一种自动装配发动机密封圈的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种发动机凸轮轴上密封圈的装配装置，可实现密封圈的自动取料以及自动装配。
【背景技术】
[0002]前，发动机凸轮轴上密封圈的装配是靠人工来完成，人工装配效率低，不能满足大批量生产的需求。为了满足生产需求，需要一套装置来完成自动装配，所以需要设计一套装置来代替人工完成该工作。
【发明内容】
[0003]为了满足自动装配密封圈的要求，本发明公开了一套自动装配发动机密封圈的装置，依靠机构来完成发动机凸轮轴上密封圈的装配。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:手工把密封圈套在定位轴上，定位轴直径与密封圈内径大小一致，定位轴固定安装，由定位轴后方的气缸推动密封圈向前移动，定位轴最前端的卡爪起到限制密封圈的轴向位置方便取料夹爪取料，定位轴前端的孔用来与取料机构上的圆轴配合，精确定位取料夹爪的位置。夹爪气缸带动取料夹爪闭合，取料夹爪压缩副爪块跟着闭合。气缸9推动整个取料机构在轨道上向前移动。圆轴插入定位轴前端孔，直至取料夹爪与定位轴接触，此时取料机构的精确定位完成。夹爪气缸带动取料夹爪张开，副爪块受到压缩弹簧作用跟着张开，取料夹爪和副爪块构成一个圆筒，并且撑开密封圈，密封圈离开定位轴，气缸9带动整个取料机构后移，其中取料夹爪和副爪块撑开时构成一个圆筒形防止密封圈开口处卡在取料夹爪之间的间隙里。气缸7带动整个取料机构沿着轨道移动到装配机构的前面。气缸8推动整个取料夹爪向前移动，直到限位块限制其继续向前，气缸35推动整个装配机构向前移动，直到取料夹爪套到密封圈套筒上，并且密封圈刚好位于图5中密封圈28的位置。气缸19控制密封圈夹爪闭合卡住密封圈，气缸8带动取料夹爪后移，直至限位块限制其继续后移，密封圈套住密封圈套筒，密封圈夹爪张开，光电传感器感应密封圈开口是否与光电传感器相对，并控制伺服电机旋转驱动密封圈套筒转动，使得密封圈开口与光电传感器相对。气缸9带动整个取料机构先前，直至取料夹爪推动密封圈至图5中密封圈B位置，然后气缸9带动整个取料机构后移至最初位置。气缸7带动整个取料机构沿着轨道回到上料机构前面，以相同方式再取得一个密封圈、套到密封圈套筒上、调整密封圈开口位置。气缸35带动整个装配机构后移至此第二个密封圈上料完成。装配，凸轮轴平移到装配机构前面，气缸35带动整个装配机构前移至密封圈套筒套住凸轮轴，并且凸轮轴装配密封圈的两个槽分别与密封圈27和密封圈28位置相对应，气缸19控制密封圈夹爪闭合卡住两个密封圈，气缸16控制密封圈套筒和法兰向后移动，密封圈收缩套到凸轮轴的槽上，密封圈压紧片和推块向内压紧密封圈，进一步定位密封圈位置，气缸19控制密封圈夹爪张开，气缸35带动整个装配机构后移，至此装配完成。
[0005]本发明的有益效果是:机构灵巧，动作可靠，装配效率高。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0007]图1是本发明的总装图。
[0008]图2是图1中上料机构总装图。
[0009]图3是图2中取料机构总装图。
[0010]图4是图3中的局部视图。
[0011]图5是图1中装配机构总装图。
[0012]图6是图5中取掉板B后的局部视图。
[0013]图7是密封圈夹爪闭合状态的局部视图。
[0014]图中1.卡爪，2.定位轴，3.夹爪气缸，4.L型板，5.圆型推板，6.限位块，7.气缸A，8.气缸B、9.气缸C，10.取料夹爪，11.密封圈A，12.副爪块，13.圆轴，14.压缩弹簧A，15.圆销A，16.气缸D，17.伺服电机，18.联轴器，19.气缸E，20.L型块A，21.块A，22.L型块B，23.板A，24.圆块，25.传感器支架，26.板B，27.密封圈B，28.密封圈C，29.气缸F，30.块B，31.板C，32.板D，33.小板，34.中板，35.气缸G.36.光电传感器，37.密封圈夹爪，38法兰，39.密封圈压紧片，40.圆销B，41.弹簧，42.密封圈套筒，43.推块，44.压缩弹簧B，45.小轴。
[0015]图中，定位轴2上的密封圈由定位轴2后方的气缸推动往前移动，卡爪I用来限制密封圈的轴向位置方便取料夹爪取料。气缸C9驱动整个取料机构的前后移动，气缸B8驱动L型板及板上机构前后移动，气缸A7驱动整个取料机构沿着轨道在上料机构和装配机构前面移动。取料夹爪10共有三个且分别安装在夹爪气缸3的三个爪上，安装在圆轴13上的圆销A15限制副爪块的位置，压缩弹簧A14套在圆销A15上，圆型推板5套在取料夹爪10外与圆轴13同心，并且固定在L型板4上。其中圆轴13在L形板4前移过程中会插入定位轴2前端的孔，使得取料夹爪10与定位轴2同心，圆型推板5起到保护取料机构的作用。取料前，夹抓气缸3控制取料夹爪10闭合，取料夹爪10带动副爪块12收缩并且压缩压缩弹簧A14。气缸C9推动取料机构前移，夹抓气缸3控制取料夹爪10张开，副爪块12受压缩弹簧A14作用张开，与取料夹爪10构成圆形，并且撑开密封圈All，密封圈All离开定位轴，机构后移，使密封圈All轴向离开定位轴。伺服电机17、联轴器18、密封圈套筒42依次连接，光电传感器36固定在传感器支架25上，光电传感器36感应密封圈开口是否在指定位置，并且控制伺服电机的旋转，调整密封圈开口位置。气缸E19、L型块A20、块A21、板A23、板B26、密封圈夹爪37依次连接，通过气缸E19控制两个密封圈夹爪张开与闭合，闭合时卡住密封圈，限制密封圈的轴向位移。如图2密封圈压紧片39与弹簧41、圆销B40固定在密封圈夹爪37上，当密封圈装配到凸轮轴上后密封圈压紧片压紧密封圈，进一步定位密封圈。气缸F29、圆销B40、压缩弹簧B44、推块43依次连接，推块43受到压缩弹簧B44的作用压紧密封圈下部。气缸D16控制轴42、法兰38的前进与后移。气缸G35控制整个装配机构的前后移动。
【主权项】
1.一种自动装配发动机密封圈的装置，由上料机构、取料机构和装配机构组成，其特征是:上料机构、取料机构、装配机构相互配合，实现两个密封圈同时精确地装配到发动机凸轮轴上。
2.据权利要求1所述的上料机构，其特征是:手工上料，由气缸推动密封圈前进，卡爪限制密封圈位置方便取料，定位轴前端孔与取料机构配合实现精确定位。
3.据权利要求1所述的取料机构，其特征是:取料夹爪和副爪块张开时构成圆筒形撑开密封圈，闭合时，副爪块收缩在取料夹爪内，圆轴与上料机构的定位轴配合实现精确定位，方便取料。
4.根据权利要求1所述的装配机构，其特征是:密封圈夹爪与取料夹爪配合完成自动上料，光电传感器与密封圈套筒配合完成密封圈开口位置的调整，气缸、密封圈套筒与密封圈夹爪配合完成密封圈的轴向位置调整，密封圈夹爪与密封圈夹紧片、推块配合完成精确定位。
【专利摘要】一种自动装配发动机密封圈的装置。它是由上料机构、取料机构与装配机构组成的。上料机构通过定位轴与卡爪定位密封圈位置。取料机构通过圆轴与上料机构前端孔精确定位并通过取料夹爪与副爪块精确地取下一个密封圈。取料完毕后，由取料机构自动上料到装配机构，取料夹爪与密封圈夹爪相互配合完成两次上料。装配机构通过光电传感器、密封圈套筒、法兰、伺服电机调整密封圈开口位置，密封圈套筒、法兰、气缸、密封圈夹爪相互配合调整轴向位置，密封圈夹爪、密封圈压紧片、推块完成密封圈向凸轮轴上的装配。
【IPC分类】B23P19-04
【公开号】CN104526329
【申请号】CN201410710670
【发明人】曹连春, 佀畅
【申请人】昂华（上海）自动化工程股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月1日