篮部件，且在多股螺旋弹簧旋转拧索装置的轴向视图上，所有的摇篮部件均呈环形均布设置。本实施例的支架I上还设有用于制动制动盘14的气压制动装置。
[0021]本实施例的多股螺旋弹簧旋转拧索装置还包括用于驱动摇篮部件绕钢丝出线孔4的轴线旋转的退扭机构，退扭机构包括旋转配合安装在主轴2上的退扭主动齿轮16，摇篮3的后端设有后端摇篮转轴17，后端摇篮转轴17与退扭主动齿轮16传动连接，且机架I上设有用于驱动退扭主动齿轮16旋转的退扭驱动机构。本实施例的钢丝出线孔4上设有与摇篮3同步转动的摇篮出端轴21，摇篮出端轴21内设有用于钢丝穿过的钢丝孔22，且摇篮出端轴21上通过轴承与其旋转配合套装设有制动座72，制动座72与对应的制动盘14固定连接，且制动座设有过孔式导电滑环23，便于布置线缆。特别的，本实施例的两台拧索装置中，靠近中心被动放线机67的一台拧索装置设有一个退扭转盘70，后端摇篮转轴17通过轴承座旋转配合安装该退扭转盘70上，且后端摇篮转轴17上设有退扭从动齿轮18。该退扭转盘70上设有过渡轴19，过渡轴19上设有分别与退扭主动齿轮16和退扭从动齿轮18啮合的退扭过渡齿轮20。驱动退扭主动齿轮16，即可利用齿轮传动机构驱动摇篮部件延绕钢丝出线孔4的轴线旋转。距离中心被动放线机67较远的一台拧索装置上设有两个退扭装盘70a，70b，设置在两个退扭装盘70a，70b之间的摇篮的后端摇篮转轴17通过轴承座旋转配合安装退扭转盘70a上，且该后端摇篮转轴17上设有退扭从动齿轮18，靠近中心被动放线机67 —侧的退扭装盘70a上设有过渡轴19，过渡轴19上设有分别与退扭主动齿轮16和退扭从动齿轮18啮合的退扭过渡齿轮20 ;安装在两个退扭装盘70a，70b之间的摇篮3的摇篮出端轴21上设有与其同步转动的传动齿轮73，安装在退扭转盘70b和制动盘14之间的摇篮的后端摇篮转轴17通过轴承座旋转配合安装该退扭转盘70b上，且该后端摇篮转轴17上设有退扭从动齿轮77，退扭装盘70b上设有中间轴74，中间轴74上设有分别与传动齿轮73和对应的退扭从动齿轮77啮合的中间齿轮75，即能够利用退扭驱动机构同时驱动所有的摇篮部件延绕钢丝出线孔4的轴线旋转。如有特殊需要，当退扭转盘设置为两个以上时，也可通过类似的齿轮传动机构驱动所有摇篮绕其钢丝出线孔4的轴线旋转。
[0022]本实施例的主轴2上设有用于检测每一个摇篮3所在位置的编码器24，主轴驱动机构包括主轴伺服驱动电机25，主轴伺服驱动电机25的输出轴与主轴2传动连接，本实施例的主轴2上设有与其同步转动的绞合从动同步带轮26，主轴伺服驱动电机25的输出轴上安装有减速机29，减速机的输出轴上设有绞合主动带轮27，绞合从动同步带轮26和绞合主动带轮27之间设有传动带28。本实施例的退扭驱动机构包括退扭伺服驱动电机30，退扭伺服驱动电机30与退扭主动齿轮16之间传动连接，具体的，本实施例的主轴2上与其旋转配合套装设有退扭从动带轮31，退扭从动带轮31与退扭主动齿轮16固定连接，退扭伺服驱动电机30的输出轴上安装有减速机32，减速机32的输出轴上设有退扭主动带轮33，退扭从动带轮31和退扭主动带轮33之间设有传动带34。编码器24、主轴伺服驱动电机25和退扭伺服驱动电机30均与多股螺旋弹簧旋转拧索装置的控制系统电连接，如此，便可通过多股螺旋弹簧旋转拧索装置的控制系统控制主轴伺服驱动电机25和退扭伺服驱动电机30的转速。通过设置编码器24，能够实时测量每一个摇篮3和张力检测导向轮10的位置，便于计算重力作用对每一个张力传感器12测量值的影响，进而从每一个张力传感器12的测量值中消除重力作用的影响，使得最终修整后的张力传感器12的张力测量值能够真实反应钢丝的张力，消除误差。本实施例中所有旋转部件的信号及电源线缆均通过主轴导电滑环76接出。
[0023]进一步，磁粉离合器6的输入端与电机7的输出轴之间米用齿轮传动机构I传动连接，磁粉离合器6的输出端与线盘转轴I 8之间采用齿轮传动机构II传动连接，齿轮传动机构I包括安装在电机7输出轴上的主动齿轮35和安装在磁粉离合器6输入端的从动齿轮36。齿轮传动机构II包括设置在磁粉离合器6的输出端的齿轮一 37、设置在线盘转轴I 8上的齿轮二 38和旋转配合安装在摇篮3上的传动轴39，传动轴39上分别设有与齿轮一 37啮合的齿轮三40和与齿轮二 38啮合的齿轮四41，齿轮二 38和齿轮四41均位于摇篮3的内侧。
[0024]进一步，与磁粉离合器6传动连接的线盘座为固定线盘座，固定线盘座包括固定安装在摇篮3上的轴承座I 42，线盘转轴I 8通过轴承旋转配合安装在轴承座I 42内，且线盘转轴I 8上设有与钢丝线盘5配合的主动顶锥43，主动顶锥43上或齿轮二 38上与设置在钢丝线盘5端面的限位槽对应设有拔销轴44。本实施例的主动顶锥43通过螺钉固定安装在齿轮二 38上，拔销轴44设置在齿轮二 38上。线盘转轴II 9所在线盘座为活动线盘座，活动线盘座包括固定安装在摇篮上的螺纹座45，螺纹座45的内螺孔内设有与其螺纹配合的轴承座II 46，线盘转轴II 9通过轴承旋转配合安装在轴承座II 46内并随轴承座II 46同步轴向移动，且线盘转轴II 9上设有与钢丝线盘5配合的从动顶锥47，轴承座II 46上设有用于驱动其旋转的手轮48。轴承座I 42上设有后盖49，后盖49与线盘转轴I 8的端面之间设有钢珠50，轴承座II 46上安装有后盖51，后盖51与线盘转轴II 9的端面之间设有钢珠52。
[0025]进一步，活动线盘座还包括用于卡紧轴承座II 46的卡销机构，卡销机构包括设置在螺纹座45上的卡销53和套装在卡销53上并固定安装在螺纹座45上的卡销座54，卡销53上设有轴向向外延伸的轴环，且卡销53上套装设有位于卡销座54与轴环之间的卡紧弹簧55，轴承座II 46设有与卡销53配合的卡销槽。通过设置卡销机构，能够避免轴承座II 46松动。
[0026]本实施例的摇篮3内设有两根分别用于托住钢丝线盘5的托盘杆56，在更换钢丝线盘5时用于托住钢丝线盘5。
[0027]进一步，牵引导向机构包括固定安装在摇篮3内的导轮座57，导轮座57内设有两根相互平行的牵引轴58，两根牵引轴58上分别与其旋转配合套装设有牵引过线轮59和牵弓丨滚筒60，牵引过线轮59与牵引滚筒60之间设有用于钢丝穿过的牵引过线孔61。
[0028]本实施例的校直机构包括套装在主轴2上并与主轴2同步转动的至少一个校直轮架62，校直轮架62上与摇篮部件一一对应设有校直过线轮63，校直过线轮63的外周壁上设有凹槽。本实施例的张力检测机构与最近的一个制动盘14之间还设有导轮机构，该导轮机构包括固定安装在对应的制动盘14上的导轮架64，导轮架64上设有至少一个导向轮65，本实施例的导轮架64上设有两个导向轮65，使得钢丝相对于张力检测导向轮10的进线方向竖直向下。在校直机构的作用下，钢丝相对于张力检测导向轮10的出线方向为水平方向，如此，便可方便地确定张力检测导向轮座11和张力传感器12的安装位置。
[0029]本实施例的支架I包括底座la、入端箱体Ib和出端箱体lc，其中，主轴2旋转配合安装在入端箱体Ib和出端箱体Ic上，主轴伺服驱动电机25和退扭伺服驱动电机30安装在底座Ia上。
[0030]本实施例的中心被动放线机67设有中心放线机钢丝储线机构、中心放线机钢丝张力控制机构和中心放线机张力检测机构，其中，中心放线机张力检测机构与上述的张力检测机构的原理相当，不再累述，中心放线机钢丝储线机构上也分别设有用于安装钢丝线盘的两个线盘座，两个线盘座上均设有顶锥，其中一个线盘座的顶锥仅能绕其轴线作旋转运动，另一个线盘座的顶锥不仅能够绕其轴线作旋转运动，还可延其轴线平移，以实现钢丝线盘的拆装要求。中心放线机钢丝张力控制机构的结构原理与上述的钢丝张力控制机构相当，并与顶锥仅能绕其轴线作旋转运动的线盘座的转轴传动配合，用以控制钢丝的张力，不再累述。中心被动放线机67与对应的多股螺旋弹簧旋转拧索装置过线管13的钢丝进线端之间设有导向架69。
[0031]本实施例的卷簧装置包括固定安装在机架101上的卷簧支撑座103，卷簧支撑座103上设有与其旋转配合的绕簧轴104和用于驱动绕簧轴104旋转的卷簧驱动机构，绕簧轴104的周围还设有多个用于限位钢索并使其螺旋缠绕在绕簧轴104上的绕簧滚轮105，卷簧支撑座103上设有用于调节绕簧滚轮105相对于绕簧轴104的径向位置的绕簧滚轮径向位置调节机构和用于调节绕簧滚轮105相对于绕簧轴104的轴向位置的绕簧滚轮轴向位置调节机构。
[0032]本实施例的卷簧驱动机构包括固定安装在卷簧支撑座103上的卷簧伺服电机106和与卷簧伺服电机106传动连接的卷簧减速器107，卷簧减速器107与绕簧轴104传动连接。具