专利名称：滚铆机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种生产洗衣机内桶的专用设备，具体讲是将桶体和桶底滚铆扣接为一体的设备。
现有技术中，洗衣机内桶采用金属制品已十分广泛，由于铝合金材料具有良好的延展性，采用压延设备将铝合金材料多次冲压成型即可制成洗涤内桶。不锈钢的延展性远不如铝合金，采用压延设备冲压成型是难以完成的。采用不锈钢料片制作的桶体与不锈钢桶底或塑料桶底滚铆扣接成洗涤桶桶体，可以降低工艺难度和生产成本。为此，本申请人于97年9月3日向中国专利局递交了一份″洗衣机不锈钢内桶桶体和桶底扣接装置″(97227648.3)的专利申请，它主要包括顶梁和工作台，顶梁和工作台之间设置有导柱，活动横梁两侧有导套与导柱活动配合，活动横梁与顶梁之间中部连有竖向设置的进给丝杠，由进给丝杠带动活动横梁及涨模上、下运动，在涨模下移时，程序控制器通过扶正机构将桶体扶正，工作台中部设有回转托台，回转托台及涨模上、下正对且分别与主动机构相连，并可同步转动，滚压进给机构的进给方向位于水平面内且指向回转托台的回转轴芯。
上述技术方案主要存在两个同题其一是上部的涨模和下部的回转托台同时是由动力机构驱动并作同步转动，这样，要保持其同步回转，机构原理在理论上虽可实现，但实际构件的精度要求较高，加工困难；其二是桶体和桶底滚铆扣接时，竖向放置，加工成型后，需操作人员手工将其取下，不便流水作业。
为此，本发明的目的在于提供一种可方便准确定位夹持桶体和桶底的并可将其滚铆扣接为一体的专用设备。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种洗涤桶桶体和桶底的扣接滚铆机，其特征在于机体框架上设置两转轴，两转轴位于相同的轴线上且彼此分离，两转轴相近的端头安装有圆形的定位盘，定位盘与转轴具有相同的回转中心并与转轴同步转动，定位盘分别与桶体桶口和桶底相互卡配，两定位盘间间距活动可调，定位盘旁侧设有滚轮机构，其进给方向垂直于转轴的轴芯方向并指向桶体和桶底，滚轮机构上铰支的滚轮轮缘与定位盘配合挤压桶体和桶底并将其滚铆联接为一体。
本发明适于桶体和桶底分别加工后的扣接铆合工序，桶体采用不锈钢，桶底采用不锈钢或塑料，均可采用本发明提供的滚铆机进行扣接滚铆。滚铆加工时，桶体和桶底放置在两定位盘之间且被装卡住，然后，转轴带动桶体和桶底一同旋转，滚轮机构作进给运动，滚轮向桶体和桶底接合处的翻边部位滚压，故而将两者扣接滚铆成一体。
本发明对洗涤桶可以采用卧式装夹，即定位盘水平向左、右布置，也可以竖向上、下布置，使其定位准确，前者更有利于实现流水作业，该机采用一个定位盘主动，另一定位盘从动，保证两定位盘同步转动，并且传动机构得以明显简化，设备的制造加工也变得容易，设备造价明显降低。
图1是本发明的机构工作原理图；图2是本发明的装配结构示意图；图3、图4是图2中A--A，B--B剖视图；图5、6、7分别是扣接滚铆过程状态图。
以下结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例参见图1所示，简述本发明的工作原理电动机(12)通过一级皮带(13)减速，一级啮合齿轮(14)，(15)减速后将扭矩传递到左转轴(21)上，该转轴(21)为主动轴，转轴(21)上的定位盘(211)与右转轴(31)上的定位盘(311)将所需加工的不锈钢桶定位装夹，转轴(21)带动定位盘(211)、(311)及不锈钢桶旋转，转轴(31)为从动轴，桶体a的桶口处与定位盘(311)之间的动力主要是摩擦力，同时参见图2，图中虚线表示桶体a和桶底b，左、右支架(20)、(30)上各设置两个液压油缸(60)、(70)、(80)、(90)及其前端连有滚轮(63)，(73)、(83)、(93)，当其作进给动作时，完成对不锈钢桶的桶体a和桶底b的滚铆加工。
如图2所示，钢质型材制成机体框架(10)，其上部构成的工作台(11)左、右两边各设置一支架(20)、(30)，转轴(21)、(31)分别由轴承固定安装在支架(20)、(30)上，左支架(20)与机体框架(10)固定为一体，右支架(30)其下方设置有导轨滑块机构，右支架(30)由该机构活动安装在工作台(11)上，导轨滑块机构所限定的移动方向与转轴(21)、(31)的轴向方向一致，两转轴(21)、(31)位于相同的水平轴线上，转轴(21)、(31)彼此相对且分离的端头安装有圆形的定位盘(211)、(311)，定位盘(211)、(311)与转轴(21)、(31)具有相同的回转中心，定位盘(211)的正面中部设有定位轴(212)，桶底b中部的通孔可供定位轴(212)插入，定位轴(212)垂直定位盘(211)的盘面并指向定位盘(311)，通过导轨滑块机构限定右支架(30)的移动方向，调节定位盘(211)、(311)之间的间距，导轨滑块机构包括工作台(11)上设置的水平向布置的液压油缸(50)，油缸(50)固定在工作台(11)上，其活塞杆(51)的端部与右支架(30)下部相连，活塞杆(51)的移动方向与右支架(30)的移动方向一致，导轨(111)固定在工作台(11)上，滑块(511)、活塞杆(51)的端部及右支架(30)下方的支板(33)连为一体，活塞杆(51)移动时带动右支架(30)平稳移动。
如图2所示，定位盘(211)、(311)之间的中部且偏于下方设有一扶正机构，它包括竖向固定在工作台(11)下方的气缸(40)，位于上部的活塞杆(41)的端头连有一V形块(42)，V形块(42)的角平分面与转轴(21)、(31)的轴芯线整向重合，参见图3，V形块(42)上升时将放置在其上的桶体a和桶底b上托使其两端升至与左、右定位盘(211)、(311)相吻合的高度，两定位盘(211)、(311)相对移动靠近时，将其定位装夹，之后气缸(40)上的V形块(42)随活塞杆(41)下降而回落，因此，扶正机构完成的是给料工序。
桶体a和桶底b被装夹定位在两定位盘(211)、(311)之间，定位轴(212)从桶底b中部的孔中穿过，如图2中定位盘(211)、(311)之间虚线所示，转轴(21)转动时，两定位盘(211)、(311)带动桶体a、桶底b转动，滚轮机构开始作进给运动，完成扣接滚铆过程。
滚轮机构分别固定在左、右支架(20)、(30)上，参见图2、3、4所示，滚轮机构安装在左支架(20)上且位于定位盘(211)的上方，滚轮(63)、(73)、(83)、(93)分别沿垂直于转轴(21)、(31)的轴芯方向往复运动，并与定位盘(211)配合挤压桶体a、桶底b接合处的翻边及桶口处的翻边，将两者连为一体并对桶口处进行整形。图3中，两液压油缸(60)、(70)设置在左支架(20)上，它们按V形布置，两油缸(60)、(70)上的活塞杆(61)、(71)位于靠近定位盘(211)的旁侧，其端头连有支座(62)、(72)，支座(62)、(72)由销轴(65)、(75)铰支滚轮(63)、(73)，销轴(65)、(75)，(74)与转轴(21)平行，支座(62)上有滑块(64)、(74)与支架(20)上设置的导轨(22)滑动配合，参见图5、6，滚轮(63)、(73)向桶体a、桶底b靠近，滚轮(63)、(73)轮缘上开设的特定曲面豁口将两者接合处的翻边铆合为一体，其中滚轮(63)的轮缘上开有截面为形的豁口，其夹角大于90°，滚轮(73)的轮缘豁口。两滚轮(63)、(73)的轮缘豁口曲面的形状略有不同，其中滚轮(63)首先将桶体A的翻边折弯，此过程属于粗滚过程，之后，由滚轮(73)再进给，并最终将两者扣接铆合为一体，即精滚动作，如图7所示的状态。
右支架(30)上的两液压油缸(80)、(90)的构造及安装同上述油缸(60)、(70)相似，两油缸(80)、(90)亦按V形排列，右支架(30)上的油缸(80)、(90)的活塞杆(81)、(91)靠近定位盘(311)的一侧，其端头设置支座(82)、(92)，滚轮(83)、(93)由销轴(85)、(95)铰支在支座(72)上，销轴(85)、(95)与转轴(31)平行，支座(82)、(92)上有滑块(84)、(94)与支架(30)上固定的导轨(32)滑动配合，滚轮(83)、(93)向桶体a桶口翻边处靠近时，轮缘上开设的特殊曲面将桶口翻边滚铆成光滑平整的桶口。滚轮(73)完成粗滚工序，即将翻边折弯，如图6，滚轮(93)则完成精滚工序，如图7所示。
本发明另外配备油箱，控制阀，管路及电器柜等伺服设备，完成滚铆的具体工作程序是1.启动控制柜，气缸(40)工作，并顶升其上V型块(42)，右支架(30)退回最右端；2.滚铆动作顺序按动工作开关，合模液压油缸(50)动作，动作分快进和工进，右定位盘(311)到位后，气缸(40)退回下降，到位后，电机(12)运转、滚轮(63)、(83)进给完成粗滚工序，然后，滚轮(73)、(93)进给完成精滚工序，之后，电机(12)停止，气缸(40)顶升，合模液压油缸(50)退回，一次工作循环完成。
权利要求
1.一种洗衣机洗涤桶桶体和桶底的扣接滚铆机，其特征在于机体框架(10)上设置两转轴(21)、(31)，两者位于同一轴芯线上且彼此分离，两者相近的端头安装有圆形的定位盘(211)、(311)，定位盘(211)、(311)与转轴(21)、(31)具有相同的回转中心，定位盘(211)、(311)之间的间距活动可调，定位盘(211)、(311)旁侧设有滚轮机构，其上设有滚轮，滚轮沿垂直于转轴(21)、(31)的轴芯方向可往复运动并与定位盘(211)、(311)配合挤压桶体a和桶底b将其滚铆联接。
2.根据权利1所述的滚铆机，其特征在于所速的机体框架(10)上有水平向布置的工作台(11)，其上左、右两边设置转轴(21)、(31)，其中至少有一根转轴由动力机构提供的扭矩驱动。
3.根据权利要求2所述的滚铆机，其特征在于机体框架(10)的工作台(11 )上左、右各设置一支架(20)、(30)，所速转轴(21)、(31)通过轴承分别固定安装在支架(20)、(30)上，左支架(20)与机体框架(10)固定联接，定位盘(211)的正面中部设有定位轴(212)，定位轴(212)垂直于定位盘(211)，并伸向定位盘(31)，右支架(30)由其下方设置的导轨滑块机构活动安装在工作台(11)上，导轨滑块机构所限定的移动方向与转轴(21)，(31)的轴芯方向一致，工作台( 11)上且位于左、右定位盘(211)、(311)之间的中部设有一扶正机构，它包括竖向设置在工作台(11)下方的气缸(40)，位于上部的活塞杆(41)的端头连有一V形块(42)，V形块(42)的角平分面与转轴(21)、(31)的轴芯线竖向重合。
4.根据权利要求3所述的滚铆机，其特征在于工作台(11)上设有水平布置的液压油缸(50)，活塞杆(51)一端与右支架(20)、滑块(52)相连，活塞杆(51)的移动方向与滑块(52)的移动方向一致，导轨(111)固定在工作台(11)上。
5.根据权利要求1或2所速的滚铆机，其特征在于动力机构包括电动机(12)、皮带(13)及齿轮(14)、(15)，电动机(12)的扭矩经皮带(13)、齿轮(14)、(15)及轴件传递至转轴(21)上。
6.根据权利要求3或4所速的滚铆机，其特征在于所述的滚轮机构分别固定在左、右支架(20)、(30)上，左支架(20)上的两液压缸油(60)、(70)上的活塞杆(61)、(71)的端头设有支座(62)、(72)，支座(62)、(72)上铰支有滚轮(63)、(73)，右支架(30)上的两液压油缸(80)、(90)上的活塞杆(81)、(91)的端头设有支座(82)、(92)，支座(82)、(92)上铰支有滚轮(83)、(93)，上述活塞杆(61)、(71)、(81)、(91)分别位于转轴(21)、(31)上方，活塞杆(61)、(71)、(81)、(91)的移动方向垂直于转轴(21)、(31)的回转轴芯，所述的滚轮(63)、(73)、(83)、(93)的回转轴与转轴(21)、(31)平行。
7.根据权利要求6所速的滚铆机，其特征在于左、右支架(20)、(30)上所设的两液压油缸(60)、(70)、(80)、(90)按V形排列，支座(62)、(72)上有滑块(64)、(74)与支架(20)上所设导轨(22)滑动配合，支座(72)、(82)上有滑块(74)与支架(30)上所设的导轨(32)滑动配合。
全文摘要
本发明涉及一种生产洗衣机内桶的专用设备,具体讲是将独立加工的桶体和桶底两者滚铆扣接为一体的设备,本发明的技术方案是:机体框架(10)上设置两转轴(21)、(31),两者彼此分离,两者相互靠近的端头安装有定位盘(211)、(311),其间的间距活动可调,定位盘(211)、(311)旁侧设有滚轮机构,挤压桶体a和桶底b将其滚铆成型并扣接为一体,采用本发明滚铆桶体a和桶底b,成品率高,外观美观,设备本身也容易加工。
文档编号B21J15/12GK1199657SQ9810915
公开日1998年11月25日 申请日期1998年5月30日 优先权日1998年5月30日
发明者李铁岭 申请人:合肥荣事达集团公司