铅酸电池极群焊接模组的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铅酸电池极群焊接技术。
【背景技术】
[0002]铅酸电池极群在焊接过程中，通过极耳定位机构对极耳进行定位，申请号为201310345320.6的中国发明专利申请于2013年11月27日公开了一种极群焊接工装，在模盒顶部设有将放入极群组放置模腔内的极群组的极耳进行夹紧的极耳定位机构，极耳定位机构包括模盒顶部前后两侧分别设置的一块梳板，梳板上设有梳齿，模盒中部设有中挡铁，梳板向中部运动从而使梳板与中挡铁配合将极群的极耳定位。其主要通过梳板水平运动，借助梳齿进行定位，定位精度不够高。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题就是提供一种铅酸电池极群焊接模组，提高极耳定位精度。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:铅酸电池极群焊接模组，包括底座和设于底座上方的极群焊接夹具，所述底座上设有驱动极群焊接夹具升降的夹具升降机构，所述极群焊接夹具包括用于盛放极群的模壳，所述模壳上侧中部设有中间定位板，所述中间定位板两侧并行设有极耳定位板，所述中间定位板设于铅酸电池极群上方并由升降定位装置驱动升降，所述极耳定位板与铅酸电池极群的极耳水平平齐并由水平定位驱动装置驱动，所述中间定位板与极耳定位板之间设有对铅酸电池极群的极耳进行定位的极耳定位结构。
[0005]优选的，所述极耳定位结构包括设于中间定位板两侧的锯齿，以及设于极耳定位板内侧的梳齿，所述梳齿头部设有与锯齿齿槽配合的尖头部。
[0006]优选的，所述极耳定位板上设有放置极群极柱的极柱定位槽。
[0007]优选的，所述水平定位驱动装置包括夹具夹紧丝杠，所述夹具夹紧丝杠由夹具驱动电机驱动，所述夹具夹紧丝杠上设有两个极耳定位丝杠螺母，所述两个极耳定位丝杠螺母分别与两侧极耳定位板连接。
[0008]优选的，所述夹具升降机构包括竖直安装于底座中心的夹具提升气缸，所述夹具提升气缸的活塞杆与极群焊接夹具连接，所述极群焊接夹具四角设有竖直的夹具引导柱，所述底座上设有供夹具引导柱穿过的引导滑套。
[0009]本发明设有升降定位装置驱动中间定位板升降，在初始状态下，中间定位板在升降定位装置驱动下先下压，将极群压平且初步定位，然后再通过极耳定位板再同时向中间挤压，将极耳整形定位。这样由于经过中间定位板的初定位后再由极耳定位板将极耳整形定位，相对于目前仅仅通过梳板进行定位的结构，极耳定位精度更高，而且由于中间定位板上还设有锯齿，梳齿尖头部与锯齿齿槽配合便于整形定位时自动导向。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步描述:
[0011]图1为极群焊接机的正面结构示意图；
[0012]图2为极群焊接机的俯视图；
[0013]图3为极群焊接机的侧视图；
[0014]图4为铅酸电池极群加热熔焊夹具的结构示意图；
[0015]图5为图4中的A-A剖视图；
[0016]图6为铅酸电池极群加热熔焊夹具初始状态示意图；
[0017]图7为铅酸电池极群加热熔焊夹具在中间定位板压紧极群后示意图；
[0018]图8为铅酸电池极群加热熔焊夹具在两侧极耳定位板夹紧极耳后示意图；
[0019]图9为铅桥的结构示意图；
[0020]图10为铅桥定位支撑于极耳定位板上后的结构示意图；
[0021]图11为图10中铅桥位置剖面结构示意图；
[0022]图12为铅酸电池极群加热熔焊夹具的另一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]如图1至图3所示，铅酸电池极群焊接机，包括机架6，所述机架6头部与尾部之间设有极群水平输送装置61，待焊接的铅酸电池极群从极群水平输送装置61的头部输入，极群水平输送装置61包括输送链条，在机架头部与尾部设有输送链轮612，其中尾部为主动链轮，头部为从动链轮，在主动链轮和从动链轮之间还设有张紧链轮，在机架尾部下方设有极群输送电机611，所述极群输送电机611通过传动链条驱动主动链轮转动。
[0024]在机架6的中部设有极群焊接装置，极群焊接装置整体位于箱体65内部，其前后分割为极群整理区域A和极群焊接区域B，极群在极群整理区域A进行极群整理，在极群焊接区域B进行极群焊接。
[0025]所述极群焊接装置包括两组极群焊接模组5，所述极群焊接模组5包括底座51和设于底座上方的极群焊接夹具52。所述底座包括底板511及平行设于底板上方的顶板，在底座511上设有驱动极群焊接夹具52升降的夹具升降机构，所述夹具升降机构包括竖直安装于底座中心的夹具提升气缸516，底座在夹具提升气缸516外侧设有支撑柱514，支撑柱上端支撑顶板，夹具提升气缸安装于顶板上，所述夹具提升气缸的活塞杆与极群焊接夹具52连接，所述极群焊接夹具52四角设有竖直的夹具引导柱521，所述底座上设有供夹具引导柱滑动穿过的引导滑套515。
[0026]在机架中部设有铅酸电池极群焊接模组往复输送装置使铅酸电池极群焊接模组在极群整理区域A和极群焊接区域B之间往复运动，所述铅酸电池极群焊接模组往复输送装置包括在机架6中部左右并排设置的极群焊接模组往复驱动单元63，所述极群焊接模组往复驱动单元63与极群焊接模组连接并驱动极群焊接模组5沿横向水平往复运动，所述极群焊接模组往复驱动单元63包括极群焊接模组驱动丝杠631，所述极群焊接模组驱动丝杠631由极群焊接模组驱动电机632驱动，所述底座底部设有与极群焊接模组驱动丝杠配合的丝杠螺母512。所述极群焊接模组驱动丝杠631左右两侧并排设置有直线滑轨633，所述底座前后两侧均设有直线滑块513与直线滑轨633滑动配合。
[0027]所述机架6对应极群整理区域A设有极群定位机构将极群进行定位以使极群进入极群焊接夹具，该极群定位机构可以采用定位气缸升降的结构实现；所述机架在对应极群焊接区域B上方位置设有三轴数控机构64，所述三轴数控机构64连接有火枪嘴641，所述三轴数控机构带动火枪嘴运动对极群焊接模组5内的极群进行焊接。
[0028]铅酸电池极群由若干组依次排列的极群单元组成，如图4和图5所示，所述极群焊接夹具52包括用于盛放极群3的模壳，极群3由若干组依次排列的极群单元组成，极群上设有极耳31，两相邻极群单元的正负极极柱连接起来。所述模壳上侧中部设有中间定位板2，所述中间定位板中部左右两侧设有极耳定位板I，所述中间定位板2设于极群3上方并由升降定位装置驱动升降，所述极耳定位板I与极群的极耳31水平平齐并由水平定位驱动装置驱动，所述中间定位板与极耳定位板之间设有对极群3的极耳31进行定位的极耳定位结构。
[0029]具体的，所述极耳定位结构包括设于中间定位板左右两侧的锯齿21，以及设于极耳定位板内侧的梳齿11，所述梳齿头部设有与锯齿齿槽配合的尖头部。锯齿呈等腰梯形结构，而梳齿根部为矩形，尖头部形状为等腰梯形。极耳定位于相邻梳齿之间的间隙内，梳齿尖头部与锯齿齿槽配合是为了便于整形定位时自动导向。
[0030]此外，所述极耳定位板上设有放置极群极柱的极柱定位槽13。极柱定位槽位置与极柱位置对应，极柱放置其中，加热熔焊时极柱与极耳一体熔焊。
[0031]如图6所示，在初始状态下，中间定位板2