，其二中心连线与上述工作台1的台面相互垂直地设置于该第一连接座40上；第二支梁50，其一端枢接于上述第一连接座40上；第二支梁50，其一端枢接于上述第一连接座40，另一端与第二连接座70相连接；回复构件60，其一端枢接于上述第一连接座40，另一端枢接于上述第二支梁50；第二连接座70，其接设于第二支梁50的一端并包含有可夹持旋转工具80的夹置构件75。
其中，第二支梁50包含有二连杆，即上连杆51、下连杆52以及一杆体53，二连杆51、52为以上、下平行且等长的方式设置，它们的一端分别通过孔511、521用销44、45枢接于第一连接座40上，另于上述二连杆51、52中的一连杆，如上连杆51于其长度方向近中央处设有一其中心轴线与上述二连杆51、52侧端面相互垂直的杆体53；回复构件60，其一端枢接于上述第一连接座40的杆体43上，而另一端则枢接于上述第二支梁50的上连杆51的杆体53上；第二连接座70上设有二个其中心轴线与上述工作台1的台面相互平行的销72、73，第二支梁50的上、下连杆51、52分别通过孔512、522用销72、73分别枢接于第二连接座70上，孔511、521中心的连线与孔512、522中心的连线二者等长且平行，即第二连接座70枢接于上述第二支梁50二连杆51、52可上、下摆动的一端。
其中，该第一支梁20一端的孔21滑动套设于与其成垂直方向的第一轴杆10上部，即第一支梁20可以水平方向转动方式而以其孔21滑套于第一轴杆10的上部。其中，孔21套设有自润滑轴承或滚珠轴承。其中，可于第一支梁20向上延设轴杆30a，也可以于第二连接座40向下延设轴杆30b。
其中，该第一连接座40以孔41可水平方向转动地滑动套设于其第一支梁20一端的轴杆30a上。也可以于该第一连接座40以轴杆30b可水平方向转动滑插设于第一支梁20一端的孔22中。
其中，第一连接座40的销44、45与第二连接座70的二销72、73可构成为平行四边形连杆组的支点。
其中，该第二支梁50的二连杆51、52为等长且以水平方式设置。
其中，该第二支梁50的二连杆51、52中的下连杆52可向上述第二连接座70方向延伸一长度距离，并设一滑轮55c并设为上述回复构件60c的支点。
其中，该第一连接座40、第二支梁50与第二连接座70可构成平行四边形连杆组。
其中，该回复构件60可为单向拉伸回复汽缸的回复构件60a或为弹簧的回复构件60b。
其中，该回复构件60于其两端分别设有可使第二支梁50向上与水平面构面呈一角度的眼孔61、62，该二眼孔61、62中以其中一眼孔61枢接于上述第一连接座40的杆体43上，而另一眼孔62则枢接于上述第二支梁50二连杆51、52中的一连杆的杆体53上。
其中，该第一轴杆10长度方向近中央处设有一可将该第一支梁20承置于一预设高度的凸缘12。
以上金属切削机械用操纵臂装置的设计结构保证可达到如下效果①该种操纵臂装置几乎没有工作死点或称“盲点”。
②该种操纵臂装置可有效得到缓冲，可消除旋转工具的转动扭力，操纵省力。
③该种操纵臂装置具有良好的控制性，且工作稳定性极高。
④该种操纵臂装置能有效达到水平补偿和垂直补偿的效果。
⑤该种操纵臂装置结构比较简单，组装也较容易，并且于每一处工作位置时都能很不费力的操纵。
⑥该种操纵臂装置占用空间较小，搬运比较方便，尤其适合于须要经常改变工作位置的作业场所使用。
权利要求1.金属切削机械加工用操纵臂装置，它为作垂直方向的加工工作而设于工作台(1)的台面上；它包括一第一轴杆(10)、一第二支梁(20)、一第二轴杆(30)、一第一连接座(40)、一第二支梁(50)、一回复构件(60)以及一带有具有可夹持旋转工具(80)的夹置构件的第二连接座(70)，其特征是第一轴杆(10)为一自工作台(1)的台面上垂直向上延伸的长条杆体，其底部可固定于上述工作台(1)上；第一支梁(20)为一自第一轴杆(10)上部向一侧呈水平延促臂状，其长度方向的一端以上述第一轴杆(10)为中心可水平转动而枢接于上述第一轴杆(10)上，另一端则呈水平状向一侧延伸一距离；第二轴杆(30)为一呈长条状杆体，其杆体下端可枢接于上述第一支梁(20)水平延伸的一端，且其上端向上延伸一距离；第一连接座(40)为一呈一块状块体，其可接设于上述第二轴杆(30)的上部，并可以上述第二轴杆(30)为中心作水平转动地穿套于该第二轴杆(30)的上部，并可与上述第一支梁(20)于水平方向构成呈一角度设置；另于该第一连接座(40)设有一杆体(43)，该杆体(43)的中心轴线与该第一连接座(40)的侧端面呈相互垂直地设置；又另于该第一连接座(40)上设有二个其中心轴线与上述工作台(1)的台面相互平行的销(44)、(45)，而该销(44)、(45)的在第一连接座(40)上的二个销孔，其二中心连线与上述工作台(1)的台面相互垂直地设置于该第一连接座(40)上；第二支梁(50)，其一端枢接于上述第一连接座(40)，另一端与第二连接座(70)相连接；回复构件(60)，其一端枢接于上述第一连接座(40)，另一端枢接于上述第二支梁(50)；第二连接座(70)，其接设于第二支梁(50)的一端并包含有可夹持旋转工具(80)的夹置构件(75)；
2.如权利要求1所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，第二支梁(50)包含有二连杆，即上连杆(51)、下连杆(52)以及一杆体(53)，二连杆(51)、(52)为以上、下平行且等长的方式设置，它们的一端分别通过孔(511)、(521)用销(44)、(45)枢接于第一连接座(40)上，另于上述二连杆(51)、(52)中的一连杆，如上连杆(51)于其长度方向近中央处设有一其中心轴线与上述二连杆(51)、(52)侧端面相互垂直的杆体(53)；回复构件(60)其一端枢接于上述第一连接座(40)的杆体(43)上，而另一端则枢接于上述第二支梁(50)的上连杆(51)的杆体(53)上；第二连接座(70)上设有二个其中心轴线与上述工作台(1)的台面相互平行的销(72)、(73)，第二支梁(50)的上、下连杆(51)、(52)分别通过孔(512)、(522)用销(72)、(73)分别枢接于第二连接座(70)上，孔(511)、(521)中心的连线与孔(512)、(522)中心的连线二者等长且平行，即第二连接座(70)枢接于上述第二支梁(50)二连杆(51)、(52)可上、下摆动的一端。
3.如权利要求1所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，该第一支梁(20)一端以孔(21)滑动套设于与其成垂直方向的第一轴杆(10)上部，即第一支梁(20)可以水平方向转动方式而以其孔(21)滑套于第一轴杆(10)的上部。
4.如权利要求2所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，该第一支梁(20)一端以孔(21)滑动套设于与其成垂直方向的第一轴杆(10)上部，即第一支梁(20)可以水平方向转动方式而以其孔(21)滑套于第一轴杆(10)的上部。
5.如权利要求4所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，孔(21)套设有自润滑轴承。
6.如权利要求4所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，孔(21)套设有滚珠轴承。
7.如权利要求2所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，可于第一支梁(20)向上延设第二轴杆(30a)。
8.如权利要求2所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，可于第二连接座(40)向下延设第二轴杆(30b)。
9.如权利要求2所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，该第一连接座(40)以孔(41)可水平方向转动地滑套设于其第一支梁(20)一端的第二轴杆(30a)上。
10.如权利要求2所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，该第一连接座(40)以第二轴杆(30b)可水平方向转动地滑插插设于第一支梁(20)一端的孔(22)中。
11.如权利要求2所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，第一连接座(40)的二销(44)、(45)与第二连接座(70)的二销(72)、(73)可构成为平行四边形连杆组的支点。
12.如权利要求1所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，该第二支梁(50)的二连杆(51)、(52)为等长且以水平方式设置。
13.如权利要求2所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，该第二支梁(50)的二连杆(51)、(52)中的下连杆(52)可向上述第二连接座(70)方向延伸一长度距离，并设一滑轮(55c)并设为上述回复构件(60C)的支点。
14.如权利要求2所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，该第一连接座(40)、第二支梁(50)与第二连接座(70)可形成平行四边形连杆组。
15.如权利要求13所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，该第一连接座(40)、第二支梁(50)与第二连接座(70)可形成平行四边形连杆组。
16.如权利要求1所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，该回复构件(60)可为单向拉伸回复汽缸的回复构件(60a)。
17.如权利要求1所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，该回复构件(60)可为弹簧的回复构件(60b)。
18.如权利要求1所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，该回复构件(60)于其两端分别设有可使第二支梁(50)向上现水平面构成呈一角度的眼孔(61)、(62)，该二眼孔(61)、(62)中心其中一眼孔(61)枢接于上述第一连接座(40)的杆体(43)上，而另一眼孔(62)则枢接于上述第二支梁(50)二连杆(51)、(52)中的一连杆的杆体(53)上。
19.如权利要求1所述的金属切削机械加工用操纵臂装置，其特征是其中，该第一轴杆(10)长度方向近中央处设有一可将该第一支梁(20)承置于一预设高度的凸缘(12)。
专利摘要本实用新型涉及操纵臂。解决提高工作性能问题。于第一支梁一端枢接—第一轴杆,另一端枢接—第二轴杆,以枢接—第一连接座,该连接座设有二个与工作台相互平行的销,并使二个销的中心线与该工作台相互垂直,以枢接一具有二根平行且等长连杆的第二支梁,同时于该第二支梁上、下摆动的一端枢接一可夹持旋转工具的第二连接座,该第二连接座的二个销与该第二支梁上、下摆动的一端枢接。用于加工。
文档编号B23B1/00GK2294125SQ9621420
公开日1998年10月14日 申请日期1996年6月26日 优先权日1996年6月26日
发明者蓝孝伟 申请人:蓝孝伟