同步电机自动装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于装配电机的设备，特别是涉及一种同步电机自动装配设备。
【背景技术】
[0002]同步电机由同步电机本体、轴套和销轴三个零部件组成，用于给电风扇的导风轮提供动力。现有同步电机的装配通过由人工使用简单工具进行，装配过程如下:1)、手工将轴套压入同步电机本体的电机轴上，使得轴套上的两个销孔与同步电机本体的电机轴上的销孔对齐；2)、将装配好的基本组件放入压销轴工具的卡槽中；3)、左手取一根销轴对准小孔放直，右手旋转压销轴工具的法轮，通过曲轴产生向下的动力将销轴压入小孔中。
[0003]现有装配方法存在以下缺陷:
[0004]I)、效率低、劳动强度、装配成本高。同步电机的整个装配工艺每班需要4人以上才能满足产能需求。人工成本较高。
[0005]2)、易出现不合格品，无法保障产品质量。人工装配同步电机，容易出现没有压到位、压歪或者冲击力不稳定破坏产品结构的现象。
[0006]3)、人工操作存在安全隐患。销轴很短，与同步电机轴套是过盈紧配合，没有定位导槽，用手定位困难，很容易误压到手，有安全隐患。
[0007]综上，现有同步电机的装配方式存在效率低、劳动强度、装配成本高，无法保障产品质量，以及安全隐患大的问题。
【发明内容】
[0008]针对上述现有技术现状，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种同步电机自动装配设备，以降低人工成本和劳动强度，提高生产效率和产品质量，保障生产的安全。
[0009]为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种同步电机自动装配设备，所述同步电机包括同步电机本体、轴套和销轴，所述自动装配设备包括:
[0010]同步电机定位槽，用于放置所述同步电机本体；
[0011]轴套自动送料机构，包括轴套储料仓、轴套排列槽、轴套传送机构和轴套定位槽，所述轴套储料仓具有加料口和出料口，所述轴套储料仓的出料口与所述轴套排列槽相连通，所述轴套传送机构用于将所述轴套排列槽中的所述轴套输送至所述轴套定位槽中，所述轴套定位槽位于所述同步电机定位槽的上方；
[0012]轴套自动压紧机构，包括推杆和第一驱动装置，所述推杆位于所述轴套定位槽的上方，所述第一驱动装置用于驱动所述推杆，使所述轴套定位槽中的所述轴套压入放置在所述同步电机定位槽中的所述同步电机本体的电机轴上；
[0013]销轴自动送料机构，包括销轴储料仓、销轴排列槽、销轴传送机构和销轴导槽，所述销轴储料仓具有加料口和出料口，所述销轴储料仓的出料口与所述销轴排列槽相连通，所述销轴传送机构用于将所述销轴排列槽中的所述销轴输送至所述销轴导槽中，所述销轴导槽位于所述同步电机定位槽的一侧，且所述销轴导槽的中心线与所述同步电机定位槽中的所述同步电机本体的电机轴上的销孔的中心线重合；
[0014]自动推销钉机构，包括推针和第二驱动装置，所述推针的前端位于所述销轴导槽中，所述第二驱动装置用于驱动所述推针，使所述销轴导槽中的所述销钉推入所述轴套和所述电机轴的销孔中；
[0015]电控系统，与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述轴套储料仓内设置有轴套振动排列机构。
[0017]在其中一个实施例中，所述轴套传送机构包括轴套导槽、导轨、轴套推块和第三驱动装置，所述轴套导槽一端与所述轴套排列槽相连通，另一端设置有所述轴套定位槽，所述导轨沿所述轴套导槽长度方向延伸，所述推块可滑动地设置于所述导轨上，用于推动所述轴套，所述第三驱动装置用于驱动所述推块。
[0018]在其中一个实施例中，所述推杆的下端设置有卡槽，该卡槽与所述轴套过盈配合。
[0019]在其中一个实施例中，所述销轴储料仓内设置有销轴振动排列机构。
[0020]在其中一个实施例中，所述销轴传送机构包括销轴导管、销轴滑槽、销轴推杆和第五驱动装置，所述导管倾斜设置，所述导管上端的管口与所述销轴排列槽连通，所述导管下端的管口与所述销轴滑槽的一端连通，所述销轴滑槽的另一端与所述销轴导槽连通，所述销轴推杆可滑动地设置于所述销轴滑槽内，用于将所述销轴滑槽内的销轴推入所述销轴导槽内，所述第五驱动装置用于驱动所述销轴推杆。
[0021]在其中一个实施例中，所述自动装配设备还包括自动推卸成品机构,其包括卸料推板和第四驱动装置，所述卸料推板设置于所述同步电机定位槽一侧，所述第四驱动装置用于驱动所述卸料推板。
[0022]在其中一个实施例中，所述自动推卸成品机构还包括落料槽，所述落料槽与水平面以一定夹角倾斜设置，且所述落料槽的上端位于所述同步电机定位槽下方。
[0023]在其中一个实施例中，所述自动装配设备还包括两个安全保护光电开关，该两个安全保护光电开关串联后与所述电控系统连接。
[0024]本发明所提供的同步电机自动装配设备具有以下有益效果:
[0025]1、大大降低人工成本和劳动强度。通过该自动化装配设备，I个操作人员即可完成同步电机组件整个装配工作，节省装配人员4人以上，同时大大降低了劳动强度。
[0026]2、改善产品质量，合格率提高。通过该自动化装配设备，装配销轴过程中，销轴沿着预定的导槽定位，与销孔在一条直线上，不会出现偏位现象。而且，压销轴可以采用气压提供动力，压力稳定，不会对结构造成破坏，保障了成品质量。
[0027]3、保障了生产的安全。通过该自动化装配设备，装配销轴过程中，销轴沿导轨移动，无需人工定位，排除了安全隐患。
【附图说明】
[0028]图1为本发明其中一个实施例中的同步电机自动装配设备的立体结构示意图；
[0029]图2为图1中的同步电机自动装配设备去掉外壳的内部结构示意图；
[0030]图3为图1中的同步电机自动装配设备的局部结构示意图，该图示出了轴套自动送料机构和轴套自动压紧机构；
[0031]图4为图3的主视图；
[0032]图5为图1中的同步电机自动装配设备的局部结构示意图，该图示出了自动推销钉机构和自动推卸成品机构；
[0033]图6为图5的主视图。
[0034]以上各图中，101、机座；102、底座；103、机壳；105、轴套储料仓；107、销轴储料仓；109、支架；111、第一支撑板；113、轴套排列槽；115、轴套导槽；117、导轨；119、轴套推块；121、第三驱动装置；123、轴套定位槽；125、推杆；125a、卡槽；126、滑板；127、销轴导槽；129、推针；131、第二驱动装置；135、卸料推板；137、第二支撑板；141、导板；143、落料槽；201、同步电机本体；203、轴套。
【具体实施方式】
[0035]下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]如图1、2所示，本发明其中一个实施例中的同步电机自动装配设备包括:机架101、机壳103、同步电机定位槽、轴套自动送料机构、轴套自动压紧机构、销轴自动送料机构、自动推销钉机构和电控系统，其中，机架101为整个设备提供支撑，其包括下部的底座102和上部的支架109，机壳103覆盖在支架109的外部，起到安全保护作用。
[0037]所述同步电机定位槽设置于支架109的底部，用于放置所述同步电机本体201。优选地，本实施例中的同步电机定位槽为两个，两个同步电机定位槽并排布置。
[0038]所述轴套自动送料机构包括轴套储料仓105、轴套排列槽113、轴套传送机构和轴套定位槽123，所述轴套储料仓105安装在所述支架109 —侧的底座102上，用于容纳所述轴套。较优地，所述轴套储料仓105内设置有轴套振动排列机构，用于将所述轴套定向排列。所述轴套排列槽113、所述轴套传送机构和所述轴套定位槽123均设置于第一支撑板111上，该第一支撑板111水平安装在所述支架109上。较优地，本实施例中的轴套排列槽113为两个(见图2、3)，两个所述轴套排列槽113的入料口分别与所述轴套储料仓105的出料口相连。所述轴套传送机构用于将所述轴套排列槽113中的所述轴套输送至所述轴套定位槽123中，所述轴套定位槽123位于所述同步电机定位槽的上方。见图2、3及4，本实施例中的所述轴套传送机构包括轴套导槽115、导轨117、轴套推块119和第三驱动装置121，轴套导槽115为两个，两个轴套导槽115与所述轴套排列槽113垂直，且两个轴套导槽115一端分别与两个所述轴套排列槽113连通，两个轴套导槽115另一端各设置有所述轴套定位槽123。导轨117为两个，两个所述导轨117分别设置于两个所述轴套导槽115的一侧且沿轴套导槽115长度方向延伸，所述推块为两个，两个所述推块分别可滑动地设置于两个所述导轨117上，所述第三驱动装置121与两个所述推块连接，用于驱动两个所述推块沿所述导轨117运动。所述第三驱动装置121为气缸。
[0039]如图2、3及4所示，所述轴套自动压紧机构包括推杆125和第一驱动装置(图中未示出)，较优地，推杆125为两根，两根所述推杆125竖直地设置于所述同步电机定位槽的上方，两根所述推杆125固定在滑板126上，该滑板126可上下滑动地安装在所述支架上，所述推杆125的下端设置有卡槽125a,该卡槽125a与所述轴套过盈配合,所述推杆125用于将所述轴套定位槽123中的所述轴套压入放置在所述同步电机定位槽中的所述同步电机本体201的电机轴上，所述第一驱动装置与所述推杆125连接，用于驱动所述推杆125。所述第一驱动装置为气缸(图中未示出)。
[0040]所述销轴自动送料机构包括销轴储料仓107、销轴排列槽(图中未示出)、销轴传送机构和销轴导槽127，所述销轴储