一种用于空调四通阀的活塞部件自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于空调四通阀的活塞部件自动装配机。
【背景技术】
[0002]在冷热空调中，里面都有一个专用的电磁四通阀用来切换制冷工质的流通路径，以达到制冷和制热的目的。电磁四通阀分成主阀体和电磁阀体两部分，通过电磁阀体内的电磁作用，切换电磁阀体的流质流向，间接的控制主阀体的内制冷液的流向，从而选择制冷或者制热模式。在主阀体内，里面有一个滑动件，滑动件上设有滑阀，两端设有控制其移动的活塞部件。在现有技术中，如图6所示，用于空调四通阀的活塞部件主要由活塞垫片70、活塞碗71、活塞簧片72和活塞压片73四部分组成并通过两个铆钉74铆接在一起。在装配时，一般是先人工将活塞簧片压入活塞碗内，需要使活塞簧片上的铆接孔与活塞碗上的铆接孔相互对准，然后将两个铆钉依次从活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片的铆接孔穿过，最后放入铆接机构上进行铆接，从而完成装配。这种装配方式为手动装配，不仅操作繁琐、安全隐患高，而且工作效率极低，由于其自动化程度低，无形增加了活塞部件的生产成本，另外也浪费了劳动力，因此需要一种专门的设备能够自动化生产。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构设计合理、操作简单、使用安全、自动化程度高、装配效率高的用于空调四通阀的活塞部件自动装配机。
[0004]本发明解决其技术问题的技术方案是:一种用于空调四通阀的活塞部件自动装配机，包括工作台，所述工作台上纵向设有传送链条，该传送链条包括多个依次连接的链节，每个所述链节上开设有朝上开口并横向贯穿所述链节的定位槽，该定位槽内沿横向设有两个相对所述定位槽的中心对称的定位柱，该定位槽内沿纵向设有两个相对所述定位槽的中心对称的铆接点，相邻所述链节之间设有拨动槽；
所述传送链条的上方设有第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位、检测工位、铆接工位和下料工位，每个工位对应一个所述链节；
所述传送链条的右侧外设有铆钉振动送料盘，该铆钉振动送料盘的出口处设有两条向下倾斜并与所述第一组装工位相对的铆钉送料轨道，两条所述铆钉送料轨道上从上往下并排设有两个可相互间隔的拦截在所述铆钉送料轨道上的上拦截机构和下拦截机构，所述铆钉送料轨道的上方设有位于所述上拦截机构的上侧的铆钉缺料感应器，所述铆钉送料轨道的末端上设有铆钉推料板，该铆钉推料板的左端设有两个朝向所述第一组装工位的定位槽开口并与所述铆钉送料轨道一一相对的铆钉推料槽，该铆钉推料板的右端连接有铆钉推料气缸，该铆钉推料气缸带动所述铆钉推料板左、右移动从而使所述铆钉推料槽在所述铆钉送料轨道与定位槽之间移动，所述传送链条的左侧外设有铆钉接料板，该铆钉接料板的右端设有两个朝向所述第一组装工位的定位槽开口并与所述铆钉推料槽一一相对的铆钉接料槽，该铆钉接料板的左端连接有铆钉接料气缸，该铆钉接料气缸带动所述铆钉接料板左、右移动从而使所述铆钉接料槽与铆钉推料槽相配合并在所述铆钉送料轨道与定位槽之间移动；
所述传送链条的左侧外还设有分别与所述第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位一一相对的活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构、活塞簧片上料机构和活塞压片上料机构，所述活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构、活塞簧片上料机构和活塞压片上料机构的上方均对应设有一个吸料筒，且四个所述吸料筒并排设置并同时在移送机构的带动下可在相对应的上料机构和组装工位之间移动，所述传送链条的左侧外还设有分别位于四个所述吸料筒的移送轨迹上的活塞垫片缺料感应器、活塞碗缺料感应器、活塞簧片缺料感应器和活塞压片缺料感应器；
所述检测工位的上方设有对所述定位槽内是否有料进行检测的组装检测感应器，所述检测工位的右侧外设有拨动杆，该拨动杆在拨动机构的带动下可伸入或移出所述拨动槽内并在伸入所述拨动槽内时可带动所述传动链条向所述铆接工位方向移动；
所述铆接工位的上方设有铆接冲床，该铆接冲床上设有铆接模座，该铆接模座的下端上弹性设有铆接压柱，该铆接压柱的两侧对称设有两个铆接凸模，该铆接凸模的位置与所述铆接工位的定位槽上的铆接点的位置一一对应，该铆接凸模的最低位置高于所述铆接压柱的最低位置；
所述铆接工位与所述下料工位之间的左侧外设有定位杆，该定位杆在定位机构的带动下可伸入或者移出所述拨动槽从而对所述传送链条进行定位，所述下料工位的下方设有接料箱。
[0005]进一步，所述移送机构包括纵向设置在所述活塞垫片上料机构与活塞压片上料机构之间的上方的移送支座，该移送支座上垂直固定有移送导杆，该移送导杆的末端置于所述传送链条的上方且该移送导杆的末端通过支撑座与所述工作台相连，该移送导杆上滑设有由横向移送气缸带动从而沿所述移送导杆左、右移动的横向移送滑座，该横向移送滑座内设有竖向移送滑槽，该竖向移送滑槽内滑设由竖向移送气缸驱动从而沿所述竖向移送滑槽上、下移动的竖向移送滑座，四个所述吸料筒的上端均匀固定在所述竖向移送滑座上，四个所述吸料筒的下端从所述横向移送滑座的下壁穿出。
[0006]进一步，所述拨动机构包括纵向设置在所述工作台上的纵向拨动导轨、由纵向拨动气缸驱动从而沿该纵向拨动导轨前、后移动的纵向拨动滑块、设于该纵向拨动滑块上的横向拨动导轨、以及设于该横向拨动导轨的右侧外的横向拨动气缸，该横向拨动气缸的输出端与所述拨动杆的右端相连，所述拨动杆在所述横向拨动气缸的带动下沿所述横向拨动导轨左、右移动。
[0007]进一步，所述定位机构包括横向设置在所述工作台上的横向定位导轨、以及设于该横向定位导轨的左侧外的横向定位气缸，该横向定位气缸的输出端与所述定位杆的左端相连，所述定位杆在所述横向定位气缸的带动下沿所述横向定位导轨左、右移动。
[0008]进一步，所述活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构和活塞压片上料机构均包括设于所述移送机构的左侧外的上料支座，该上料支座上贯穿有上料孔，该上料孔的上方设有串料杆，该上料孔的下方横向设有上料导轨，该上料导轨的右端位于所述移送机构的下方并与相对应的所述吸料筒相对，该上料导轨的左端设有上料气缸，该上料导轨内滑设有由所述上料气缸带动从而沿所述上料导轨左、右移动的上料滑块，该上料滑块的右端上设有与所述上料孔相匹配的上料槽；
所述活塞簧片上料机构包括设于所述移送机构的下方并与相对应的所述吸料筒相对的上料杆，该上料杆上滑设有由顶料气缸驱动从而沿所述上料杆上、下移动的托板。
[0009]进一步，所述链节包括两个互相平行的横条和两个互相平行的纵条，该纵条的首尾两端设有通过铰接轴与相邻所述链节上的纵条首尾相铰接的连接部，两个所述纵条之间形成有支撑槽，所述传送链条的上部的下方固定有支撑板，该支撑板上设有伸入所述支撑槽内的支撑条，两个所述横条的两端分别垂直设于两个所述纵条的上端面上，所述定位槽形成在两个所述横条之间，两个所述定位柱分别凸设在两个所述纵条上，两个所述铆接点形成在所述支撑条上，所述拨动槽形成在相邻两个所述链节的横条之间。
[0010]进一步，所述上拦截机构包括上拦截气缸、以及设于该上拦截气缸的输出端上的上拦截杆，所述下拦截机构包括下拦截气缸、以及设于该下拦截气缸的输出端上的下拦截杆，所述上拦截杆和下拦截杆从上往下并排设置在所述铆钉送料轨道上，且所述上拦截杆和下拦截杆之间相隔一个铆钉的距离，所述上拦截杆和下拦截杆分别在相对应的所述上拦截气缸和下拦截气缸的带动下可相互错开的拦截在所述铆钉送料轨道上。
[0011 ] 本发明在装配时，铆钉振动送料盘内装上若干个铆钉，活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构和活塞压片上料机构的串料杆上分别串接有若干个活塞垫片、活塞碗和活塞压片，活塞簧片上料机构的上料杆上串接有若干个活塞簧片；
然后铆钉振动送料盘对铆钉进行排序并逐一输送到两条铆钉送料轨道内，由于铆钉送料轨道倾斜设置，使得铆钉在重力的作用下沿铆钉送料轨道向下移动，当铆钉移动至上拦截杆处时，上拦截杆对铆钉进行拦截，直至铆钉沿铆钉送料轨道堆至铆钉缺料感应器的下方，铆钉缺料感应器才显示有料，否则表示缺料，后续工位不会动作，当有料时，上拦截气缸带动上拦截杆移出铆钉送料轨道，同时下拦截气缸带动下拦截杆伸入铆钉送料轨道内，前面并排的两个铆钉掉至下拦截杆上，然后上拦截气缸带动上拦截杆伸入铆钉送料轨道内并对后面并排的两个铆钉进行拦截，同时下拦截杆气缸带动下拦截杆移出铆钉送料轨道，前面并排的两个铆钉掉至铆钉送料轨道的末端上并分别位于两个铆钉推料槽内；
然后铆钉接料气缸带动铆钉接料板右移，铆钉接料板上的两个铆钉接料槽随之右移并与两个铆钉推料槽相配合从而夹住两个铆钉，然后铆钉接料板和铆钉推料板分别在相对应的铆钉接料气缸和铆钉推料气缸的带动下同时向左移动直至将两个铆钉分别移