一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种数控铣床，具体是指用于汽车生产线，可对具有对称结构工件的对称二端同时进行对称性铣削加工的一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床。
【背景技术】
[0002]汽车的部件中有许多具有对称结构的部件，简称汽车对称工件；龙门数控铣床分龙门移动式和工作台移动式；在加工汽车对称工件时，无论龙门移动式或工作台移动式的龙门数控铣床，现有技术都必须先加工完工件的一端再加工工件的另一端，如此称为调头加工；调头加工的过程中，需要铣削刃具归零找准，再重复进行三维寻的加工工件的另一端，而归零找准会产生偏差积累，重复三维寻的使得加工效率低下，在规模化批量连续加工汽车对称工件时，会严重影响制品的对称精度和一致性，难以适应与汽车生产线进行连续同步的配套加工；因此，现有技术存在效率低、精度差、不适应列入汽车生产线的加工序列进行同步加工的问题与不足。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由床身、左移动龙门、右移动龙门、左正交拖板、右正交拖板、左Z拖板、右Z拖板构成的装置，在床身上面的中部设有固定工作台，左移动龙门和右移动龙门分别设置在床身上面的左右二部；设有左Z拖板的左正交拖板设置在左移动龙门的左X横梁处，设有右Z拖板的右正交拖板设置在右移动龙门的右X横梁处，左Z拖板和右Z拖板的下端分别设有左电主轴和右电主轴；工作时，机械手将汽车对称工件夹持在固定工作台上，左移动龙门和右移动龙门引导刃具进行三维寻的，同时对汽车对称工件的二端进行对称性铣削加工，以避免调头加工弊端的技术方案，提供一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床，旨在使汽车对称工件的对称性铣削加工，达到提高效率、提高精度、适应列入汽车生产线的加工序列中进行同步加工的目的。
[0004]本发明的目的是这样实现的:一种汽车生产线双龙门移动式数控铣床，包括床身、左移动龙门、右移动龙门、左正交拖板、右正交拖板、左Z拖板、右Z拖板，其中:所述的床身为俯视呈矩形的铸铁质构件，床身上面的中部设有矩形凸出的平台称为固定工作台；床身上面左部的前后二边分别设有凸出、左右方向、相互平行的通槽形台基且分别称为左前Y轨基和左后Y轨基；其中，所述左前Y轨基的上面设有滚子导轨副称为左前Y轨副，所述左前Y轨基的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为左前Y杠副，所述左前Y轨基的左端固定设有伺服电机称为左前Y电机，所述左前Y电机的输出轴与所述左前Y杠副的滚珠丝杠连接；所述左后Y轨基的上面设有滚子导轨副称为左后Y轨副，所述左后Y轨基的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为左后Y杠副，所述左后Y轨基的左端固定设有伺服电机称为左后Y电机，所述左后Y电机的输出轴与所述左后Y杠副的滚珠丝杠连接；床身上面右部的前后二边分别设有凸出、左右方向、相互平行的通槽形台基且分别称为右前Y轨基和右后Y轨基；其中，所述右前Y轨基的上面设有滚子导轨副称为右前Y轨副，所述右前Y轨基的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为右前Y杠副，所述右前Y轨基的右端固定设有伺服电机称为右前Y电机，所述右前Y电机的输出轴与所述右前Y杠副的滚珠丝杠连接；所述右后Y轨基的上面设有滚子导轨副称为右后Y轨副，所述右后Y轨基的中心设有左右方向的滚珠丝杠副称为右后Y杠副，所述右后Y轨基的右端固定设有伺服电机称为右后Y电机，所述右后Y电机的输出轴与所述右后Y杠副的滚珠丝杠连接；
[0005]所述滚子导轨副为由横截面呈V型的滚道导轨和设有滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；所述滚珠丝杠副为由滚珠丝杠和滚珠螺母构成的用于将旋转运动转换为直线运动的传动元件；
[0006]所述的左移动龙门为门框形的铸铁质构件，左移动龙门的前后二边分别设有上下方向的承载柱且分别称为左前立柱和左后立柱，所述左前立柱和左后立柱的上端连接有一个前后方向、横截面呈矩形的承载梁称为左X横梁；所述左X横梁的右侧面称为左X轨基，所述左X轨基设有二条相互平行、前后方向的滚子导轨副称为左X轨副，二条所述左X轨副之间设有滚珠丝杠副称为左X杠副，所述左X轨基的后边固定设有伺服电机称为左X电机，所述左X电机的输出轴与所述左X杠副的滚珠丝杠连接；
[0007]所述的右移动龙门为门框形的铸铁质构件，右移动龙门的前后二边分别设有上下方向的承载柱且分别称为右肖U立柱和右后立柱，所述右肖U立柱和右后立柱的上端连接有一个前后方向、横截面呈矩形的承载梁称为右X横梁；所述右X横梁的左侧面称为右X轨基，所述右X轨基设有二条相互平行、前后方向的滚子导轨副称为右X轨副，二条所述右X轨副之间设有滚珠丝杠副称为右X杠副，所述右X轨基的后边固定设有伺服电机称为右X电机，所述右X电机的输出轴与所述右X杠副的滚珠丝杠连接；
[0008]所述的左正交拖板为矩形板状的铸铁质构件，左正交拖板的右侧面称为左Z轨基，所述左Z轨基设有二条相互平行、上下方向的滚子导轨副称为左Z轨副，二条所述左Z轨副之间设有滚珠丝杠副称为左Z杠副，左正交拖板的上面固定设有伺服电机称为左Z电机，所述左Z电机的输出轴与所述左Z杠副的滚珠丝杠连接；
[0009]所述的右正交拖板为矩形板状的铸铁质构件，右正交拖板的右侧面称为右Z轨基，所述右Z轨基设有二条相互平行、上下方向的滚子导轨副称为右Z轨副，二条所述右Z轨副之间设有滚珠丝杠副称为右Z杠副，右正交拖板的上面固定设有伺服电机称为右Z电机，所述右Z电机的输出轴与所述右Z杠副的滚珠丝杠连接；
[0010]所述的左Z拖板为矩形板状的铸铁质构件，左Z拖板的下面设有电主轴称为左电主轴；
[0011]所述的右Z拖板为矩形板状的铸铁质构件，右Z拖板的下面设有电主轴称为右电主轴；所述电主轴为设有变频调速电机和切削刃具接口的机电一体化装置；
[0012]左移动龙门的所述左前立柱和左后立柱的下面分别与所述左前Y轨副和左后Y轨副连接，左移动龙门经所述左前Y轨副和左后Y轨副可左右方向移动在床身的左部之上，所述左前Y杠副和左后Y杠副的滚珠螺母分别与所述左前立柱和左后立柱的下面固定连接；
[0013]右移动龙门的所述右前立柱和右后立柱的下面分别与所述右前Y轨副和右后Y轨副连接，右移动龙门经所述右前Y轨副和右后Y轨副可左右方向移动在床身的右部之上，所述右前Y杠副和右后Y杠副的滚珠螺母分别与所述右前立柱和右后立柱的下面固定连接；
[0014]左正交拖板的左侧面与左移动龙门的左X横梁的所述左X轨副连接，左正交拖板经所述左X轨副可前后方向移动在所述左X横梁的右侧面，所述左X杠副的滚珠螺母与左正交拖板的左侧面固定连接；
[0015]右正交拖板的右侧面与右移动龙门的右X横梁的所述右X轨副连接，右正交拖板经所述右X轨副可前后方向移动在所述右X横梁的左侧面，所述右X杠副的滚珠螺母与右正交拖板的右侧面固定连接；
[0016]左Z拖板的左侧面与左正交拖板的所述左Z轨副连接，左Z拖板经所述左Z轨副可上下方向移动在左正交拖板的右侧面，所述左Z杠副的滚珠螺母与左Z拖板的左侧面固定连接;
[0017]右Z拖板的右侧面与右正交拖板的所述右Z轨副连接，右Z拖板经所述右Z轨副可上下方向移动在右正交拖板的左侧面，所述右Z杠副的滚珠螺母与右Z拖板的右侧面固定连接;
[0018]左移动龙门由左前Y电机和左后Y电机分别经左前Y杠副和左后Y杠副驱动；左正交拖板由左X电机经左X杠副驱动；左Z拖板由左Z电机经左Z杠副驱动；右移动龙门由右前Y电机和右后Y电机分别经右前Y杠副和右后Y杠副驱动；右正交拖板由右X电机经右X杠副驱动；右Z拖板由右Z电机经右Z杠副驱动。
[0019]上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面。
[0020]工作原理及有益效果
[0021]工作时，机械手将汽车对称工件夹持在固定工作台上，左移动龙门承载左正交拖板、左Z拖板和左电主轴，右移动龙门承载右正交拖板、右Z拖板和右电主轴，引导各自夹持的刃具进行三维寻的，同时对汽车对称工件的左右二端进行对称性铣削加工，避免了调头加工的弊端；使汽车对称工件的对称性铣削加工，提高了效率、提高了精度；使得汽车对称工件的对称性铣削加工能够列入汽车生产线的同步生产加工序列。
[0022]上述，本发明采用由床身、左移动龙门、右移动龙门、左正交拖板、右正交拖板、左Z拖板、右Z拖板构成的装置，在床身上面的中部设有固定工作台，左移动龙门和右移动龙门分别设置在床身上面的左右二部；设有左Z拖板的左正交拖板设置在左移动龙门的左X横梁处，设有右Z拖板的右正交拖板设置在右移动龙门的右X横梁处，左Z拖板和右Z拖板的下端分别设有左电主轴和右电主轴；工作时，机械手将汽车对称工件夹持在固定