专利名称：可自动回复与维持作业角度的工具机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工具机，特别是指可应用于攻牙或钻牙等各种加工作业的加工机具上，藉由特殊的钢缆装置以及平行杆的设计，不论如何移动其悬臂，均能令其加工的工具头自动反向回转，以永保作业方位一致的一种可自动回复与维持作业角度的工具机。
在一般机械加工制造业中，为提供充分的灵活作业空间以及应付多样化的工件产品，并顾及节省成本的因素，多采用以手动拉引操作的高灵活性加工工具机，如
图1所示，即为一种应用在钻孔攻牙上的加工工具机，该工具机由二组两两平行的臂杆100，藉一关节块101间接枢接形成可曲折的工作悬臂10，悬臂10末端则固设一头座102与夹座103，以供夹持如图中的工具头11，在此种工具机中虽然可由操作者手握工具头11导引其移动并定位于工件的预定钻孔作业处，然而如图2所示，当该工具机进行水平攻牙作业，其工具头11固定呈水平状态时，若将悬臂10前推并因此转动θ角度时，不论将悬臂10如何地屈缩或伸长，均无法改变其工具头11与悬臂10间所呈现的夹角(如图例中呈90垂直)，亦即工具头11会随着悬臂10一起同步且同方向地转动，若以地面、工作台或是工件为参考座标，工具头11将较其原先的方位逆时针转动θ角，偏离工件的作业面，无法再与工件保持原本的垂直攻牙状态，故对工作的完全形成莫在的困扰。
而且，由于一般在该类工具机上，只有其悬臂10会转动与前后伸缩，显然其工具头11所能到达与含盖的作业区域相当有限，即使令承接悬臂10的支架12能相对于工作台13转动，一旦先转动悬臂10并将它定位好后再转动支架12时，悬臂10将会跟随支架12一并偏转，这会因此偏离原本已固定好的方位(如与工件呈垂直状态)，无法与原本朝向相一致，故仍然会造成作业的困扰。
因此，本实用新型的目的是提供一种可自动回复与维持作业角度的工具机，它是在工具机悬臂上装设一组钢缆装置，该装置包括有安装在悬臂后端枢轴以及前端夹座处的固定与从动滑轮，其间并利用单一钢缆或双钢缆连接，利用钢缆总长固定不变的原理，一旦推动悬臂，钢缆将反向且等角度地扯转夹座处的从动滑轮，使工具头能同步反向回转，以确保工具头能永远保持固定的作业角度。
本实用新型的另一个目的是提供一种可自动回复与维持作业角度的工具机，它可令工具机其支撑与枢接悬臂的支架采用枢接方式枢接在工作台上，并设计成双平行杆型态，藉此在推动支架时能使悬臂等角度且反向地同步反转，以确保悬臂乃至于其所夹固的工具头作业角度仍能保持固定不偏离。
为此本实用新型提供了一种可自动回复与维持作业角度的工具机，该工具机结构包括有多数臂杆藉关节块间接枢接而能屈伸的工作悬臂，该悬臂前端设有头座，头座内装设有可供夹设工具头的夹座，悬臂的后端枢接在固定于工作台上支架所设的枢轴上。悬臂上另装设有一组钢缆装置，该钢缆装置包括有装设在前述支架枢轴上的固定滑轮，装设在夹座上的从动滑轮以及多个介于主动滑轮与从动滑轮间的悬臂上的传动滑轮，并利用单条或多条钢缆环绕于固定滑轮与从动滑轮间而令总长度固定，当悬臂转动时，可藉以同步但反向地扯转从动滑轮与夹座，据以维持工具头作业角度的固定。
本实用新型还提供了一种可自动回复与维持作业角度的工具机，该工具机结构包括有由多根臂杆藉关节块间接枢接而能屈伸的工作悬臂，该悬臂前端设有头座，头座内则装设有可供夹设工具头的夹座，悬臂的后端则枢接在固定于工作台上支架所设的枢轴上。支架是由相互平行的至少二支杆并排组成，且内端是枢设在工作台上所设的夹具上，外端则衔接一枢转座以套设于枢轴上。
本实用新型又提供了一种可自动回复与维持作业角度的工具机，该工具机结构包括有由多根臂杆藉关节块间接枢接而能屈伸的工作悬臂，该悬臂前端设有头座，头座内则装设有可供夹设工具头的夹座，悬臂的后端则枢接在固定于工作台上支架所设的枢轴上。悬臂上另装设有一组钢缆装置，该钢缆装置包括有装设在前述支架枢轴上的固定滑轮、装设在夹座上的从动滑轮以及多个介于固定滑轮与从动滑轮间悬臂上的传动滑轮，并利用单条或多条钢缆环绕于固定滑轮与从动滑轮之间，以利悬臂转动时可同步但反向地扯动从动滑轮上的夹座，据以维持工具头作业角度的一定；支架是由相互平行的至少二支杆并排组成，且内端是枢设在工作台上所设有夹具上，外则衔接一枢转座以套设于枢轴上。
现结合附图详细说明本实用新型的结构与功能，其中
图1是现有工具机结构的侧视示意图；图2是现有工具机结构操作状态的俯视示意图；图3是本实用新型一个实施例的侧视示意图；图4是本实用新型另一实施例的侧视示意图；图5是本实用新型实施例的俯视示意图；图6是本实用新型操作状态的俯视示意图；图7是本实用新型的钢缆调整组件的立体结构图；图8是本实用新型的固定滑轮第一种实施状态的立体结构图；图9是本实用新型的固定滑轮第二种实施状态的剖面示意图；
图10是本实用新型的固定滑轮第三种实施状态的剖面示意图；
图11是本实用新型的从动滑轮第一种实施状态的剖面示意图；
图12是本实用新型的从动滑轮第二种实施状态的剖面示意图；
图13是本实用新型的从动滑轮第三种实施状态的剖面示意
图14是本实用新型的从动滑轮第四种实施状态的剖面示意图；
图15是本实用新型的拉销结构动作状态的仰视示意图；
图16是本实用新型的从动滑轮其底面仰视断面图；
图17是本实用新型
图14所示实施例另一视角的剖面示意图；
图18是本实用新型的支架结构的侧视示意图；
图19是与本实用新型
图17对应的俯视动作示意图；图20是本实用新型的支架结构的另一实施状态的侧视示意图；图21是与实用新型
图19对应的俯视动作示意图。
符号说明10悬臂 100臂杆 101关节块 102头座103夹座 11工具头12支架 13工作台2支架 20枢轴 21支杆 22枢转座220调整螺丝 23上支杆24下支杆25横板 3工作台 4悬臂40承接座41臂杆 42头座 43夹座 430枢轴 431滚珠轴承44关节块440滑孔 441调整螺杆 442调整块 50固定滑轮 500滑沟501滑沟 502固定螺丝 503滑沟 504滑沟505剖槽 506调整螺丝51从动滑轮 510C形夹块 511调整螺丝 512调整螺丝513C形夹块 5130一字孔514容置孔 515弹性元件 516拉销 5160横销 517销孔 518穿孔519固定螺丝 52第一传动滑轮组53第二传动滑轮组54第三传动滑轮组55第四传动滑轮组 56钢缆 560螺杆57调整杆570螺孔 571帮手面 572帮手面 58调整滑轮 6工具头如图3和4所示，本实用新型的结构是利用支架2设在工作台3上，支架2外端可直接枢设有枢轴20，或是如本例所示，藉由一具有剖槽形成C形且穿设有调整螺丝220的枢转座22而枢接枢轴20，利用松卸或锁紧调整螺丝220释放或夹固枢轴。该枢轴20上方则枢设有承接座40，承接座40是供二组双平行臂杆41连动组合成的悬臂4枢接，且悬臂4末端装设有头座42、夹座43，以供夹设工具头6。
在悬臂4上另装设有一组钢缆装置，该钢缆装置由一固定滑轮50、一从动滑轮51、四对两两并排地枢设在臂杆41二侧边的第一传动滑轮组52、第二传动滑轮组53、第三传动滑轮组54以及第四传动滑轮组55，再加上一条或两条钢缆56所组成。其中固定滑轮50安装在支架2的枢轴20上，从动滑轮51则装设在夹座43上，四对传动滑轮组可自由转动地分别枢设在各臂杆41二端的枢接点处。在单钢缆型态时，钢缆56绕过固定滑轮50拉出；在双钢缆型态时，钢缆56自固定滑轮50的固定点拉出，从悬臂4一侧面滚过第一传动滑动组52的侧滑轮后向上拉，并在滚过第二与第三传动滑轮组53、54后再向下拉引至第四传动滑轮组55。此后若是单钢缆型态，则令钢缆56滚绕过从动滑轮51而自另侧反向拉出；若是双钢缆型态，则令其绕过从动滑轮51后固定其上，并再自另一固定点牵引出另一钢缆56，滚过从动滑轮51后在另侧反向拉出。然而，不论是单钢缆或是双钢缆型态，其另侧反向拉出的钢缆56将自悬臂4的另一侧边与原途径逆向地依次滚过第四传动滑轮组55、第三传动滑轮组54、第二传动滑轮组53与第一传动滑轮组52，最后再连至该绕经过固定滑轮50的原钢缆56(当为单一钢缆型态时)，或是在绕过固定滑轮50后(当为双钢缆型态时)固定其中，使钢缆56在悬臂4上可连成一封闭的环圈，而该环圈的总长度即可因此保持固定，如图5所示。
如图6所示，当将固定滑轮50固定在枢轴20上不动时，向前推动悬臂4，使其朝逆时针方向转动θ角，由于钢缆56所绕接的环圈总长度固定，故在悬臂4转动时，固定滑轮50一侧边的钢缆56将因距离增加而相对地被向后拉扯，藉各传动滑轮组的传动后将使悬臂4末端的从动滑轮51因此被迫反向地朝顺时针方向扯动θ角的相同角度，亦即固定在从动滑轮51下方的夹座43以及工具头6在悬臂的推动过程中将同步且等角度但反向地转动，但保持原来的朝向，另言之，若原本工具头6是垂直地朝向工件，则即使悬臂4被推动后，其工具头6仍然可以保持与工件呈垂直状态，而不致有偏差。
其中钢缆56可按需要灵活地调整其张力强度，可在钢缆装置中装设调整组件，该调整组件可以如图3和图7中所示，设置一调整杆57，令其二端分设反向螺旋的螺孔570，以及成型位置相互垂直的二组帮手面571和572，以利取扳手夹设而予以转动，同时在钢缆56的邻接端固设螺杆560，使其锁入调整杆57端部的螺孔570中，以便藉由转动调整杆57即可同时内聚地收拉或是外扩地释放二钢缆56，以改变钢缆张力强度。或是，可如图4所示，在二组臂杆41间接相枢接的关节块44中另枢设位置比第二传动滑轮组53与第三传动滑轮组54高的调整滑轮58并为钢缆56所围绕，该调整滑轮58可枢设在一调整块442二侧，并以一调整螺杆441自上向下从关节块44顶面锁入调整块442中，同时该关节块44的二侧面另开设有纵向滑孔440且能供调整滑轮58的枢轴穿出，以供上下移动并以螺帽锁固，如此，可藉由转动上方的调整螺杆441，令调整块442连同调整滑轮58藉其枢轴能在滑孔440中上下活动的特性，改变调整滑轮58的上下位置，以调整钢缆56的张力至最佳状态，再将枢轴外端的螺帽锁紧固定即可。
在前述的钢索装置中，固定滑轮50可针对单钢缆或是双钢缆型态的不同而有所变更，如图8所示，当采用双钢缆型态时，令固定滑轮50上设有上下二滑沟500、501，各滑沟500、501适当处另设穿孔，供自二侧边分别拉引过来的钢缆56与其对应的滑沟500、501圈绕半个圆弧周长后将其端头伸入穿孔内，并藉固定螺丝502自顶部(或如本例中的底部)处锁入，以迫压其端头将其固定，使悬臂4被推动，以改变前后二钢缆56朝向固定滑轮50的方向时，前后二钢缆56中的一个钢缆56将逐段离开其相对应的滑沟(例如滑沟500)，同时相对地另一钢缆56将逐段地落入相对应的另一滑沟中(例如滑沟501)而呈现一拉一推的状态，且藉由前述各钢缆56均绕过固定滑轮50半圈，其能顺时针或逆时针方向各转动180度，亦即总共转动360度的全方位转动。或者，当采用单钢缆型态时，如图9所示，可令固定滑轮50设置沟道较宽的单一滑沟503，而将钢缆56在其上捆绕一圈以上，以增强钢缆56与滑沟503间的磨擦力；或是如
图10所示，在固定滑轮50上设置螺旋形的滑沟504，同样有助于增加钢缆56与滑沟504间的磨擦力，而又不致于滑动而失去固定效果，此外，不论是应用在单钢缆或是双钢缆的固定滑轮50，其均可令其于一侧剖部分有剖槽505，成型为C形夹块状，再利用调整螺丝506锁入而能适时将其夹紧在枢轴20而结合成一体。
同理，在前述的钢缆装置中，从动滑轮51亦同样可依采用单钢缆或双钢缆型态而将其设置为具有上下双滑沟、沟道较宽的单一滑沟或是螺旋形的连续滑沟，且不论何者均可再视其夹座43转动状态的实际需求而设计成为轴转式或轴固式二类。其中
图11所示，为一种轴转式的设计，从动滑轮51是与夹座43的枢轴430固接成为一固定体，而枢轴430则利用双滚珠轴承431承接在夹座43的头座42中，能在钢缆56扯动从动滑轮51时一并驱使枢轴430、固接在枢轴430或从动滑轮51下的夹座43以及工具头6转动。或者，如
图12所示，其为一种轴固式设计，枢轴430固定在头座42中，并藉上下双滚珠轴承431套设从动滑轮51，又将夹座43锁固在从动滑轮51底部，并结合成一体，如此在拉动钢缆56时，从动滑轮51将一并带动夹座43转动。
图13所示为另一种可调整的轴转式设计，其枢轴430可自由转动地藉双滚珠轴承431承接在头座42中，且从动滑轮51亦藉一滚珠轴承431套设在枢轴430上，但从动滑轮51的底部另锁固有一C形夹块510，利用锁紧或松卸其中的调整螺丝511以夹紧或松开枢轴430，据以决定从动滑轮51是否须与枢轴430固接并同步转动，或者是让枢轴430自由地转动，以利改变其下方夹座43的转动角度。
如上所述，该从动滑轮51可视夹座43的操作型态有所变更，当要等定角度地改变夹座43转角时，或是夹座43设计成为可自垂直状态抬升至水平状态且利用该夹座43上的定位块卡固头座43上的卡凸块而定位的型态时，此时因该夹座43已受卡掣，因此无论如何扯动从动滑轮51，夹座43皆无法如前述般地自动反向回转，故可如
图14至17所示，在从动滑轮51底部另套设一可利用调整螺丝512控制夹住或松开枢轴430的C形夹块513，令其中贯穿有容置孔514，容置孔514内端为圆孔，外端为一字孔5130，且在其中放置一弹性元件515与一横设有横销5160的拉销516，同时配合地如
图16所示，在从动滑轮51底部每间隔预定角度即设一可与拉销516位置相对应的销孔517，藉将该C形夹块513锁固在枢轴430上。当拉销516未受外力拉出而穿入其中一对应销孔517中时，从动滑轮51将与C形夹块513结合一体而无法分别转动，只有将拉销516拉出并予以转动(如90度)，并使其横销5160脱离一字孔5130后跨骑在一字孔5130之外(如
图15所示)，即能令拉销完全脱离孔517并因此获得定位而保持拉出状态时，C形夹块513将与从动滑轮51分离，但仍与枢轴430固接一体，故此时可令夹座43将不再受到限制同样能在保持水平状态下以等角度且多段式地推转夹座43，至定位时再释放拉销516而予以定位。此外，如
图17所示，在该例中C形夹块513亦可设置有一个或一个以上的贯穿穿孔518，以利手工工具可伸入而锁固或松卸钢缆56的固定螺丝519。
藉由上述结构的特殊设计，在使用时先确定工具头6相对于工件的位置后，可先松开枢转座22上的调整螺丝220，使枢轴20完全释放而能将整个悬臂4推动旋转并屈伸至预定位置，作大部粗调作业，此时其中的钢缆56并不扯动，然后再将该调整螺丝220锁紧，将枢轴20以及整个悬臂4暂时定位，同时可适时再将从动滑轮51底部的C形夹块510、513先予以松卸后直接转动夹座43，使工具头6正确地垂直对准工件的作业区后再将其锁紧，作细部微调作业，即能在推动悬臂4的同时，令工具头6同步反向回转至原来方位的预期效果。
再者，本实用新型的工具机不仅可在悬臂4转动时使工具头6自动回复原朝向，且为增大悬臂4所能达到的区域，承接悬臂4的支架2可采用枢接方式枢设在工作台3之上，然而为防止当已预先调整好作业角度的悬臂4经转动支架2后，会使其末端的工具头6跟随悬臂4一同移动而产生角度偏差，可如
图18和19所示，令支架2由二个平行支杆21以其二端并行地枢接在夹具30与枢转座22上，如此当转动该支架2至β角度时，藉平行杆作用，枢转座22、枢轴20及悬臂4均将保持与原朝向相平行的同方向上；或是如图20和21所示，在夹具30二枢轴上以上下相同的型态枢设相平行的上支杆23与下支杆24，上支杆23与枢转座22相固接，而下支杆24则枢接于一横板25的一端，横板25的另一端则套设在枢轴20上并位于枢转座22的下方，并令横板25该处具剖槽与调整螺丝而能适时夹紧或松开枢轴20，当释放枢轴20时，可推动悬臂4连同枢轴20转动至定位后再锁紧，使横板25与枢轴20结合为一体，如此当转动支架2至β角度时，枢转座22虽会伴随偏转，然而枢轴20此时却受到双平行杆推动横板25的作用下仍固定不动，使枢轴20、横板25、悬臂4及其工具头6均维持原来的朝向。
综上所述，本实用新型提供的可自动回复与维持作业角度的工具机，藉由特殊的钢缆装置并配合支架的双平行杆设计，确实能令悬臂末端的工具头可在推动悬臂或支架时仍能自动地回复成原来的朝向，以减少操作困扰而能有效增进加工作业的效率。
权利要求1.一种可自动回复与维持作业角度的工具机，该工具机结构包括有多数臂杆藉关节块间接枢接而能屈伸的工作悬臂(4)，该悬臂(4)前端设有头座(42)，头座(42)内装设有可供夹设工具头(6)的夹座(43)，悬臂(4)的后端枢接在固定于工作台(3)上支架(2)所设的枢轴(20)上，其特征在于悬臂(4)上另装设有一组钢缆装置，该钢缆装置包括有装设在前述支架(2)枢轴(20)上的固定滑轮(50)，装设在夹座(43)上的从动滑轮(51)以及多个介于主动滑轮(50)与从动滑轮(51)间的悬臂(4)上的传动滑轮(52，53，54，55)，并利用单条或多条钢缆(56)环绕于固定滑轮(50)与从动滑轮(51)间而令总长度固定，当悬臂(4)转动时，可藉以同步但反向地扯转从动滑轮(51)与夹座(43)，据以维持工具头(6)作业角度的固定。
2.如权利要求1所述的一种可自动回复与维持作业角度的工具机，其特征在于固定滑轮(50)或/和从动滑轮(51)分别设有上下二滑沟，各滑沟的适当处朝内穿设穿孔(518)其轮体的顶部或底部另设有可穿入所述穿孔的螺孔(570)，采用双钢缆型态时，各钢缆绕经对应的滑槽半圆弧并穿入穿孔(518)内后，可藉固定螺丝(519)锁入螺孔(570)内而予以固定。
3.如权利要求1所述的一种可自动回复与维持作业角度的工具机，其特征在于固定滑轮(50)或/和从动滑轮(51)设有沟宽较大的单一滑沟(503)，采用单钢缆型态时，可令该钢(56)缆在其中圈绕至少一圈以上。
4.如权利要求1所述的一种可自动回复与维持作业角度的工具机，其特征在于固定滑轮(50)或/和从动滑轮(51)设有螺旋滑沟(504)，采用单钢缆型态时，可令该钢缆(56)沿其沟道圈绕。
5.如权利要求2至4中任意一项所述的一种可自动回复与维持作业角度的工具机，其特征在于固定滑轮(50)或/和从动滑轮(51)一侧设有剖槽(505)而形成C形，并以一调整螺杆(441)穿过该剖槽(505)，藉转动调整螺丝(506)控制固定滑轮(50)或/和从动滑轮(51)与其中的枢轴(20)是固接一体或可相互转动。
6.如权利要求1所述的一种可自动回复与维持作业角度的工具机，其特征在于支架(2)端部设有一供悬臂(4)枢轴(20)枢接的枢转座(22)，该枢转座(22)具有剖槽，以调整螺丝(220)予以锁固，松卸调整螺丝(220)，可释放枢轴(20)任其任意转动，锁紧调整螺丝(220)则可令枢轴(20)固定不动。
7.如权利要求1所述的一种可自动回复与维持作业角度的工具机，其特征在于所述的钢缆装置中另装设一调整张力组件，藉调整该调整组件可改变钢缆(56)的张力大小。
8.如权利要求7所述的一种可自动回复与维持作业角度的工具机，其特征在于所述的调整张力组件制作有一调整杆(57)，令其二端设有反向螺旋的螺孔(570)与供扳手夹设的帮手面(571，572)，以利端部设有螺杆(560)的钢缆(56)能锁接于调整杆(57)二端的螺孔(570)中，藉转动调整杆(57)能变更钢缆(56)的张力。
9.如权利要求7所述的一种可自动回复与维持作业角度的工具机，其特征在于所述的调整组件是在悬臂(4)的关节块(44)中另装设一位置比邻近的传动滑轮高的二个调整滑轮(58)，这二个调整滑轮(58)分别枢设在一调整块(442)的二侧面，以令其中的枢轴(20)二端各伸出关节块(44)二侧面所预设的纵向滑孔(440)中，并能上下移动，再在关节块(44)顶面锁入一调整螺杆(441)至调整块(442)中，藉转动该调整螺杆(441)驱使调整滑轮(58)上下移动，据以调整钢缆(56)的张力。
10.如权利要求1所述的一种可自动回复与维持作业角度的工具机，其特征在于所述的从动滑轮(51)与承接夹座(43)的枢轴(430)相固定，且该枢轴(430)可转动地枢设在头座(42)中，当钢缆(56)扯动从动滑轮(51)时，可一并直接转动枢轴(20)、夹座(43)与工具头(6)。
11.如权利要求1所述的一种可自动回复与维持作业角度的工具机，其特征在于所述的从动滑轮(51)是可转动地套设在头座(42)的固定枢轴(20)上，并令夹座(43)固接在从动滑轮(51)底部，当钢缆(56)扯动从动滑轮(51)时，带动下方的夹座(43)与工具头(6)转动。
12.如权利要求1所述的一种可自动回复与维持作业角度的工具机，其特征在于所述的从动滑轮(51)是可转动在套设在枢设于头座(42)中的枢轴(20)上，并在从动滑轮(51)底部固接一C形夹块(513)，利用该C形夹块(513)中调整螺丝(512)的锁紧或松卸，决定从动滑轮(51)是与枢轴(20)间固接一体还是可自由相对转动。
13.如权利要求1所述的一种可自动回复与维持作业角度的工具机，其特征在于所述的从动滑轮(51)是可转动在套设在枢设于头座(42)中的枢轴(20)上，并在从动滑轮(51)底部固接一C形夹块(513)在枢轴(20)上，且从动滑轮(51)与C形夹块(513)间设有一拉销(516)，藉拉销(516)的穿入或拔出，使之一体转动或是仅从动滑轮(51)独自空转。
14.如权利要求13所述的一种可自动回复与维持作业角度的工具机，其特征在于所述的从动滑轮(51)底部等间距地设有多个排列成环状的销孔(517)，同时在该C形夹块(513)上贯穿一容置孔(514)，在其中容设有弹性元件(515)与拉销(516)，拉出拉销(516)，可使C形夹块(513)脱离从动滑轮(51)独自转动，释放拉销(516)而令其穿入从动滑轮(51)的孔中时，C形夹块(513)与从动滑轮(51)构成一体，在从动滑轮(51)转动时，C形夹块(513)与枢轴(20)一同转动。
15.如权利要求14所述的一种可自动回复与维持作业角度的工具机，其特征在于C形夹块(513)容置孔(514)外端成型为一字孔(5130)，同时令拉销(51 6)上横向设置一横销(5160)，当该横销(5160)对准一字孔(5130)时，拉销(516)得以进入容置孔(514)中，将拉销(516)拉出并转动而使其横跨骑于一字孔(5130)外可限制拉销(516)缩回。
16.一种可自动回复与维持作业角度的工具机，该工具机结构包括有由多根臂杆藉关节块间接枢接而能屈伸的工作悬臂(4)，该悬臂(4)前端设有头座(42)，头座(42)内则装设有可供夹设工具头(6)的夹座(43)，悬臂(4)的后端则枢接在固定于工作台(3)上支架(2)所设的枢轴(20)上，其特征在于支架(2)是由相互平行的至少二支杆(21)并排组成，且内端是枢设在工作台(3)上所设的夹具(30)上，外端则衔接一枢转座(22)以套设于枢轴(20)上。
17.一种可自动回复与维持作业角度的工具机，该工具机结构包括有由多根臂杆藉关节块间接枢接而能屈伸的工作悬臂(4)，该悬臂(4)前端设有头座(42)，头座(42)内则装设有可供夹设工具头(6)的夹座(43)，悬臂(4)的后端则枢接在固定于工作台(3)上支架(2)所设的枢轴(20)上，其特征在于悬臂(4)上另装设有一组钢缆装置，该钢缆装置包括有装设在前述支架(2)枢轴(20)上的固定滑轮(50)、装设在夹座(43)上的从动滑轮(51)以及多个介于固定滑轮(50)与从动滑轮(51)间悬臂(4)上的传动滑轮，并利用单条或多条钢缆(56)环绕于固定滑轮(50)与从动滑轮(51)之间，以利悬臂(4)转动时可同步但反向地扯动从动滑轮(51)上的夹座(43)，据以维持工具头(6)作业角度的一定；支架(2)是由相互平行的至少二支杆(21)并排组成，且内端是枢设在工作台(3)上所设有夹具(30)上，外则衔接一枢转座(22)以套设于枢轴(20)上。
18.如权利要求16或17所述的一种可自动回复与维持作业角度的工具机，其特征在于其中二支杆(21)是采用左右并列方式设置。
19.如权利要求16或17所述的一种可自动回复与维持作业角度的工具机，其特征在于二支杆(21)是采用上下方式设置，且其中的上支杆(23)固接在枢转座(22)上，而枢转座(22)下方的枢轴(20)上另套固有一具剖槽与调整螺丝，藉锁紧或松卸调整螺丝，以决定是与枢轴(20)固接一体或可自由转动的横板(25)，令下支杆(24)的外端枢接在该横板(25)异于枢轴(20)枢接处的另一端上。
专利摘要本实用新型提供一种可自动回复固定作业角度的工具机,它包括由二组双平行臂杆组成可屈伸的悬臂,及装在悬臂前、后端分别夹设工具头与架设在工作台上的夹座与支架。悬臂中另装有一组钢缆装置,包括设在支架枢轴上的固定滑轮、设在夹座的从动滑轮以及各臂杆端部的多个传动滑轮组,由单钢缆或双钢缆加以撑拉圈绕。本实用新型能在推动悬臂时,使工具头等角度反向同步回转,维持原来的作业角度,并能增加作业区域,增进加工作业的灵活度与效率。
文档编号B23Q3/04GK2359042SQ98240808
公开日2000年1月19日 申请日期1998年9月21日 优先权日1998年9月21日
发明者蓝孝伟 申请人:蓝孝伟