一种正三通焊接用自动夹持定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及正三通的制造设备技术领域，具体地说是一种正三通焊接用自动夹持定位装置。
【背景技术】
[0002]三通管，尤其是正三通，广泛用于输送液体、气体的管网中，常用于改变流体流向，常用的材质为铸铁、铸钢、铸铜、铸铝、塑料、玻璃等，一般采用一体成型的制作方法，保证三通管的密封性。但是采用铸造或注塑方法生产管材需要的设备总量多，生产工艺复杂，因而生产成本高，且生产效率低，对于大多数密封性要求不严的三通管来讲，更多的应采用焊接的方式，利用型材加工正三通，达到减少设备使用量，降低加工难度，节省制作成本，提高加工效率的目的，满足现代简便高效的生产要求。
[0003]正三通包括主管和支管两部分，所述支管通过焊接的方式固定在主管上，焊接时，需要保证支管与主管连接的一端正好与主管上的通孔完全配合，防止焊接后的正三通密封性不好。因此，人们需要一种能代替人工实现主管与支管配合的装置，进而帮助使用者或外接机器人焊接主管与支管。
【发明内容】
[0004]为了提高将普通管材加工成正三通的效率，降低人员使用成本，节约企业开支，本发明提供一种正三通焊接用自动夹持定位装置。
[0005]本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006]一种正三通焊接用自动夹持定位装置，包括支管输送机和主管转动装置，所述支管输送机包括皮带输送机，所述皮带输送机中部设有一个距离传感器，皮带输送机上均匀设有均可经过距离传感器正上方的探测通孔，所述皮带输送机上沿皮带输送机的运行方向设有一排分别对应位于探测通孔左侧的一号气缸，所述一号气缸的上端部均固定有托板，所述托板右侧均设有圆通孔，所述圆通孔上均设有与圆通孔同轴的支管固定圈。
[0007]所述主管转动装置包括侧支板，所述侧支板右端面上固定有步进电机，所述步进电机的轴线与支管固定圈上方由支管所支撑的主管的轴线共线，步进电机的轴穿过侧支板套有转盘，所述转盘的左端面上设有固定块，转盘的左端面上还设有位于固定块内侧的二号气缸，所述固定块的左端部通过铰接的方式连接有两条摆爪，所述摆爪均为L型，摆爪上均套有一个滑套，两条摆爪在分别对应与固定块铰接处相互之间的距离小于两个滑套之间的距离，所述二号气缸的轴的端部均与滑套通过铰接的方式连接，二号气缸的轴伸缩时可带动滑套在摆爪上滑动，并使两个摆爪的左端部相互夹紧和分开。
[0008]所述一号气缸的下端均与皮带输送机隔有弹性橡胶垫，由于一号气缸下端为不可弯折的平面结构，当一号气缸随皮带输送机进行转动时，经过皮带输送机的转向处，在弹性橡胶垫的形变作用下，弹性橡胶垫的下端随皮带输送机一同弯折，而弹性橡胶垫上端面为连接固定一号气缸的面，仍保持平面状态，从而实现一号气缸在皮带输送机上的转动。
[0009]在弹性橡胶垫发生弯折形变时，弹性橡胶垫的上、下两端面均拉紧，长期作用容易使弹性橡胶垫撕裂，所以在所述弹性橡胶垫上、下两端面上均设有沿皮带输送机宽度方向设置的凹槽，当弹性橡胶垫上、下两端面拉紧时，凹槽为空隙结构，不会拉紧两侧的弹性橡胶垫，因而减缓了弹性橡胶垫的张紧力。所述凹槽的内表面为弧面，弧面结构没有应力集中区，更容易防止弹性橡胶垫撕裂。
[0010]所述摆爪的竖直部分内侧均设有适应主管外形的弧形槽，所述弧形槽上均附设有一层弹性膜，当摆爪夹紧在主管上时，摆爪上的弹性膜能防止摆爪对主管夹持过紧，将主管夹持变形或扭损摆爪。
[0011]所述侧支板为L型板，侧支板的下端固定在皮带输送机上，保证了侧支板与皮带输送机之间的位置关系，从而保证了主管与支管的配合精度，节约每次将侧支板安装在皮带输送机所花费的时间和精力，提高安装效率。
[0012]所述步进电机的轴线所在平面与支管固定圈的轴线所在平面间的距离为相邻两支管固定圈的轴线之间距离的整数倍，以便皮带输送机运行每个相邻两支管固定圈的轴线之间距离的长度之后，摆爪能正好在同一处操作不同的主管。
[0013]本发明的有益效果是:本发明利用特定的设备将支管与主管夹持配合在一起，降低了设备使用数量，提高了支管与主管配合的一体化程度和装配效率，由于侧支架固定在皮带输送机上，两者之间配合紧密，摆爪对主管的夹持不容易出现误差，提高了摆爪转动主管的成功率，采用距离传感器探测经过距离传感器上方的支管的方式，不但为皮带输送机的启停提供了信息支持，且保证了主管与支管的配合准确性，从而更好地代替人工进行机械化智能装配，辅助外接的机器人对支管和主管进行焊接。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]图1是本发明的使用时的整体结构示意图；
[0016]图2是本发明的使用时的左视图；
[0017]图3是本发明的使用时的主视图；
[0018]图4是本发明的主管转动装置使用时的立体视图；
[0019]图5是本发明的主管转动装置使用时的右视图；
[0020]图6是本发明的弹性橡胶垫的立体视图；
[0021]图7是本发明的托板的立体视图；
[0022]图8是本发明的滑套的立体视图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0024]如图1至图8所示，一种正三通焊接用自动夹持定位装置，包括支管输送机I和主管转动装置8，所述支管输送机I包括皮带输送机9，所述皮带输送机9中部设有一个距离传感器2，皮带输送机9上均匀设有均可经过距离传感器2正上方的探测通孔3，所述皮带输送机9上沿皮带输送机9的运行方向设有一排分别对应位于探测通孔3左侧的一号气缸4，所述一号气缸4的上端部均固定有托板5，所述托板5右侧均设有圆通孔6，所述圆通孔6上均设有与圆通孔6同轴的支管固定圈7。
[0025]所述主管转动装置8包括侧支板10，所述侧支板10右端面上固定有步进电机11，在使用时，所述步进电机11的轴线与落在支管固定圈7上方由支管21支撑的主管13的轴线共线，步进电机11的轴穿过侧支板10套有转盘14，所述转盘14的左端面上设有固定块15，转盘14的左端面上还设有位于固定块15内